Родился 12 февраля 1932 года в деревне Аркаул Салаватского района Башкирской АССР в семье колхозника.
Окончил Литературный институт имени А. М. Горького.
Работал в редакциях республиканских газет и журналов. В последних сборниках — «Песни жаворонка», «Почет», «Завещание» — чувствуется тяготение к философской лирике.
Р. Гарипов — известный в Башкирии переводчик. На русском языке издана его книга «Горицвет» (Уфа, 1969).
СНЕГИРИ. Перевод А.Решетова
1969
ЖАВОРОНОК. Перевод Н.Синцова
1969
МЕЛЬНИК. Перевод А.Решетова
1969