Густав Нахтигаль начинал свою карьеру военным врачом. В 1860-х гг. из-за болезни легких ему пришлось переселиться из Германии в Алжир, а оттуда в Тунис. Здесь он продолжил свою медицинскую практику в качестве придворного врача тунисского бея. Находясь на этой службе, он совершил несколько поездок в глубинные районы страны. Но коренным образом судьбу Нахтигаля изменила встреча с известным немецким путешественником Герхардтом Рольфсом. От Рольфса Нахтигаль узнал, что прусский король Вильгельм I отправляет подарки правителю африканской страны Борну, расположенной вблизи далекого озера Чад, и без колебаний вызвался доставить эти дары адресату, невзирая на все трудности, которые ему предстояло преодолеть… В январе 1869 г. Нахтигаль отважно отправился из Триполи через Сахару в Феццан. Он даже не предполагал, что его путешествие растянется на целых 6 лет! Первые затруднения начались уже после того, как Нахтигаль достиг оазиса Мурзук. Здесь ему пришлось 4 месяца ждать попутного каравана. Впрочем, путешественник не терял зря времени: за это время он сумел побывать в горах Тибести, став первым европейцем, исследовавшим этот массив. От Мурзука Нахтигаль выступил с караваном на юг, к озеру Чад. Он пересек Сахару и добрался до селения Кукава (Кука), столицы области Борну. Вручив местному султану королевские подарки и завершив тем самым официальную часть своего путешествия, Нахтигаль продолжил свою исследовательскую деятельность. Три года он прожил в стране Борну, совершая отсюда дальние походы в неисследованные районы Африки. За это время он несколько раз побывал на озере Чад, исследуя его берега. В 1871 г. путешественник побывал в областях Канем и Борку, расположенных к северо-востоку от озера, а в 1872 г. – в области Багирми, лежащей к юго-востоку. Но более всего интересовала Нахтигаля малоизвестная страна Вадаи, доступ в которую европейцам был заказан. В 1873 г. Нахтигаль узнал, что в Вадаи сменился правитель и новый султан не настроен столь враждебно к чужеземцам, как его предшественник. Путешественник решил попытать счастья и отправился в эту совершенно неисследованную страну, рассчитывая вернуться в Европу через Восточный Судан. Он благополучно добрался до города Абеше – столицы Вадаи, открыв по пути озеро Фитри и впадающую в него реку Бата. Почти год Нахтигаль провел в Вадаи. Отсюда он отправился на восток, пересек плато Дарфур, в августе 1874 г. достиг Эль-Обейда, и отсюда по Нилу спустился до Хартума. В ноябре 1875 г. путешественник был уже в Каи ре. Результаты шестилетних странствия Нахтигаля оказались весьма впечатляющими: им были исследованы нагорье Тибести, многие ранее неизвестные районы Центральной Сахары, побережье озера Чад, правый берег реки Шари на территории султаната Багирми, нагорье Вадаи и плато Кордофан. Триумфальное возвращение Нахтигаля в Берлин ознаменовалось его избранием председателем германского Африканского общества, а в 1879–1889 гг. был опубликован трехтомный труд «Сахара и Судан», в котором путешественник рассказал миру о своих открытиях и приключениях.