Айкидока — человек, занимающийся айкидо.

Атэми — защитный удар, создающий возможность для контратаки или нарушающий равновесие противника.

Боккэн — учебный меч из дерева.

Дзё — деревянный шест длиной примерно 150 см.

Додзё — тренировочный зал.

Ирими — движение, предваряющее осуществление приёма.

Ки (яп.; кит. ци) — жизненная энергия.

Кокю-доса — упражнение для координации дыхания и «расширения».

Ма-ай — дистанция между обороняющимся и атакующим.

Нагэ — обороняющийся, следующий принципам и использующий приёмы айкидо.

Рандори — свободный спарринг; бой с несколькими противниками.

Сэйдза — поза сидя на пятках со слегка разведёнными коленями; классическое сидячее положение в боевых искусствах.

Сэнсей — учитель.

Тэнкан — круговое движение, разворот тела, один из методов проникновения внутрь защиты противника.

Укэ — атакующий.

Укэми — техника страховки при падении с использованием кувырков и перекатов.

Хакама — юбка-штаны, традиционная форма для занятий айкидо.

Шихо-нагэ — бросок в одном из четырёх направлений.