Поселок Княжьи Горы возник возле железнодорожной станции, получившей название от деревни Княжьи Горы московской области. Датой рождения поселка считается 1901 год, год открытия движение поездов через станцию.

Поселок внешне неказистый

И было, знать, судьбы веленье:

Возведено на месте низком

Купцов нехитрое творенье…

Написал поэт С.Луцевич, отмечая исторический факт - первыми поселенцами при станции были купцы. Они торговали льном и дровами. Лен отправляли на запад, а дрова в Москву.

Зимой 1918-1919 г.г. Москва замерзала. Были нарушены хозяйственные связи, и дрова не были вовремя доставлены. Сотни тысяч кубических сажен дров лежали вдоль Павловской узкоколейки, по которой дрова вывозились из местных лесов на станцию Княжьи Горы. По личному указанию Ф.Дзержинского в Княжьи Горы прибыл комиссар Богданов с двумя бригадами железнодорожников. Они организовали срочную доставку дров в Москву. Так что можно сказать: княжегорские дровишки Москву спасли.

В настоящее время в Княжьих Горах более тысячи жителей. Здесь есть станция железной дороги, дорожно-ремонтный участок, леспромхоз, средняя школа, почта, библиотека, офис врача и кабинет стоматолога.

Среди жителей поселка было немало интересных личностей.

С 1983 по 2000 г. в Княжьих Горах с весны по осень жил писатель-натуралист Иван Лебедев, постоянный автор журнала «Охота». Он написал несколько сотен рассказов. Они печатались в журналах. Книг у Лебедева всего две. Сборник рассказов, выпушенный издательством «Художественная литература» и в издательстве «Малыш» вышла его книга «Куличек» на адыгейском языке.

С 1981 по 2003г. в Княжьих Горах жил поэт Олег Вахтеров. Он окончил Литературный институт. Был хорошо знаком с Николаем Рубцовым, Владимиром Высоцким. В Княжьих Горах Вахтеров работал монтером пути и писал стихи. Его произведения полны надрыва, который испытывает человек, оказавшись на самом дне, но ищущий своего спасения. Стихи Вахтерова в последнее время активно публикуются во многих сборниках, альманахах, журналах.