Вот летела муха,

Правая рука "машет" четырьмя пальцами.

На варенье села,

Правая ладонь шлёпается сверху на левую.

Вымазала брюхо —

Ладони вращаются относительно друг друга.

Дальше полетела.

Правая рука "машет" дальше, а левая остаётся на месте.