Идти — плыть на судне.

Иллюминатор — круглое окно с толстым стеклом в борту или палубе корабля.

Индикаторная площадка — площадка между верхними частями паровых цилиндров главной машины.

Интрепель — холодное оружие вроде топора; употребляется при абордаже.

Иол — небольшое парусное двухмачтовое («полуторамачтовое») судно с косыми парусами. Иол и похожий на него кэч — единственные суда, у которых первая от носа мачта более высокая и называется грот-мачтой, а вторая — маленькая — бизань-мачта, называемая иногда джиггер-мачта. По сравнению с одномачтовыми судами, например со шлюпами, иолы при некоторых условиях устойчивее на курсе при попутных ветрах и более послушны в управлении.

Истинный полдень — момент, когда солнце достигнет наибольшей высоты.