Основным пунктом учения Теософского общества является теория эволюции. Теософы применяют ее не только к происхождению материального мира, но также и к духовному прогрессу человека на земле и после смерти. В этой эволюции существенную роль играет индуистский закон кармы и учение о перевоплощении.

Душа несет с собой свою карму в потусторонний мир. Если она вела себя плохо, то ее пребывание в астральном мире будет долгим и более мучительным, чем в случае, если бы она вела себя в физическом мире хорошо, при этом ее эволюционный процесс будет медленным. Он, по этой причине, может быть и очень медленным. Однако хотя и медленно, душа все равно прогрессирует. Она усваивает уроки прежней жизни и, постепенно теряя астральное тело, всецело переходит к жизни тела умственного мира. Но и в этом теле душа не живет вечно. В конце концов умственное тело тоже распадается и остается чистое оригинальное эго.

Это эго снова собирает вокруг себя вуаль астральных и физических тел для того, чтобы снова родиться в физическом мире младенцем и продолжать эволюционный путь ввысь, пользуясь опытом прежнего воплощения. Промежутки между воплощениями у разных душ разные, в зависимости от того, как они жили и какую они создали для себя карму.