Из древнеримской мифологии. Эскулап (греч. — Асклепий) — бог медицины.
Имя нарицательное для медиков (ирон.). А. С. Пушкин («В.В. Энгельгардту»):
Я ускользнул от Эскулапа
Худой, обритый, но живой.