Баллиста — «бросающая машина»; изначально — камнеметная катапульта греков и римлян; примерно с 100 г. н.э. ее конструкция в основе была использована для новой стрелометной катапульты с железным каркасом.

Белостасис — «площадка для стрельбы различными снарядами»: батарея катапульт или же позиция, занятая катапультами.

Винея — «виноградник»: тип навеса, состоящего из легкого деревянного каркаса с плетеными из лозы стенками и плоской дощатой крышей, полностью покрытой сырыми кожами.

Гастрафет — «брюшной лук»: предшественник торсионной катапульты, состоящий из мощного сложного лука, укрепленного поперек станины, и напоминающий арбалет.

Гелеполь — «покоритель городов»: обычно термин применяется к массивным осадным башням эллинского периода, но иногда так называют любую осадную машину внушительного размера.

Катапелтес — (грен.) катапульта: любое артиллерийское орудие, но, как правило, применявшееся для метания стрел (сравни: катапульта).

Катапульта — (лат.) — любое артиллерийское орудие, но, как правило, применявшееся для метания стрел.

Мускул — «маленькая мышка»: вид навеса, используемого в подкопных работах.

Насыпь — осадная насыпь, обычно ее строили, наваливая камни, хворост и землю, часто укрепляли с боков деревянным каркасом.

Онагр — «дикий осел»; камнеметная катапульта с одним рычагом, широко распространенная в поздний период существования Римской империи, известен также как «скорпион».

Перитейхизм — «обнесение стеной»; термин обозначает окружение города земляными укреплениями, часто переводится как циркумвалляция.

Петроболос — «метатель камней»: а) воин, натренированный для бросания камней руками; б) камнеметная катапульта у греков и римлян, похожая на баллисту, их часто называли katapeltespetrobolos, чтобы не спутать с а).

Плутей — отделение: а) изогнутый плетеный щит со сводчатой крышей, стоящий на трех колесах; б) плетеный экран или покрытие на военных сооружениях (по-гречески gerrä).

Самбука — «арфа»: тип осадной машины с механически поднимающейся штурмовой лестницей.

Скорпион — а) изначально — стреломет небольшого калибра;

б) позже термин применялся для обозначения онагра — камнеметной машины с одним рычагом.

Теребра — бурав: осадная машина для пробивания стены заостренным наконечником; называлась также trypanon.

Тестудо — «черепаха»: а) осадный навес различной формы, обычно на колесах (греч. chelone ); б) римский боевой прием, когда подразделение воинов смыкало свои щиты над головами, образуя укрытие.

Толлено — качающаяся жердь: тип осадного устройства с горизонтальным подвижным брусом, укрепленным на вертикальной стойке.

Трипанон — бурав: осадная машина для пробивания стены заостренным наконечником; называлась также terebra.

Циркумвалляция — современный термин для обозначения круговых земляных укреплений в виде греческого «перитейхизма».

Эмболон — «острие», слово обозначает бушприт корабля и употребляется для обозначения тарана (также embole).

Эскарион — решетка, колесное снование многих осадных машин, в первую очередь гелеполя, имеющее в своей основе пересекающиеся деревянные балки.