К начале 1760-х гг. уже было известно, что между Командорскими островами и Америкой лежат по крайней мере две группы островов: Ближние с прилегающими к ним на востоке Крысьими островами и при мыкающие к Америке Лисьи острова (включающие «остров Аляксу»). По поручению Екатерины II Адмиралтейств-коллегия отправила к этим островам (к которым относили и Аляску) экспедицию, целью которой было не только их описание островов, но и формальное закрепление их за российской короной. Начальником экспедиции был назначен Петр Креницын, его помощником – Михаил Левашов.   Экспедиция вышла из Охотска вышла 10 октября 1766 г. на четырех разнотипных и разнокалиберных судах. Плавание началось на редкость неудачно. Уже на третий день, отойдя от Охотска всего лишь на несколько десятков километров, суда потеряли друг друга. В дальнейшем одно судно погибло (из 43 человек команды погибло 30), другие выброшены на берег и разбиты волнами, бот «Святой Гавриил» попросту сгнил… В итоге в плавание к берегам Америки от берегов Камчатки 23 июля 1768 г. вышли только два судна, основательно отремонтированные: галиот «Святая Екатерина» и гукор «Святой Павел».        Обогнув с юга остров Беринга, корабли направились на восток, но 11 августа из-за сильного ветра потеряли друг друга. «Святая Екатерина» 14 августа подошла к островам Алеутской гряды; на берегу одного из них моряки увидели алеута, который приветствовал их криком «Здорово!».   Михаил Левашев с борта «Святого Павла» 14 августа увидел на юге неизвестный остров, а на следующий день – еще три. 22 августа «Святой Павел» достиг острова Уналяска, где встретил «Святую Екатерину». Суда запаслись свежей водой и отправились дальше. 25 августа экспедиция подошла к северному берегу Унимака (самого дальнего острова Алеутской гряды), а 1 сентября подошли к побережью Аляски. Два дня путешественники осматривали аляскинский берег, впервые в истории пройдя вдоль северного берега полуострова (правда, Креницын и Левашев приняли Аляску за остров). 5 сентября оба судна вновь разлучились и уже не встречались до весны следующего года.   «Святой Павел» 16 сентября подошел к Уналяске и остановился на зимовку в заливе, названном моряками Макушинским. Поблизости было много стойбищ алеутов, так что за время зимовки Левашев собрал обширную этнографическую коллекцию. В гораздо более тяжелых условиях протекала зимовка Креницына на Унимаке: в этом районе не было постоянного населения, лишь изредка сюда приходили на байдарках алеуты. Экипаж сильно страдал от цинги. За время зимовки умерло 60 человек, а 12 оставшихся в живых ослабели до крайности. Их спасло только появление «Святого Павла» в июне следующего года. Несмотря на большие человеческие жертвы и гибель трех судов, Адмиралтейств-коллегия не сочла экспедицию Креницына – Левашова неудачной. Географические результаты этого плавания использовались всеми позднейшими русскими и иностранными исследователями северо-восточной части Тихого океана.