В 1637 г. португальские власти были встревожены появлением в дельте Амазонки группы испанцев: 2 монаха-францисканца и 6 солдат из-за угроз со стороны индейцев вынуждены были покинуть свою миссию и отправиться на каноэ в опасное плавание по великой южноамериканской реке. В конце концов они дости гли Форта-Пресепсиу (Белен). Хотя в это время Португалия была объединена с Испанией под общей властью короля Филиппа IV (это сохранялось до 1640 г.), в Южной Америке колониальные власти продолжали следить за соблюдением границ, установленных Тордесильясским договором. Внезапное появление испанцев в устье Амазонки заставило португальцев задаться вопросом: как далеко к востоку простираются испанские поселения на Амазонке?   В результате было принять решение организовать экспедицию для исследования речных путей, пересекающих континент. Руководителем ее был назначен Педру Тейшейра, не раз бывавший во внутренних областях страны и умевший хорошо ладить с туземцами. Местные индейцы называли его Куриуа-Кату – «добрый белый». Главным кормчим стал Бенту Акошта. В состав экспедиции входили 47 больших каноэ, на которых разместились 70 португальцев и около 1200 индейских воинов и негров-рабов.   В конце июля 1637 г. экспедиция Тейшейры начала путь вверх по Ам азонке. Идти против сильного течения было нелегким делом. Акошта регулярно отправлял вперед небольшие партии, не только искавшие удобные якорные стоянки на самой реке, но и заходившие в устья ее крупных притоков, каждый раз затрачивая на их обследование 3–4 дня. Таким образом были открыты река Мадейра и устье реки Риу-Негру. Из рассказов местных индейцев путешественники сделали вывод, что Риу-Негру сообщается «…с одной стороны с рекой Амазонкой, с другой – с Северным морем (Атлантическим океаном) в виду острова Тринидад посредством потока, который, как полагают, есть знаменитое Ориноко».   Через 8 месяцев португальцы достигли первого испанского поселения на реке Рио-Кихос. Здесь Тейшейра разделил отряд, отправив 8 каноэ назад, в то время как остальные должны были дожидаться возвращения экспедиции. Отряд Тейшейры высадился на берег, миновал горные перевалы и в начале августа 1638 г. вышел к столице Эквадора Кито. Таким образом, Педру Тейшейра и его спутники стали пер выми европейцами, прошедшими Амазонку на всем ее протяжении.        Появление португальцев заставило всполошиться теперь уже испанские власти. Перед ними встал тот же вопрос: как далеко португальцы расселились на Амазонке? Основываясь на статьях Тордесильясского договора и результатах плавания Франсиско де Орельяны, испанцы считали эту реку своей. Тейшейра и его люди были задержаны на несколько недель в Кито, пока испанские власти решали, что с ними делать. В конце концов было решено отправить путешественников восвояси, приставив к ним в качестве наблюдателей нескольких испанских священников во главе с отцом Кристобалем да Акунья. Они должны были сопровождать португальцев на протяжении всего обратного пути и после сообщить Королевскому Совету по делам Индий обо всем, что видели. 16 февраля 1639 г. португальская экспедиция выступила из Кито и прибыла в Белен 12 декабря того же года. Хотя отец Кристобаль и убеждал испанские власти не терять времени в деле освоения Амазонки, его советы оказались запоздалыми: в 1640 г. испано-португальская уния была расторгнута и Жуан IV провозглашен королем независимой Португалии, а в 1641 г. – и королем Бразилии.