В 1558 г. вице-король Перу дон Андрес Уртадо де Мендоса снарядил за счет королевской казны экспедицию, призванную, наконец, раскрыть тайну страны Эльдорадо. Возглавить ее было поручено дону Педро де Урсуа. Экспедиции предстояло на семи бригантинах пройти из Перу водным путем по реке Уальяга вниз по течению до реки Мараньон, которая, сливаясь с Укаяли, образует Амазонку, и плыть по ней через всю Южную Америку до побережья Атлантики, разыскивая по пути богатые золотом города. В составе отряда насчитывалось 300 испанцев и несколько сотен индейцев.   Достигнув берегов Уальяги, испанцы были вынуждены начать постройку бригантин под непрекращающимся дождем. Реки вздулись и вышли из берегов. В один злосчастный день почти готовые суда были унесены бурным течением и разбиты вдребезги. Материалов на постройку новых бригантин у конкистадоров не было. Тогда Урсуа принимает решение спускаться вниз по Амазонке на пл отах.   26 сентября 1560 г. экспедиция начала свое тяжелое, полное опасностей плавание. Огромные, медлительные плоты оказались неважной заменой бригантинам. Маршрут проходил сначала по реке Уальяга, впадающей в Мараньон. Потом плоты вышли в русло Амазонки, открытой за 20 лет до этого Орельяной. В отряде зрело недовольство: золота у живущих в прибрежных селениях индейцев не было, и никаких признаков того, что где-то поблизости может лежать «золотая страна», тоже не наблюдалось. Многие начали поговаривать, что пора-де вернуться назад. Однако начальника экспедиции это мало волновало. Ропот недовольных он пытался пресекать абсурдно жестокими, несправедливыми наказаниями, которые еще больше ожесточали людей. Среди солдат зрел бунт. Лидером заговора стал Лопе де Агирре – маленький коренастый баск, ветеран Конкисты, опытный солдат…   Первый день нового 1561 г. стал последним в жизни начальника экспедиции. В его хижину ворвались заговорщики во главе с Ло пе де Агирре. После короткой стычки дон Урсуа был убит. По предложению Лопе де Агирре новым начальником экспедиции и «губернатором Эльдорадо» был избран 25-летний офицер Фернандо Гусман. Сам Лопе де Агирре принял на себя должность «полевого маршала».   На другой день лидеры мятежников собрались на совет, чтобы решить, что делать дальше. Многие выступали за то, чтобы продолжать поиски Эльдорадо. Лопе де Агирре горячо возражал: намного больше золота осталось позади нас, в Перу, говорил он, и намного лучше было бы не гнаться за призраком «золотой страны», а вернуться назад, поднять восстание, свергнуть власть вице-короля и получить полный доступ ко всем богатствам Перу. Однако большинство участников совета твердо верило в существование Эльдорадо и надеялось на успех. Призывы Агирре и его сторонников услышаны не были.     

   Все пять следующих дней экспедиция простояла на месте. Отряд раздирали противоречия. Постепенно чаша весов склонилась в пользу Лопе де Агирре. Его намерения обозначились окончательно: мятежный баск хотел оставить поиски Эльдорадо, возвратиться в Перу, объявить войну вице-королю и, в конце концов, провозгласить полную независимость колоний от испанской короны. План его был поразительно дерзок – если бы он осуществился, с удачей Агирре нельзя было бы сравнить даже самое смелое из всех завоеваний, совершенных конкистадорами в Новом Свете.   Что же он задумал? Лопе де Агирре предполагал пройти через весь материк до Атлантики и высадиться на остров Маргарита. Там следовало запастись боеприпасами и продовольствием. С острова Маргарита предстояло перебраться на Панамский перешеек, взять город Панаму и захватить суда, которые стоят в его гавани. В Панаме, наверное, нашлось бы немало недовольных властями. Их можно было увлечь за собой, чтобы осу ществить последнюю часть плана: высадившись в Лиме, захватить вице-короля Перу и основать государство, не подвластное Испании.   Вместо громоздких, неуклюжих плотов мятежники начинают строить две бригантины – «Сантьяго» и «Виктория», по 360 тонн каждая. Однако в плавание к берегам Атлантики повстанцы отправились без Фернандо Гусмана: заподозрив молодого офицера в нелояльности, Агирре распорядился убить его. Отныне вся власть в отряде принадлежала мятежному баску.   Каким маршрутом следовали мятежники, до сих пор остается неясным. Возможно, что они плыли по Амазонке до Атлантического побережья, но если принять во внимание место их окончательного прибытия, то представляется более вероятным, что они проплыли вниз по Амазонке только до ее слияния с Риу-Негру, а затем проследовали вверх по течению последней до Ориноко и вышли в Карибское море.        Флотилия Агирре появилась в водах Атлантики 1 июля 1561 г. На то, чтобы добраться до острова Маргарита, потребовалось 17 дней. Губернатор лично вышел встречать необычных путешественников, прибывших из далекого Перу по Амазонке. Не подозревая, что имеет дело с мятежниками, он распорядился доставить им продовольствие и необходимые запасы. Пока Агирре разговаривал с губернатором, его солдаты разоружили гарнизон острова и захватили в плен всех высших должностных лиц. После этого весь остров был подвергнут грабежу. Около 50 человек, включая губернатора и офицеров гарнизона, были убиты.   Агирре и его люди направились к побережью Венесуэлы. Высадившись в небольшом приморском городке Бурбурута, «князь свободы» объявил войну Испании. Идя вдоль венесуэльского побережья на запад, отряд Агирре повсюду наводил ужас на королевских чиновников. Однако поддержка со стороны рабов, трудившихся на плантациях, и бедных идальго, страдавших от произвола судей, оказалась самой минимальной. Мятежникам удалось захватить несколько городов, но в итоге путь им преградили королевские войска. 27 октября 1561 г. «князь свободы» пал в своем последнем бою.