Плотоядные дали начало нескольким ветвям более крупных, выносливых, стройных, длинноногих и длиннотелых животных. Из них выделились три группы собакоподобных животных, первые представители семейства псовых.

Прямой предок домашней собаки до сих пор не выявлен, несмотря на многочисленные попытки. Однако установлено, что наборы хромосом волка, койота, шакала и собаки идентичны. При исследовании сыворотки крови обнаружено, что собаки ближе к койоту, чем к волку. Таким образом, хотя некоторые породы собак (овчарка, русская лайка и другие) сохранили общие черты с волком, исключать участие шакала и койота на начальном этапе оснований нет. До того как собака стала спутником человека, она была диким, в основном лесным существом, жила и охотилась в стаях. Приручение ее происходило постепенно, как путем привыкания диких животных к человеку, так и насильственно.

Впервые человек накормил дикого хищника примерно 50 тысяч лет назад, поселился рядом с собакой – около 20 тысяч лет назад, а 14 тысяч лет назад у человека уже были одомашненные собаки. Древнейшими центрами одомашнивания считаются азиатский и африканский материки, где были наиболее благоприятные климатические условия для возникновения и обитания древнего человека. Так, первые изображения собак, практически не отличающиеся от современных, были найдены в Египте. В росписях усыпальниц сохранились сцены охоты, в которой участвуют собаки разных пород: от борзой до пса, схожего с лисой, фараона, окруженного собаками четырех пород: крупной сторожевой (типа сенбернара), борзой, короткошерстной собакой, напоминающей волка и забавным псом типа таксы. Однако бесспорно, что приручение диких животных происходило и в других областях земного шара.

С течением времени одомашненные собаки становились более ручными, утрачивали прежние привычки. Они сопровождали хозяев на охоте, помогая преследовать и добывать дичь и получая за это пищу. Так постепенно из дикой она превратилась в домашнюю. Под влиянием человека она прошла сложный путь развития. Большую роль в формировании пород в Средние века и Новые время играло скрещивание основных, ранее возникших пород. Скрещивание это, как и тщательный подбор производителей, проводилось вполне сознательно, с целью добиться тех или иных особенностей, развить определенные качества экстерьера. Однако, наряду с экстерьерными качествами, новые породы получали и определенные особенности, что важно при диагностике заболеваний. Так, например, собаки породы ирландский сеттер генетически предрасположены к пищевой аллергии на глютен, а собаки крупных пород (овчарки) часто страдают от заболеваний опорно-двигательного аппарата.