Летом 1768 г. из Санкт-Петербурга в разные районы России – на Волгу, Кавказ, Урал – выехало несколько экспедиций, организованных Академией наук. Одной из этих партий руководил молодой адъюнкт Академии наук Иван Лепехин. Маршрут экспедиции пролегал через Владимир и поволжские города в Астрахань и Гурьев. Весной 1769 г. экспедиция обследовала юг Приволжской возвышенности, а потом двинулась вверх по реке Яик (Урал). Пройдя Яицкий городок, путешественники прибыли в Оренбург, а оттуда, следуя на север, дошли до реки Белой. Зиму Лепехин и его спутники провели в небольшом городке Табынске. Отсюда путешественникам предстояло начать исследование Уральск их гор.   В путешествие по Уралу экспедиция отправилась 11 мая 1770 г. Двигались медленно, поскольку Лепехина интересовало все: соляные источники, выходы каменного угля, замечательные природные объекты, в том числе пещеры, и в частности Капова (Лепехин составил довольно подробное ее описание). Дальнейший путь экспедиции проходил вдоль реки Белой к горе Иремель, одной из самых высоких на Южном Урале. Посетив ряд рудников, описав и нанеся на карту истоки рек Яик, Миасс и Уя, ряд зауральских озер и горных вершин, экспедиция направилась к Миасскому хребту, но начавшиеся дожди заставили Лепехина повернуть к Чебаркульской крепости. Отряд побывал на Каслинском и Кыштымском заводах и, наконец, прибыл в Екатеринбург. Отсюда Лепехин отправился на реку Чусовую. 10 августа 1770 г. путешественник приехал в Кунгур и уже на следующий день отправился осматривать знаменитую Кунгурскую пещеру.   Из Кунгура путь Лепехина лежал в Красноуфимск. Он побывал на окрестны х заводах – Симском, Катав-Ивановском, Юрюзанском, потом отправился в горы Южного Урала. 4 сентября 1770 г. путешественник возвратился в Екатеринбург. Зиму он провел в Тюмени, а весной следующего года отправился в район Верхотурья и Конжаковского Камня.        Перевалив через Уральские горы, путешественник приехал в Соликамск. Следуя дальше на запад, он добрался до Вятки, пересек Северные Увалы, добрался до устья Сысолы и по Вычегде и Северной Двине прибыл в Архангельск. Летом 1772 г., идя на баркасе вдоль берега Белого моря, Лепехин описал остров Мудьюг и Соловецкие острова, и вдоль Карельского берега вышел к Кандалакшской губе. Закончив исследования, ученый в октябре 1772 г. возвратился в Архангельск, а затем в Санкт-Петербург. Свои странствия путешественник описал в четырехтомном сочинении под названием «Днев ные записки путешествия доктора и Академии наук адъюнкта Ивана Лепехина по разным провинциям Российского государства».