Опыт послевоенного траления выявил высокую боевую эффективность минного оружия и, особенно, ДНМ. Случаи подрыва кораблей и судов на минах имели место долгие годы после окончания второй мировой войны. В отечественной практике особое значение приобрел подрыв линкора "Новороссийск" в 1956 г. (то, что это был подрыв на "ожившей" мине считает большинство специалистов) в районе, многократно протраленном вдоль и поперек и осмотренном водолазами.

Рис. 52. Самоходный телеуправляемый подводный аппарат "Луч-3"

Обращало на себя внимание то обстоятельство, что более чем через 10 лет после окончания войны отсутствовали достаточно эффективные средства борьбы с ДНМ военною периода, а быстрое развитие электроники, вычислительной техники, микроэнергетики и автоматики открывало перед минным оружием принципиально новые возможности. Во второй половине 1950-х годов в ВМФ и МСП состоялся ряд совещаний по этому вопросу и было принято решение о разработке, наряду с НТ, новых путей борьбы с ДНМ: ПМЗ, ШЗ, привязных подводных аппаратов и СИУМов – самоходных искателей-уничтожителей мин. В институте № 3 ВМФ (бывшем НИМТИ) был учрежден отдел искателей мин, который возглавил инженер-подполковник Н. В. Гусаров. К работам по новым направлениям были привлечены НИИ-400 и ЦНИИ-45. На основании результатов выполненной заказчиком НИР "Вербена" была принята следующая модель решения задачи: с помощью гидроакустического искателя (либо буксируемого кораблем, либо автономного) обнаруживается лежащий на дне миноподобный предмет и около него выставляется маркерный буй, сразу же наминающий работать; на его сигналы выходит спущенный с ТЩ привязной аппарат и сбрасывает на мину заряд ВВ с временным или дистанционным взрывателем. Вторая часть задачи – создание привязного аппарата, выходящего на буй-отметчик – была поручена НИИ-400 (главный конструктор В. С. Попов) и ЦНИИ-45 (выбор архитектурного типа и обеспечение требуемых ходовых и маневренных качеств). Первый отечественный СТПА (шифр "Луч-3") был спроектирован и изготовлен в ЦНИИ-45 в 1963 г. (главный наблюдающий ВМФ Р. Ф. Жуков). Управление и питание СТПА осуществлялось по специальному кабелю. Следующим шагом в развитии отечественных аппаратов был разработанный ЦК Б-363 с учетом всех норм и требований ВМФ опытный образен указанной) СТПА. Однако создать на базе упомянутых СТПА единую систему для поиска и уничтожения ДНМ в то время не удалось из-за трудностей, связанных с техническим решением первой части задачи.