Основная ошибка, которая приводит к возникновению гонки, – это программирование с побочными эффектами, против чего предостерегают все учебники. Если функция не реентерабельна и два потока одновременно исполняют ее, то рано или поздно произойдет ошибка. Как вы теперь уже, наверное, понимаете, почти любая программная ошибка при некотором невезении и достаточных усилиях, приложенных противником, может быть превращена в эксплойт. Вот иллюстрация на С++: