Несмотря на то что на момент съемок «Сумерек» Кристен было всего 17 лет, она являлась одной из самых опытных актрис в команде. Она снялась в пятнадцати фильмах, включая такие как «Телепорт» с Сэмюэлом Л. Джексоном в 2008 году и «Комната страха» с Джоди Фостер в 2002 году.

В интервью для «Goodprattle.com» Роб рассказал: «Когда я встретил Кристен, мы прошли совместные кинопробы, и она оказалась очень сильной актрисой. Кристен не из тех девушек, которые ждут принца на белом коне».

Ему нравится, что Кристен никому не навязывается, ведь он обладает такой же чертой характера. Роб не любит лезть людям в глаза, но порой ему бывает трудно и одиноко. Он точно знает, что, если у него возникнут проблемы во время съемок, стоит только обратиться к Стюарт, и она обязательно его поддержит.

Из-за того что Кристен снялась в большом количестве фильмов, Роб сначала думал, что должен вести себя как профессионал, но потом осознал, что между двумя актерами больше общего, чем он предполагал. Роб проболтался американскому еженедельному журналу «Интертейнмент уикли»: «Сначала я думал: „Раз она такая серьезная, я должен быть еще серьезнее“. Я не общался ни с кем около двух месяцев и стал казаться очень угрюмым. Я мог говорить только о фильме и советовал всем читать разные книги. Однако это не сработало. Затем я начал словно разваливаться на части, и то же самое происходило с моим героем. Я чувствовал себя идиотом, когда ходил за ней повсюду и говорил: „Тебе действительно нужно прочитать кое-что из Золя и посмотреть этот прекрасный фильм Трюффо“. И тут она начала расспрашивать меня обо всех этих вещах: „Ты сам-то смотрел этот фильм? Да? И о чем он?“ – „Это про парня в поезде“. – „Ты просто посмотрел картинку на коробке с диском, верно?“».

Когда смотришь «Сумерки» и видишь, как Эдвард и Белла целуются, по спине непроизвольно бегут мурашки. Их поцелуи на экране выглядят естественными и непринужденными, хотя Роб настаивает, что это не так. Они с Кристен провели много времени, обсуждая, какими должны быть их поцелуи: они оба считали, что такие сцены являются ключевыми для понимания их взаимоотношений, поэтому Эдвард и Белла не могли просто целоваться, как обыкновенные люди.

Он признался в интервью для MTV: «Суть заключается в том, что они оба думают, что готовы, но им все время кто-то мешает. Эдвард постоянно хочет убить ее, буквально каждую минуту».

Перед режиссером «Сумерек» Кэтрин Хардвик стояла серьезная проблема, которая заключалась в том, что исполнительнице главной женской роли было всего 17 лет. Из-за своего возраста Кристен по закону разрешалось работать не более пяти часов в день. Это была сложная задача для Кэтрин, так как Белла появляется почти в каждом эпизоде. Роб и другие члены съемочной группы были счастливы, когда Кристен исполнилось восемнадцать. Они подарили ей торт, на котором глазурью было написано: «Теперь ты работаешь и в ночные смены». Это было очень смешно!

Общение с Кристен во время съемок фильма помогло Робу вылезти из своей скорлупы. Многие члены съемочной группы были обеспокоены тем, что молодой актер так сильно вжился в роль Эдварда, потому что он выглядел подавленным и несчастным. Они решили развеселить его. Коллеги ходили за ним по съемочной площадке и отмечали места в сценарии, где Эдвард улыбался или был счастлив.

Кристен считала забавным, что Роб был настолько увлечен ролью Эдварда, что не выходил из образа даже после того, как выключались камеры. Она рассказала «ET»: «С нами вот что порой случалось: „Роб, давай просто репетировать сцену от начала до конца без обсуждений и критики“. Буквально через две строчки он говорил: „Нет, нет, нет, так не пойдет!“ Он сходил с ума на протяжении всего периода съемок, и я старалась поддержать его в моменты, когда он был чересчур эмоционально напряжен. Он бы мне определенно врезал, если бы слышал, что я сейчас говорю».

В мае 2009 года, когда Кристен и Роб получили награду «MTV Movie Awards» за лучший поцелуй, Роб подошел к ней, чтобы поцеловать, но она не позволила; все вокруг были в шоке. Позже Роб рассказал, что «неудавшийся» поцелуй был ее задумкой.

Хотя Роб и Кристен на самом деле не встречаются, у них сложились очень близкие отношения, что бывает довольно редко. Каждый из них высоко оценивает актерские способности другого. Роб называет Кристен лучшей актрисой нашего поколения и считает, что она была причиной, по которой ему захотелось продолжать сниматься в «Сумерках». Кристен, в свою очередь, говорит, что Роб – это ее идеальный Эдвард: очень привлекательный, чувствительный и отличный актер.

Кристен призналась газете «Эдвертайзер»: «Мы с ним прошли через многое. Преодолевать такие же трудности в реальной жизни было бы сумасшествием. Но в итоге ты неизбежно что-то получаешь. Я знаю его лучше, чем кто-либо другой во всем мире, потому что мы делали этот фильм [„Сумерки“] вместе».