Популярнейший американский актёр кино и телевидения, один из самых заметных актёров своего времени. Мастерству актёра обучался в театральной школе Нили Джексона в Голливуде. Первая роль, принесшая Тейлору громкую известность, была в фильме Джорджа Кьюкора «Камилла» Публика была покорена его работами в картинах «Толпа ревёт» (1938) и «Три товарища» (1938). Сам Роберт считал переломной роль офицера Роя Кронина в культовой по сей день картине «Мост Ватерлоо», где он сыграл в дуэте с красавицей Вивьен Ли. Сыграв лётчика в фильме, сам Тейлор уйдёт на фронт служить в авиацию через три года В романтической ленте «Песнь о России» (1944) Грегори Ратофа экранная жизнь героя также связана с темой войны. Обаятельный, не лишенный чувства юмора, открытый и искренний американец Джон Мередит, музыкант и дирижёр, приехавший в Россию, чтобы сыграть Чайковского на его родине, влюбляется в русскую девушку Надю. Начинается война, и он оказывается в пекле трагических событий. Позднее, будучи фанатичным сверхпатриотом, Тейлор публично отрёкся от этой роли. Так сложилось, что многие режиссёры, единожды поработав с Робертом, вновь и вновь приглашали актёра в свои постановки. Например, с Ричардом Торпом он сотрудничал 6 раз. Тейлор отличался не только замечательным актёрским дарованием, но и серьёзнейшим отношением к своей работе. В 50-е годы Тейлор дважды появился в картинах, снятых по книгам Вальтера Скотта. Он сыграл главные роли в фильмах «Айвенго» и «Квентин Дорвард Дважды был женат – на актрисах Барбаре Стэнвик и Урсуле Тисс (в этом браке у актёра было двое детей).

Родился в городе Финли, штат Неброска, В кино снимался с 1934 года броско. В Голливуде был эталон мужской красоты, В 58 ушел от мирской суеты.