В январе 1850 г. из Англии вокруг мыса Горн в Арктику отправились два корабля – «Энтерпрайз» и «Инвестигейтор». Им предстояло пройти через Берингов пролив, подойти с запада к острова Канадского Арктического архипелага и там попытаться отыскать следы пропавшей экспедиции Дж. Франклина. «Энтерпрайзом» командовал Ричард Колинсон, «Инвестигейтором» – Роберт Мак-Клур.   Оторвавшись от осторожного Колинсона, Мак-Клур повел свое судно через Берингов пролив в море Бофорта. До сентября он шел на восток путем, уже разведанным русскими и англичанами. В начале сентября Мак-Клур повернул на северо-восток, и перед ним открылась выс окая зеленеющая земля. Это был остров Банкс. Обогнув его крайнюю северо-западную точку, мыс Принца Альберта, путешественники, следуя на северо-восток, увидели вдали землю, которую Мак-Клур окрестил именем Принца Патрика. Новооткрытые земли разделял пролив, идущий в восточном направлении. Несколько дней «Инвестигейтор» шел по нему до тех пор, пока его не остановили льды. Попавший в ледовый плен корабль был увлечен дрейфом на север, до 72º50′ с. ш. Здесь путешественники были вынуждены стать на зимовку.   Мак-Клур знал, что находится приблизительно в 100 километрах от пролива Вайкаунт-Мелвилл, но не имел точной информации о том, куда льды занесли его корабль: в пролив или в какой-то неизвестный залив? По его распоряжению на запад, восток и юг были отправлены на санях поисковые партии. Не утерпев, сам Мак-Клур тоже отправился на разведку с одной из таких партий и, пройдя через покрытое льдом водное пространство к острову Мелвилл, достиг «скалы Парри» – того с амого пункта, до которого в 1819 г. добрался с востока Парри. Сам же Мак-Клур достиг этой точки с запада, пройдя через пролив, позже получивший имя первооткрывателя. Таким образом, Северо-Западный проход, который искали в течение нескольких столетий, был, наконец, найден!        Экспедиция Мак-Клура прошла последний отрезок водного пути между Атлантическим и Северным Ледовитым океанами. Правда, к этому времени уже было ясно, что для судоходства он не имеет никакой практической ценности.   Еще полтора года провела экспедиция Мак-Клура в Арктике, в чрезвычайно сложной ледовой обстановке безуспешно пытаясь найти следы людей Франклина. Весной 1853 г., после второй зимовки, путешественники покинули свое судно, затертое льдами, и двинулся на санях к востоку. Встреча с экспедицией другого английског о исследователя, Белчера, спасла людям Мак-Клура жизнь: к этому моменту они уже находились на пределе сил. В 1854 г. участники плавания вернулись на родину. Книга Мак-Клура «Открытие Северо-Западного прохода» до конца 1850-х гг. выдержала три издания.