Эта серия рисунков, иллюстрирующих развитие римского военного костюма и доспеха с I в. до н.э. по III в. н.э., сделана автором книги с помощью Х. Рассела Робинсона для Центрального римско-германского музея в Майнце. Рисунки номер 18 и 19 добавлены, чтобы довести серию до начала V века. Рисунки с 1 по 17 опубликованы здесь с любезного разрешения музея. При возможности реконструкция основывается на археологических находках, подтвержденных памятниками и другими художественными свидетельствами. Количество и качество археологических находок растет вплоть до второй половины I в. н.э., а затем быстро уменьшается, так что относительно лучшего периода нам известно все, вплоть до деталей поясов, перевязей и сандалий, в то время как по III в. сведений очень мало. После середины III в. доспехов почти не носили, так что восстанавливать облик пехотинца той эпохи не стоило труда. Центурион времен ранней империи всегда носит меч на левом боку, а кинжал на правом, в то время как легионер носит их наоборот. Орлоносцы, похоже, носили оружие и так и этак. Прочие же знаменосцы носили меч на правом боку. Звериные шкуры, которые носили знаменосцы, видимо, зависели от ранга: орлоносец ходил в львиной шкуре, а прочие в медвежьих. Однако преторианские знаменосцы ходили в львиных шкурах. Щит знаменосца был круглым. Такой щит изображен перекинутым за спину орлоносца. Отдельные детали снаряжения, показанные на рисунках, не упоминаются в книге. Шлем всадника (рис.6) восстановлен по деталям, найденным в Кобленц-Бубенхайме в Германии. Шлем лучника (рис.12) — из Брястовиц в Болгарии. Панцирь легионера (рис.14) реконструирован по фрагментам, найденным в Ньюстиде в Шотландии. Пряжки от пояса офицера конницы (рис.19) найдены в Тенесе в Северной Африке.