Когда в 1791 г. Джордж Ванкувер был назначен руководителем экспедиции, получившей задание исследовать тихоокеанское побережье Америки между 30º и 60º с. ш., он был уже опытным моряком: в 1772–1780 гг. под флагом знаменитого капитана Кука Ванкувер дважды обогнул земной шар. Новое плавание обещало быть не менее трудным. Покинув на двух кораблях Великобританию и обогнув мыс Доброй Надежды, экспедиция Ванкувера в сентябре 1791 г. достигла юго-западного побережья Австралии. Отсюда мореплаватель направился к Гавайям. В середине апреля 1792 г. Ванкувер подошел к американскому берегу и приступил к выполнению основного задания. Три года ему понадобилось на то, чтобы осуществить картографическую съемку тихоокеанского побережья Северной Америки от 39-й до 60-й параллели (с. ш.). И хотя в проделанной им громадной работе имелись значительные пробелы (что вполне понятно, если учесть чрезвычайную изрезанность берега на этом участке), Ванкувер добился выдающихся результатов.        Ванкувер окончательно развеял предположения о том, что Тихий океан соединяется с Атлантическим каким-то каналом, прорезающим Североамериканский континент. Корабли Ванкувера вошли в пролив Хуан-де-Фука и исследовали его глубоко врезающиеся в сушу длинные и узкие заливы и многочисленные острова, но никакого прохода на запад к Атлантическому океану, конечно же, не нашли. В проливе Хуан-де-Фука Ванкувер встретил испанскую гидрографическую экспедицию. Вместе с испанцами они открыли и описали другой, более широкий пролив, отделяющий от материка большую землю, которую они решили назвать Ванкувер. Выйдя северными проливами в залив Королевы Шарлотты, а затем в о ткрытый океан, Ванкувер окончательно разрушил и созданную Куком легенду о «великой реке Тернаген», позднее названной «рекой Кука», якобы впадающей с севера в залив Аляска: он удостоверился, что это – большой залив, который русские мореплаватели открыли еще до Кука и назвали Кенайской губой (ныне – залив Кука). В.М. Головнин по этому поводу писал в 1822 г.: «И если бы не Ванкувер, то и по сие время русским никто бы не поверил… а залив слыл бы ныне рекою…» Завершив картографирование побережья Америки до 60º с. ш., Ванкувер повел свои корабли обратно вдоль американских берегов, обогнул мыс Горн и в середине октября 1795 г. после четырехлетнего путешествия прибыл в Англию, завершив таким образом свое третье кругосветное плавание.