Точная дата рождения письменного головы и первопроходца Василия Пояркова нам неизвестна.
Происходил он из хорошего, но захудалого рода. Прадед Василия, Петр Андреевич, был убит под Казанью, дед служил городовым дворянином по городу Кашину.
Мы также ничего не знаем и о детстве Васи Пояркова. Известно лишь, что первая поездка, на реку Лену, относится к 6 февраля 1638 года. Тогда вышел указ, обязывающий стольника П.П. Головина и дьяка Еф. Филатова отправиться на Лену для строения острога и для приведения в русское подданство иностранцев, живущих в Сибири. В качестве письменного головы туда же отправился и Василий Данилович Поярков. Тем самым Московское правительство учреждало особое Якутское воеводство, дав всем троим обширный наказ.
По прибытии на Лену отношения между собой всех посланных, и так достаточно напряженные, еще больше обострились. В частности, как потом установило следствие, воеводы допускали большие злоупотребления.
В 1643 году воевода Головин послал Пояркова в небольшую поездку для розыска серебряной, медной и свинцовой руд, а также для приведения «под цареву руку» «новых» людей, живших на реках Шилка и Зея. С Поярковым отправился отряд, численностью около 130 человек, преимущественно промышленников, перечисленных в казаки.
15 июля 1643 года экспедиция двинулась вниз по Лене. Поярков с товарищами плыли двое суток, затем они повернули на реку Алдан и плыли по ней четыре недели, пока не достигли устья реки Учура. По Учуре отряд Пояркова двигался 10 дней и добрался до устья реки Гонома, которая оказалась очень неудобной для плавания.
Здесь же путешественникам пришлось расположиться на зимовку, так как наступили холода и ожидалось замерзание реки.
Однако Василий Поярков не пожелал сидеть на месте. Он оставил в зимовье 40 казаков, а сам, с остальными 90 казаками, забрав провизию на нарты, пошел вверх по Гономе, затем с трудом перешел через становой хребет и спустился по долине реки Брянды, впадающей в Зею.
До Зеи Поярков дошел лишь к весне, а затем добрался до устья Умлекана, где проживали дауры.
Поярков и его товарищи взяли в плен даурского князька Допмыула Кенчюлаева с целью получения сведений о пройденных землях.
Василий Поярков построил на реке Зее острог и отправил казаков во главе с неким Юрием Петровым к низовьям Зеи, чтобы они покорили два соседних острожка и запаслись провизией.
Отряд Петрова направился во владения даурского князя Досия. Дауры отнеслись к ним весьма миролюбиво, и Петров решил, что они слишком слабы, а значит, можно захватить их острожек. Петров во главе небольшого отряда встал под стенами острога и начал думать, можно ли взять его штурмом.
Придя к выводу о.возможности штурма, Петров сначала попытался упросить дауров пустить русский отряд в город. Однако князья Досий и Колпна категорически отказались, предупредив Петрова о многочисленном гарнизоне, сидящем в острожке.
Но Петров, несмотря на то что в свое время и Поярков предупреждал его об осторожности, захватил с собой Досия и Колпну и попытался-таки взять острог штурмом. Но его попытка окончилась неудачно. Отряд Петрова был разбит и сбежал из-под острожка, оставив на поле боя 9 тяжелораненых казаков. Во время боя также погиб Колпна, а Досий выжил.
Петров с оставшимися в живых казаками вернулись к Пояркову. Естественно, что они не только не привезли свежей провизии, но и лишились той, которая была.
Василий Данилович понял, что после этого местное население добровольно ничего не предоставит русскому отряду, а оставленные на реке Гоном продукты можно будет привезти только весной. Пока же люди обрекались на голодную смерть. Василий Поярков разделил между всеми поровну оставшуюся провизию, но люди от голода уже начали объедать кору с сосен. О таком критическом положении вскоре стало известно всем даурам, которые теперь без боязни совершали регулярные набеги на русский лагерь. В результате из 61 человека петровского отряда погибли 40. Стали наблюдаться случаи каннибализма.
Кстати, спустя два года подчиненные Пояркова оговорили его, обвинив в том, что «Василий служивых людей бил и мучил напрасно и, пограбив у них хлебные запасы, из острожку их вон выбил, велев им итить есть убитых иноземцев». Однако в отряде Пояркова нашлись и честные люди, которые объяснили остальным воеводам, что те, которые ели трупы, потому и остались живы, а оставшийся запас хлеба Поярков себе не присваивал, а разделил между всеми поровну.
Весной на Умлекан приплыл Патрикей Минин, который привел с собой остатки перезимовавшего на Гономе отряда и привез продукты. Василий Поярков решил плыть вниз по Зее.
Ниже устья реки Селемджи Пояркову попадались большие острожки с населением до 200 человек, которое занималось земледелием и скотоводством.
Через несколько дней Василий Данилович выплыл на Шилку. Он обратил внимание на то, что Зея выше ее устья гораздо больше и многоводнее Амура.
На Амуре, где находились владения князя Болдачины, Поярков впервые отметил, что жители выращивают на своих огородах овощные культуры: огурцы, мак, бобы, чеснок, из фруктов: яблоки и груши, а также орехи, в том числе грецкие.
Ниже устья Зеи по Амуру обнаружилось, что там живет новый народ — дучеры, или «джёчеры».
Чтобы определить расстояние до моря, Поярков послал в разведку десятника Илейку Ерлюлина с отрядом в 25 человек. Через четыре дня вернулись два человека, которые рассказали о том, как ночью на них напали дучеры и убили всех остальных.
Дучеры, так же как и дауры, вели оседлый образ жизни, занимались хлебопашеством и скотоводством.
Проплыв еще шесть дней от места соединения р. Шунгала с Шилкой, Василий Данилович подошел к устью реки, справа впадающей в Шунгал, которую он впервые назвал Амуром — это была река Сунгари, соединяющаяся с Амуром в районе Хабаровска.
Из этого видно, что только после Пояркова для течения реки выше Сунгари вместо Шилки стало употребляться новое наименование Амур.
В нижнем течении Амура Поярков отметил наличие двух народов — натков, которые жили по обеим сторонам Амура, и гиляков, обитающих по берегам Охотского моря и Татарского пролива. Как и в 1849 году, когда здесь начал свою деятельность Невельской, так и ранее, во времена Пояркова, на гиляков не распространялась власть Китая.
Натки и гиляки земледелием не занимались. У них имелся кое-какой домашний скот, но, в основном, они жили рыболовством. Летом натки и гиляки проживали в шалашах, а зимой «в юртах рубленных безоконных».
Василий Данилович Поярков благополучно перезимовал в устье Амура, а как только вскрылся Амурский лиман, вместе с отрядом на выстроенных специально для плавания по морю судах направился обратно в Якутск. Путешествие, по-видимому, прошло без эксцессов. Через 12 недель (это был конец августа 1645 года) Поярков добрался до впадающей в Охотское море реки Ульи. Василий Данилович обнаружил здесь зимовье, оставленное в 1639 году Иваном Московити-ным. Здесь отряд Пояркова зазимовал. Весной на Улье осталось 20 человек во главе с Емелькой Шелковником, а Поярков последним вешним путем на нартах за две недели добрался через Джугджур до верховьев реки Май и уже оттуда отправился на Якутск, до которого и дошел за 16 дней.
Возвращение Пояркова и его рассказы об Амуре и живущих на нем «в достатке» народах очень заинтересовали жаждущих легкой наживы охотных и служивых людей.
Это было единственное крупное путешествие письменного головы Василия Пояркова. История не сохранила данных о других его путешествиях, а также дату смерти. Известно лишь, что умер Василий Данилович Поярков не позднее 1668 года.