Традиционно приписывается полководцу Александру Васильевичу Суворову (1730—1800), который якобы так озаглавил свое руководство по боевой подготовке войск, написанное в основном в 1768 г.

В действительности Суворов дал своему наставлению (последняя редакция — 1796) другое название — «Суздальское учреждение» (Суворов написал его, будучи командиром Суздальского пехотного полка — отсюда и название).

Авторство же выражения «Наука побеждать» принадлежит первому издателю (1806) суворовских «наставлений» Михаилу Ивановичу Антоновскому. Примечательно, что такое же название М. И. Антоновский давал и другим своим изданиям такого рода. Например, в 1808 г. он выпустил книгу, посвященную воинскому наследию Петра I, и назвал ее «Наука побеждать по правилам Петра Первого».