Темная история расставания Кироса со своими соратниками в гавани Нового Иерусалима завершилась тем, что каждый из участников конфликта (если таковой был) пошел своей дорогой. Кирос направился в Кальяо, а капитаны двух других кораблей, Луис Ваэс Торрес и Диего Прадо-и-Товар, простояв в бухте Сантьяго-и-Сан-Фелипе в бесплодном ожидании начальника экспедиции около 2 недель, решили распечатать пакет, в котором содержались инструкции на случай гибели Кироса. Эти инструкции предписывали следовать в поисках новых земель до 20º ю. ш. и, если ничего не будет обнаружено, идти в Манилу. Торрес и Прадо обследовали открытую землю, обойдя ее кругом, и, убедившись, что это не Южный материк, а просто обширный архипелаг, направились к Новой Гвинее. 20 июля 1606 г. корабли достигли ее юго-восточной оконечности и двинулись дальше вдоль южного побережья острова. Они шли в водах Кораллового моря, усеянного мелями и рифами, обходя бесчисленные мелкие островки и преодолевая встречные ветры и течения. В начале сентября Торрес, ставший во главе экспедиции, пришел к выводу, что дальше идти нельзя из-за мелей и встречных течений. Он распорядился повернуть на юго-запад и повел корабли в открытое море. 3 октября 1606 г. испанцы сделали открытие огромной важности: они обнаружили остров Принца Уэльского, лежащий у полуострова Кейп-Йорк – самой северной оконечности Австралии. Пройдя проливом Эндевор, между островом Принца Уэльского и полуостровом Кейп-Йорк, корабли повернули на северо-запад и снова подошли к берегам Новой Гвинеи. «В этой стране, – писа л Торрес, – я впервые увидел и железо, и китайские колокола, утвердившие нас в уверенности, что мы находимся вблизи Молуккских островов».        Взяв курс на северо-восток, Торрес через Молуккские острова направился к Маниле, куда и прибыл весной 1607 г. Трудно сказать, открыл ли Торрес Австралию, но несомненно, что он был первым европейцем, прошедшим через пролив, отделяющий Зеленый континет от Новой Гвинеи и впоследствии названный его именем. Он доказал, что Новая Гвинея, северный берег которой уже был известен португальцам и испанцам, – не часть Южного материка, а огромный остров. Правда, об этом открытии мир узнал лишь спустя 160 лет: испанские власти засекретило эти, как и многие другие, сведения, так что пролив между Австралией и Новой Гвинеей был «потерян» на долгие времена. Только в 1762 г., когда англий ский десант высадился в Маниле и захватил правительственный архив, мир смог узнать об испанских открытиях в Тихом океане.