Родился 26 января 1933 г. в г. Ленинграде, на Петроградской стороне в семье военного инженера. С 1934 г. по 1950 год жил в Москве.
В 1941–1942 гг. был в эвакуации в Челябинской области и в Казахстане. После окончания Шереметьевской средней школы Московской области в 1950 г. поступил в Военно-медицинскую академию им. С.М.Кирова в г. Ленинграде.
После ее окончания в 1956 г. проходил службу в качестве врача парашютно-десантного полка 106 гвардейской воздушно-десантной дивизии в г. Рязани. Член Коммунистической партии с 1958 г. В 1962–1965 гг. обучался в клинической ординатуре на кафедре терапии ВМА им. С.М.Кирова под руководством акад. Н.С. Молчанова и проф. Е.В.Гембицкого. В 1965–1966 гг. – ординатор окружного военного клинического госпиталя Лен. ВО. С 1966 г. по 1992 г моя профессиональная деятельность связана с Военно-медицинским факультетом при Саратовском медицинском институте, где я проходил службу в должностях преподавателя, старшего преподавателя и начальника кафедры военно-полевой и госпитальной терапии. В 1967 г. защитил кандидатскую диссертацию «Нарушения водно-солевого обмена при сердечной и легочно-сердечной недостаточности», в 1979 г. докторскую диссертацию на тему «Патология внутренних органов при травме мирного времени».
В 1987 г. – профессор-консультант Кабульского военного госпиталя 40-й армии, в 1988–1989 гг. – профессор-консультант Ереванского военного госпиталя (в период ликвидации последствий землетрясения).
После увольнения из Вооруженных Сил в 1992 г. одним из основных направлений моей деятельности по-прежнему остается подготовка и переподготовка военных врачей, несмотря на работу заведующим кафедрой внутренних болезней интернатуры Саратовского государственного медицинского университета (1992–1999 гг.) и профессором этой кафедры (1999–2000 гг.). С 2000 г. – профессор кафедры терапии (усовершенствования врачей) Саратовского военно-медицинского института, а с 2004 г. по 2011 г – профессор кафедры терапии данного института.
М.М.Кириллов – создатель и руководитель (1983–2003 гг.) Саратовского пульмонологического центра и научного общества, Консультант-пульмонолог при МЗ области. В 1996–1997 гг. – проректор Саратовского государственного медицинского университета по лечебной работе. Член ВАК СССР и РФ с 1990 по 1994 г. Проф. М.М.Кириллов – один из создателей Саратовской пульмонологической научной и клинической школы. Он подготовил 33 – х кандидатов и 6-х докторов медицинских наук,
Его основные научные направления: пульмонология, военно-полевая терапия, медицина катастроф, история отечественной терапии. Он автор 530 публикаций, в том числе 22 руководств и монографий, 34 учебных пособий. Его перу принадлежат художественные, художественно-публицистические, политические и историко-медицинские труды.
К наиболее крупным работам относятся монографии «Патология внутренних органов при травме» (1994, в соавт.), «Терапевтическая помощь пострадавшим при землетрясении» (1995), «Учитель и его время» (2000, 2005), «Патология внутренних органов в терапевтической клинике» (2007, в соавт.), «Патология легких у призывников» (2004, в соавт.), «Патология пищеварительной системы при бронхиальной астме и ХОБЛ» (2007, в соавт.), «Ремоделирование сердца у больных бронхиальной астмой и хронической обструктивной болезнью легких» (2008, в соавт.) и др..
М.М.Кириллов– член редакционных советов отечественных журналов («Пульмонология», «Новые СПб-е врачебные ведомости», «Вестник новых медицинских технологий»), действительный член Академии медико-технических наук, Академии военных наук РФ, член Всемирного биографического общества (Кембридж). Награжден орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР 3 ст.», 18 советскими медалями, медалью правительства Республики Афганистан. В 1996 г. ему присвоено звание «Заслуженный врач РФ».
Женат. Имеет двух детей, внучку и 3 – х внуков.