От спинного мозга отходят 8 пар шейных, 12 — грудных, 5 — поясничных, 5 — крестцовых и 1 или 2 пары копчиковых спинномозговых нервов. Все заученные автоматические и рефлекторные (непроизвольные) движения контролирует спинной мозг.

Волокна в корешке нерва передают сигналы в спинной мозг от нервов, расположенных в коже и волокнистых слоях соединительной ткани. Другие нервные волокна, в свою очередь, передают сигналы от спинного мозга к мышцам, поэтому они могут сокращаться по команде и от головного, и от спинного мозга. Нервные корешки шейных сегментов спинного мозга идут в основном к рукам, поясничных — к ногам, грудных — к туловищу.