Во Франции первые гренадеры появились во время Тридцатилетней войны. В гвардейском полку короля Людовика XIV в 1645 году гренадеров было по 4 человека в каждой роте.

В 1670 году во Франции был сформирован первый отряд гренадер, состоящий из солдат, обученных использованию гранат. Отряд был составлен из добровольцев, имевших боевой опыт в штурме и обороне городов. Кроме того, на вооружение этого отряда принимались гранаты только одного вида. К 1672 году такие отряды были уже в 30 полках, а ещё через несколько лет, во всех полках французской армии. В 1674 году во Франции появился отряд конных гренадер.

К. Уильям пишет в своей книге «История огнестрельного оружия. С древнейших времён до XX века»: «…В 1678 Джон Ивлин посетил армию, стоявшую лагерем на пустоши Ханслоу, и видел там нововведение: «…новый род солдат, прозываемых гренадерами, кои искусны в швырянии ручных гранат, которые у каждого есть полная сумка. Шапки у них меховые с медным верхом, ровно как у янычар, отчего вид имеют весьма свирепый, а у иных ещё длинные колпаки висят сзади».

В Пруссии в конце XVII века каждая гвардейская рота в своем составе имела 10-12 гренадер, которые в боевом построении вставали на правый фланг батальона. В 1698 году дополнительно был создан гренадерский батальон пятиротного состава по 100 человек в каждой роте.

Начало XVIII века – золотая пора для гренадеров. Во всех армиях мира появляются гренадерские подразделения. Но уже к началу следующего столетия, по мере развития огнестрельного оружия, гренадерские подразделения превращаются в род войск, который является отборным по своему составу, но не отличается от остальной пехоты по вооружению.

В Австрии в каждой роте пехотного полка числилось по 8 гренадер. Позднее в каждом пехотном полку было создано по две гренадерских роты. Эти роты просуществовали до 1804 года. Гренадеры имели вооружение и снаряжение, не отличавшееся от вооружения других солдат, но дополнительно носили по три гранаты в сумке. В эти роты набирали крупных, физически сильных людей, при этом преимущество отдавалось людям «страшного» вида.

Австрийские гренадеры