Неавтономные подводные камеры, связанные с обеспечивающим судном тросом или трос-кабелем, подразделяют на гидростаты, батисферы и подводные роботы.

Известно, что прочность корпуса любой подводной камеры, выдерживающей огромное давление воды, зависит не только от материала и толщины стенок корпуса, но также и от его формы. Наименее прочны при больших гидростатических давлениях корпуса камер с плоскими стенками, более прочны круговые цилиндрические корпуса и очень прочны сферические корпуса.

Подводные камеры с оболочками круговой цилиндрической формы называют гидростатами, а камеры, имеющие сферическую форму корпуса, — батисферами.

К неавтономным подводным камерам относятся также подводные роботы, управляемые на расстоянии по кабелю или действующие по заранее заданной программе и предназначенные, как правило, для производства работ на больших глубинах.

Ниже приведены некоторые конструкции отечественных и зарубежных гидростатов, батисфер и подводных роботов.

 

Гидростаты

Гидростат ГКС-6 (рис. 4) был построен в СССР в 1944 г. по проекту инженера А. 3. Каплановского.

Рис. 4. Подъем гидростата ГКС-6 на борт судна-базы.

Рассчитанный на размещение одного человека, этот гидростат состоял из двух стальных цилиндров: верхнего диаметром 800 мм и нижнего диаметром 680 мм, между которыми был вставлен пояс в виде усеченного конуса. Гидростат высотой 2,635 м и весом 1120 кг имел грушеобразную форму со сферическими днищами, что придавало ему хорошую остойчивость, особенно при погружении.

Наблюдатель размещался внутри ГКС-6 на вращающемся стуле и мог вести обзор через пять иллюминаторов, прорезанных в корпусе. При аварийном всплытии достаточно было отдать прикрепленный к днищу груз, чтобы сообщить гидростату положительную плавучесть, равную 60 кг.

Параллельно держащему стальному тросу к гидростату подводились электрический и телефонный кабели. Единственным потребителем электрической энергии был прожектор, установленный снаружи корпуса. Регенерационная установка ГКС-6 состояла из запаса кислорода, хранившегося в баллоне, и поглотителя углекислоту.

При проектировании гидростат рассчитывался на глубину погружения 400 м, однако использовался только на глубинах до 70 м.

С помощью гидростата ГКС-6 были получены важные сведения о жизни рыб, о строении и форме косяков, о реагировании трески и пикши на различные источники шумов, ультразвук и свет прожекторов, а также проведены ценные наблюдения за работой рыболовных тралов. Так, было установлено, что тралы имели малое вертикальное раскрытие, равное всего 2,5 м, в то время как высота рыбного косяка достигает 12 м.

Гидростат ГГ-57 Гипрорыбфлота (рис. 5) был спроектирован в СССР в 1957 г. и ныне находится в эксплуатации.

Рис. 5. Внешний вид гидростата ГГ-57 Гипрорыбфлота.

Его постройка связана с тем, что гидростат ГКС-6 не мог погружаться на необходимую для научных исследований глубину и не имел современного оборудования.

Основные характеристики гидростата ГГ-57: расчетная глубина погружения 600 м, объемное водоизмещение (при аварийном всплытии) 2,21 м3, вес с балластом (аварийным грузом) в воздухе 2,37 т, положительная плавучесть при аварийном всплытии 70 кг, отрицательная плавучесть при нормальной эксплуатации 103 кг, вес балласта 246 кг, наибольшая высота 3,35 м, наибольший диаметр 1,25 м, начальная метацентрическая высота в надводном положении без балласта 6 см.

Корпус гидростата, изготовленный из прочной легированной стали, выполнен в виде двух поставленных друг на друга цилиндров: верхнего диаметром 1,10 м и нижнего диаметром 0,80 м, соединенных между собой усеченной конической вставкой. Днища гидростата выполнены в виде полусфер. В корпусе толщиной 12–16 мм имеется 5 иллюминаторов диаметром 140 мм, изготовленных из органического 60-мм стекла. Для осмотра морского дна иллюминаторы размещены в конусной части корпуса на равных расстояниях друг от друга под углом к горизонтали 75° и направлены в сторону дна.

Для аварийного всплытия гидростата предусмотрены два варианта устройств отдачи балласта с одновременным обрезанием троса и кабеля. Первый вариант устройства— гидравлический, работающий за счет гидростатического давления столба воды, которое при принятых размерах конструкции устройства (точнее, при выбранном диаметре поршня) на глубине 600 м создает силу в 1500 кг. Второй вариант устройства — механический, предусматривающий аварийную отдачу балласта с помощью специального шпинделя.

На гидростате установлены мощный прожектор (0,75 квт при силе света ламп ближнего и дальнего действия 50 000 и 10 000 свечей) и лампа-вспышка с автоматическим включением для фотографирования. Для удобства работы и наблюдения из любого иллюминатора прожектор и лампа-вспышка установлены на кронштейне, который может поворачиваться вокруг вертикальной оси на 400°. Все повороты и наклоны осветительных приборов (вниз на 62° и вверх на 22°) производятся с помощью электрогидропривода. Для подачи электроэнергии в камеру и телефонной связи с поверхностью использован единый кабель с разрывным усилием 1000 кг. Диаметр спускового стального троса 25 мм. Диаметр входного люка 450 мм; уплотнение между крышкой и комингсом люка выполнено в виде резинового кольца. Для смягчения рывков, которые передаются гидростату при качке судна-носителя на волнении, в систему подвески камеры включен пружинный амортизатор.

Для создания условий, обеспечивающих нормальную работу исследователей в течение 6 ч, в камере гидростата установлено следующее оборудование: фотометр для измерения горизонтальной освещенности воды, шкала Фореля-Ула для определения цвета воды, термометр, газоанализатор для определения содержания кислорода и углекислоты, психрометр для определения влажности воздуха в гидростате, барометр для определения давления воздуха, глубиномер для определения глубины погружения, электромагнитный компас, регенератор воздуха для поглощения углекислоты и выделения кислорода, а также фото- и киноаппараты. Последние установлены на кольцевом направляющем полозе таким образом, чтобы можно было вести киносъемку против любого из пяти иллюминаторов (рис. 6).

Рис. 6. Внутреннее устройство гидростата ГГ-57 Гипрорыбфлота: 1 — сварной корпус с наружными ребрами жесткости; 2 — входной люк; 3 — поворотный прожектор и лампа-вспышка; 4 — устройство для отдачи троса; 5 — масляный электронасос гидравлической системы поворота прожектора; 6 — компас; 7 — киноаппарат на кольцевой направляющей; 8 — иллюминатор; 9— поворотный стул; 10 — устройство для отдачи балласта; 11 — балласт (чугунная плита).

В отечественной литературе гидростат Гипрорыбфлота ГГ-57 иногда называют батистатом «Север-1».

Гидростат «Куро-Сио» построен в Японии в 1951 г. Он рассчитан на двух наблюдателей и может погружаться на глубину до 200 м (рис. 7).

Рис. 7. Схематическое изображение гидростата «Куро-Сио»: 1 — вертлюг; 2 — «уздечка» подъемного троса; 3 — наблюдательная камера; 4 — воронка для биологических проб; 5 — шасси с грузом; 6 — вращающийся прожектор.

Камера гидростата имеет диаметр 1,48 м и высоту 1,58 м, толщина ее стенок 14 мм, толщина сферических днищ 26 мм, вес в сборе 3,38 т. Стальной трос диаметром 20 мм крепится к вертлюгу, предохраняющему трос от закручивания.

В отличие от других гидростатов «Куро-Сио» снабжен четырехлопастным гребным винтом и рулями, что дает ему некоторую самостоятельность в перемещении, например при покладке на дно. Для обеспечения кругового обзора камера может поворачиваться относительно деревянного шасси. Для аварийного всплытия отдаются шасси с балластом и рули, имеющие отрицательную плавучесть. Кроме того, гидростат может быть поднят при помощи запасного троса, прикрепленного к плавающему на поверхности моря бую.

В гидростате имеется 7 иллюминаторов с органическими стеклами — 5 вверху и 2 внизу корпуса. Для защиты от попадания воды через неисправный иллюминатор предусмотрены стальные заглушки, закрывающиеся автоматически при воздействии на них давления воды. Улучшению обзора помогает специальная система зеркал.

Входной люк гидростата диаметром 450 мм может открываться и закрываться как изнутри камеры, так и снаружи. Электрический и телефонный кабели помещены в общую парусиновую оболочку для удобства наматывания на вьюшку.

Запас кислорода хранится в единственном баллоне. Контроль за расходом кислорода осуществляется при помощи простого устройства в виде стеклянного сосуда с водой, проходя через которую кислород «пробулькивает» (зная скорость «пробулькивания», можно определить расход кислорода). В гидростате имеется поглотитель углекислоты, состоящий из металлических сеток с 2 кг каустической соды и углекислого натрия. Для улучшения очистки воздуха от углекислоты его прогоняют через поглотитель электровентилятором. Влага поглощается силикагелем.

Гидростат снабжен гребным электродвигателем мощностью 2 л. с. для вращения четырехлопастного чугунного винта, с помощью которого гидростат двигается вдоль дна с небольшой скоростью. Управление двигателем позволяет менять не только его обороты, но и направление вращения.

Для ориентации под водой в гидростате установлены гирокомпас, два глубиномера и два кренометра. Кроме того, на нем размещены: специальное устройство для взятия проб грунта, распределительный электрощит, эхолот для своевременного обнаружения препятствий и рыбных косяков, телефон для связи с поверхностью, два прожектора мощностью по 500 вт, один из которых установлен на управляемой поворотной раме, а другой — неподвижно в нижней части гидростата. Лампы прожекторов заключены в прочные стальные оболочки с плексигласовыми иллюминаторами. Рядом с каждым прожектором установлено по одной ксеноновой лампе-вспышке для фотографирования.

Гидростат «Куро-Сио» предназначен для изучения жизни и поведения различных видов рыб, а также исследования континентальной отмели в омывающих Японию морях. Недостатком гидростата является малая глубина погружения.

Гидростаты конструктора Галеацци, построенные в 1957 г. в Италии, предназначены для проведения научных исследований, осмотра морского дна, а также фото-и киносъемок на глубинах 300 и 600 м (рис. 8, 9).

Рис. 8. Гидростат Галеацци на 300 м.

Рис. 9. Гидростат Галеацци на 600 м.

Гидростаты, рассчитанные на глубину погружения 300 м (первый вариант) и 600 м (второй вариант), имеют следующие основные весо-габаритные характеристики:

вес в воздухе с балластом без оператора — 750/1155 кг;

вес в воздухе без балласта и без оператора 450/780 кг;

вес балласта 300/300 кг;

высота наибольшая 2250/1940 мм;

диаметр наибольший 960/1170 мм;

диаметр спускового стального некрутящегося троса 10,5/15.0 мм.

Внешний корпус выполнен в виде соединенных между собой сферических секций.

Гидростаты рассчитаны на одного оператора, сидящего на вращающемся стуле. Для улучшения обзора гидростаты имеют 12 (первый вариант) и 16 (второй вариант) иллюминаторов, расположенных в два ряда в шахматном порядке и развернутых под углом вверх и вниз. Диаметры иллюминаторов в свету 6x160, 6x127 мм для первого варианта и 8x127 и 8x100 мм для второго варианта. Толщина кварцевых стекол всех иллюминаторов 28 мм. Снаружи иллюминаторы защищены металлическими фланцами и амортизаторами с резиновыми прокладками. Для защиты основных стекол от случайных ударов перед каждым иллюминатором установлены защитные стекла меньшей толщины (7 мм). Между наружными (защитными) и внутренними (основными) стеклами циркулирует вода. Основные стекла иллюминаторов выдерживают нагрузку от 120 до 300 атмосфер в зависимости от диаметров стекол. Кроме бортовых иллюминаторов, на гидростатах обоих вариантов для обзора непосредственно над камерой в крышке корпуса имеется по два смотровых иллюминатора диаметром 2x64 мм с толщиной стекол 25 мм.

Для аварийного всплытия предусмотрена отдача балласта, расположенного в нижней части гидростата. Одновременно имеется стопорное устройство, предотвращающее непредвиденное отделение балласта. Для предохранения гидростата от ударов о грунт при быстром погружении балласт подвешен на двухметровом тросе. После отделения балласта и спускового стального троса диаметром 15 мм и перерезания телефонного кабеля гидростат, приобретая положительную плавучесть 40–60 кг, всплывает со скоростью 2 м/сек и удерживается на поверхности в вертикальном положении.

Гидростаты имеют систему регенерации воздуха, включающую кислородные баллоны с запасами кислорода на 3 ч для первого варианта и на 6 ч для второго варианта и по два патрона с едким натром специального перезаряжающего устройства Галеацци. На гидростатах установлены телефон и остеофон, предназначенные для связи с обеспечивающим судном.

Гидростат, рассчитанный на глубину погружения 600 м, имеет самостоятельное подводное освещение, в которое входят 3 лампы по 1000 вт, питающиеся от аккумуляторной батареи емкостью 120 а•ч. Освещение тремя лампами рассчитано на 50 мин, а одной аварийной лампой на 4 ч.

В 1957 г. гидростаты Галеацци успешно погружались на глубины до 350 и 650 м, на которых пробыли около часа. Небольшие размеры и вес этих гидростатов, надежность всех узлов создали им популярность среди исследователей многих стран.

 

Батисферы

Батисфера «Век прогресса» В. Биба и Д. Бартона была построена в США в 1929 г. На ней был совершен ряд рекордных погружений на огромные для того времени глубины, в том числе и погружение 15 августа 1934 г. на глубину 923 м.

В 1938 г. батисфера была капитально отремонтирована, на ней заменили кварцевые стекла и другое оборудование.

Сферический корпус батисферы «Век прогресса» наружным диаметром 1440 мм и толщиной стенок 32 мм представлял собой толстостенную стальную отливку, имеющую пять отверстий: три для иллюминаторов, изготовленных из кварца, диаметром 152 мм и толщиной 76 мм, одно под входной люк диаметром 350 мм и одно для прохода кабеля диаметром 28 мм. Вес батисферы 2450 кг. В целях уменьшения веса основание батисферы— шасси было выполнено из дерева. Крышка люка закреплялась 10 болтами и надежно закрывала отверстие диаметром 350 мм. На корпусе батисферы имелась скоба, к которой крепился стальной трос диаметром 22 мм. Подача в батисферу электроэнергии и связь с судном-носителем осуществлялись по единому кабелю, состоявшему из четырех проводов (двух электрических и двух телефонных) общим наружным диаметром 28 мм. Для предохранения от разрыва кабель привязывался к стальному тросу.

Внутри батисферы были установлены только самые необходимые устройства и приборы: два кислородных баллона емкостью по 604 л, снабженные дозирующим устройством, подающим 2 л кислорода в минуту, два химических поглотителя углекислоты с электровентилятором, прожектор мощностью 1500 вт с оптической системой линз, которая давала свет силой 2500 св. Установка прожектора внутри камеры имела большие недостатки. Из-за того что прожектор сильно нагревал воздух в батисфере (вследствие чего могло лопнуть стекло иллюминатора), а также мешал видеть что-либо в других иллюминаторах, большую часть времени исследователи сидели в темноте. Кроме того, в батисфере размещались фотометр для определения естественной освещенности, измеритель влажности, барометр, термометр, бинокль, фонарь и аптечка. Последняя на батисфере оказалась весьма кстати, так как батисфера сильно раскачивалась и исследователи получали много ушибов.

Батисфера «Век прогресса» и в наше время продолжает оставаться батисферой-рекордсменом. Достигнутая в ней Бартоком в 1948 г. глубина 1360 м является по сей день мировым рекордом погружения для неавтономных подводных камер.

Батисфера советских инженеров Михайлова, Нелидова и Кюнстлера, рассчитанная на глубину погружения 600 м, была спроектирована в 1936–1937 гг. для проведения научно-исследовательских работ по океанологии и ихтиологии.

Корпус батисферы диаметром 1750 мм состоял из двух стальных литых полусфер, соединяющихся вместе на фланцах, стягиваемых болтами. С увеличением глубины погружения благодаря давлению воды полусферы прижимались друг к другу, в результате чего происходило самоуплотнение в месте разъема.

В верхней полусфере имелся входной люк. В каждой из полусфер было расположено по одному иллюминатору. На нижней полусфере перпендикулярно друг другу устанавливались четыре стабилизатора, которые создавали дополнительное сопротивление, препятствовавшее вращению батисферы на тросе. Батисфера была рассчитана на одного наблюдателя. На ней устанавливались необходимые для исследований приборы.

В заключение отметим, что, несмотря на недостатки гидростатов и батисфер, связанные в основном с наличием спускового троса, с помощью этих камер проводятся многие исследования, имеющие практическое значение для увеличения рыбного промысла, целей океанографии и проведения специальных подводных работ. Кроме того, опыт, накопленный в результате эксплуатации гидростатов и батисфер, позволяет создавать более совершенные подводные камеры.

 

Подводные роботы

Телеуправляемая система «Соларис» (рис. 10), построенная ВМС США, рассчитана на глубину погружения до 600 м.

Рис. 10. Система «Соларис».

При помощи этой системы производят поиск и подъем затонувших торпед, ракетных двигателей и головок, а также выполняют некоторые подводные работы, и в частности прокладывают подводные кабели, поднимают со дна моря предметы весом до 3,4 т, осматривают подводную часть кораблей.

Эта система может использоваться также для обнаружения затонувших подводных лодок.

В комплект системы «Соларис» входят три основных устройства: исполнительный орган, кабель для подачи питания и управления и пульт управления.

Исполнительный орган представляет собой прочную сферу диаметром около 1 м и толщиной 12 мм, изготовленную из сплавов алюминия (рис. 11).

Рис. 11. Устройство системы «Соларис»: 1 — сфера; 2 — винт; 3 — сальник кабеля; 4 — кабель; 5 — соединительная муфта; 6 — люк; 7 — телевизионная камера в вертикальном положении; 8 — телевизионная камера; 9 — кронштейн; 10 — прожектор; 11 — излучатель гидролокатора; 12 — телевизионная камера в приподнятом положении; 13 — захват; 14 — привод захвата; 15 — цистерна плавучести; 16 — рама; 17 — привод сферы; 18 — обтекатель двигателя; 19 — подъемный рым; 20 — рабочий трос; 21 — привод поворотного устройства; 22 — источник питания; 23 — щиток привода управления; 24 — вал рамы; 25 — двигатель насоса; 26 — аккумулятор гидравлический; 27 — насос; 28 — прибор, сигнализирующий о появлении течи; 29 — коленчато-рычажное соединение; 30 — открытое положение захвата; 31 — закрытое положение захвата; 32 — поднимаемый предмет; 33 — блок захвата; 34 — перепускной клапан; 35 — сервоклапаны; 36 — цапфа для погрузки на корабль; 37 — привод рамы; 38 — гидролокатор.

На сфере и внутри нее установлены различное оборудование, механизмы и устройства. В верхней части сферы имеется люк для доступа к оборудованию, а в нижней смонтировано несколько приспособлений для выполнения подводных работ, главным из которых является рычажный захват для подъема цилиндрических предметов. Другие приспособления служат для прокладки кабеля, установки предметов и подрывных зарядов.

В качестве движителей камеры используются два винта, способные поворачиваться в вертикальной плоскости независимо друг от друга и обеспечивающие разворот сферы и ее движение со cкоростью 1,7 уз.

Рычажный захват и привод разворота вала винтов работают от системы гидравлики, имеющей насос с электроприводом. Мощность электродвигателя 15 л. с., производительность насоса 3,64 л/мин при давлении 204 кг/см2. От системы гидравлики работают также поворотные механизмы рамы и телевизионной камеры.

В сфере установлены гидролокатор для измерения глубины и обнаружения предметов и прибор, дающий условный сигнал на поверхность при нарушении герметичности камеры.

Исполнительный орган снабжен телевизионной установкой, закрепленной на перемещающемся кронштейне. Четыре лампы мощностью по 500 вт обеспечивают дальность видимости предметов под водой до 7,5 м.

Сфера спускается с надводного корабля на стальном тросе диаметром 12,5 мм. Для передачи сигналов от телевизионной камеры, подачи электроэнергии, исполнительных команд и сигналов контроля служит специальный кабель.

Пульт управления, размещаемый на надводном корабле, контролирует курс и глубину погружения исполнительного органа, расстояние от дна, азимут плоскости захватов, угол их наклона, обороты винтов. На пульте имеется экран телевизора.

Кабель и трос намотаны на две лебедки, действующие синхронно. Оператор, работающий на пульте управления, получает данные о скорости вращения лебедки, длине вытравленного троса, температуре, напряжении и силе тока электрогенератора, подающего электроэнергию к исполнительному органу.

Самоходная установка РУМ (подводный дистанционно-управляемый манипулятор) для производства глубоководных исследований, построенная в США, рассчитана на глубину погружения до 600 м (рис. 12).

Рис. 12. Самоходная установка РУМ.

Эта установка может нести полезную нагрузку весом до 450 кг, а без манипулятора и до 900 кг, перемещаться по грунту со скоростью 3 уз, взбираться на возвышенности, имеющие уклон до 30°, и преодолевать преграды высотой до 30 см.

Основой для корпуса и ходовой части установки РУМ послужил пехотный самоходный транспортер. Установка имеет манипулятор, четыре телевизионные камеры и гидролокатор.

Манипулятор изготовлен из легированной стали по типу манипуляторов, используемых в атомных лабораториях. Он копирует действия человеческой руки. Его «кисть» имеет два захвата, «запястье» может поворачиваться в любом направлении, «локоть» сгибаться, а «плечо» наклоняться и поворачиваться вокруг своей оси.

Стрела с гидравлическим приводом поддерживает манипулятор и дает ему возможность выдвигаться на длину 4,5 м, а также используется для подъема тяжелых предметов.

Телевизионная установка камеры имеет 4 объектива, два из которых направлены вперед, один — назад и один служит для контроля за движением манипулятора. Установка освещается ртутными лампами.

Управляется установка РУМ с берега по коаксиальному кабелю длиной 7600 м, по которому передаются 38 исполнительных команд и показаний приборов, сигналы от телевизионных камер и гидролокатора, а также электроэнергия для ламп освещения и главного электродвигателя.

Проектом предусмотрено иметь в комплекте РУМ подводный вертолет с подъемной силой 3630 кг при вертикальной скорости подъема 36,6 м/мин для преодоления непроходимых участков пути. Изменение угла поворота трех лопастей винта, скорости вращения и глубины погружения вертолета осуществляется по командам с берега.

По сообщению американской прессы, в лаборатории оружия ВМС США рассматривалось предложение промышленности о создании подводного робота, предназначенного для проведения поиска затонувших объектов в открытом море. Вес робота 500–700 кг, предполагаемая глубина погружения 600 м, размеры 1,5х1,5x3 м. Спуск робота предполагается осуществлять с надводного корабля. Управление передвижением камеры и производство работ по глубине должно производиться с поверхности по кабелю длиной 1200 м. В роботе проектируется разместить телевизионную установку, двигатель, приборы управления, манипуляторы и систему контроля. Манипуляторы робота должны весить около 45 кг; их рабочие органы, выдвинутые из корпуса на 0,6 м, будут находиться в пределах обзора телевизионной установки. Скорость движения робота в воде против течения 3 уз. Предполагается, что робот сможет управляться на глубине 300 м или на грунте С Точностью до ±7 см.

По мере изучения и освоения богатств Мирового океана будут создаваться все новые и новые подводные роботы, способные производить сложнейшие операции по заданной программе или при управлении с помощью кабеля. Но наряду с роботами будут необходимы и управляемые людьми камеры с манипуляторами, так как любая «умная» машина не сможет полностью заменить глаза и ум человека. Периодическое присутствие человека на дне моря потребуется для ремонта и наладки подводных роботов, контроля за ходом рабочего процесса и выполнения особо сложных работ. Человек должен опускаться на дно в камере, защищающей его от давления воды и позволяющей ему выполнять определенные операции под водой.

Вот как представляет инженер А. Н. Дмитриев будущую камеру, названную им батиандром, что означает глубинный человек (рис. 13).

Рис. 13. Батиандр — подводный робот: 1 — излучатель гидролокатора; 2 — входной люк; 3 — приборный щит; 4 — баллоны с кислородом; 5 — прочная сфера; 6 — захваты; 7 — энергетический блок; 8 — аварийный аккумулятор; 9 — прожектор; 10 — манипуляторы.

По форме батиандр — сфера диаметром 1,5 м, имеющая люк и иллюминаторы для наблюдения. Батиандр, обладающий постоянной положительной плавучестью, по замыслу автора, сможет погружаться за счет принятия твердого балласта в клешнях. Кроме того, он снабжен гайдропом — тросом с грузом, обеспечивающим мягкую покладку камеры на грунт. В случае аварии оператор отдаст балласт, камера получит положительную плавучесть и быстро всплывет на поверхность. Перемещаться батиандр должен с помощью двух поворотных водометных движителей, которые обеспечат ему маневрирование во всех плоскостях.

Для производства работ предполагается иметь два манипулятора с гидравлическим приводом, подводный телевизор и гидролокатор. Внутри камеры должны постоянно поддерживаться благоприятные для человека условия. В качестве источника электроэнергии предполагается использовать аккумуляторную батарею большой емкости. Следует заметить, что создание подобной подводной камеры является осуществимой задачей.

Проблемы освоения глубин Мирового океана выдвигают требования о создании универсальных подводных роботов, способных добывать со дна моря полезные ископаемые и транспортировать их на сушу или поднимать на поверхность. Темпы изучения и освоения морских глубин в наши дни позволяют думать, что эта мечта осуществится в недалеком будущем.