Если вернуться из Пощупова на шоссе к поселку Раменки и повернуть на север, вскоре, через несколько километров, покажется се то Константинове – родина поэта С. Есенина. В селе его дом – музей.
Почти напротив дома Есенина стоит каменная Казанская церковь, построенная взамен деревянной князем А. М. Голицыным в 1779 г. Одноименная деревянная церковь упоминалась вместе с „двором боярским" в „окладных книгах 1676 г.". Возможно, что барская усадьба в XVII-XIX вв. располагалась около красивых прудов, окруженных древними ветлами и находящихся слева при въезде в село.