Рулевой привод соединят сошку 13 с поворотными цапфами 18 и состоит из продольной рулевой тяги14, поворотных рычагов 17 и 15, поперечной рулевой тяги 16.

Передняя ось, поворотные рычаги, и поперечная рулевая тяга образуют рулевую трапецию, которая обеспечивает при повороте движение всех автомобильных колес без скольжения, а также легкость управления и минимальный износ шин.

Рулевые тяги и рычаги соединены при помощи шарниров с шаровыми пальцами 2. С обеих сторон пальца 2 находятся вкладыши 1 и 3, которые прижимаются к нему сферическими выемками с помощью пружины 4, зажатой в рулевой тяге резьбовой пробкой 6.

Рис. Шарниры рулевых тяг а – продольная тяга, б и в – поперечные тяги, 1 и 3 вкладыши, 2 – шаровой палец, 4 – пружина, 5 – ограничитель, 6 – пробка, 7 – наконечник, 8 – стяжной болт, А – сошка, Б – продольная тяга, В – рычаг цапфы, Г – поперечная тяга.

Шарниры позволяют рычагам и тягам находиться во время работы под различными углами друг к другу. В грузовых автомобилях все чаще вместо пружин и металлических вкладышей стали применять нерегулируемые вкладыши из обрезиненного полиамида 1, 3.Левая и правая резьба на концах поперечной тяги позволяет регулировать схождение колес, не снимая тяги с автомобиля.Направление движения автомобиля изменяют поворотом рулевого колеса При повороте рулевого колеса по часовой стрелке – колеса поворачиваются направо. При повороте рулевого колеса против часовой стрелки – колеса поворачиваются налево.