К концу 30-х годов среди Артиллерийских специалистов РККА утвердилось мнение о необходимости замены гранатомёта Дьяконова. Агентура докладывала, что почти во всех армиях капиталистических государств (Япония, США, Польша, Италия) на вооружении роты имеются лёгкие подвижные орудия. Эти орудия, стреляющие по навесной или настильной траектории, дополняли систему огня роты и позволяли ей самостоятельно выполнять некоторые задачи, не привлекая для этого артиллерийские подразделения.

В конце 1937 г. журналом АК была одобрена основная схема миномётного вооружения РККА, на основе которой, в январе 1938 г. разработали ТТТ №33 на ротный миномёт (гранатомёт).

Директивой ГШ №43557 с/с от 16.03.38 были назначены сравнительные испытания различных образцов миномётов и гранатомётов, которые состоялись в конце мая 1938 г. Данные испытания имели своей целью выбрать из числа существующих и разрабатываемых образцов один, наиболее соответствующий тактико-техническим требованиям. Испытания были проведены в период с 25.03.1938 г. по 03.04.1938 г. На испытания были представлены следующие образцы:

– 82-мм ротный миномёт завода №7;

– 60-мм ротный миномёт завода №7;

– 50-мм миномет «Оса» завода №7;

– 50-мм гранатомёт Г-3 завода №13;

– 50-мм гранатомёт Г-2 завода №13;

– 40,8-мм автоматический гранатомёт «АПС» (под этой аббревиатурой был представлен автоматический гранатомет Таубина разработки ОКБ-16);

– 40,6-мм гранатомёт системы Ракова-Булкина

Согласно заявленным данным гранатомёты и миномёты имели ТТХ, приведённые в таблице 1.

Таблица 1. Сравнительные тактико-технические характеристики испытывавшихся образцов

Испытания включали:

– Определение эффективности стрельбы по целям;

– Определение технической скорострельности и устойчивости систем;

– Определение начальных скоростей;

– Определение устойчивости гранат и мин на траектории полета;

– Определение кучности стрельбы на минимальных и максимальных дистанциях;

– Определение осколочного действия мин и гранат;

– Испытание прочности систем;

– Испытание систем переноской и перевозкой;

– Определение удобства обслуживания.