Наиболее древние народы, населявшие территорию Западной Европы, относились к кельтским племенам, которые поселились здесь во второй половине I тысячелетия до н. э. К их числу относились галлы, бойи, бритты, гельветы, белги, секваны, валлийцы (уэльсцы), пикты, эдуи, скотты и др. Поселения кельтов располагались на территории современных Франции, Великобритании, Бельгии, Швейцарии, Южной Германии, Австрии, Северной Италии, Северной и Западной Испании, Чехии, Венгрии, Болгарии. К середине I века до н. э. почти все эти племена были покорены римлянами.
В этот же период в Западной Европе появились германские племена, которые расселились по побережью Северного и Балтийского морей, по течению Дуная, Рейна, Эльбы, Вислы, Одера, на полуострове Ютландия и в Южной Скандинавии. Постепенно более воинственные германские племена, захватывая все новые и новые территории, вытеснили кельтов из мест их проживания.
Римляне, занимавшие соседние земли, оставили потомкам некоторые материалы по истории древних германцев: «Записки о галльской войне» Юлия Цезаря (середина I века до н. э.) и трактат римского историка Тацита « О происхождении и местожительстве германцев», а также его «Анналы» и «Историю» (конец I века н. э.).
Судя по перечисленным источникам, в этот период общественное устройство германцев находилось на уровне родовой общины, их материальная культура была достаточно примитивной. Они не знали частной собственности, земля принадлежала всей общине. Земледелие было переложным, и ввиду того, что приходилось часто покидать освоенные участки земли и переходить на новые, германцы вели кочевой образ жизни. Но поскольку земледелию мешали дремучие леса и непроходимые болота, а для расширения и обработки пашни требовались огромные усилия, то большое значение в жизни германцев имели охота и скотоводство. И хотя в конце I века н. э. германцы стали больше заниматься земледелием, освоили плуг с железным лемехом, эта деятельность по-прежнему имела второстепенное по сравнению со скотоводством значение. Некоторое развитие в рассматриваемый период получили ремесла (кузнечное и гончарное дело, ткачество, выделка кожи и т. д.). Германцы почти не знали денег, торговый оборот был очень ограниченным. Их хозяйство долгое время оставалось натуральным.
Первоначально германские племена селились родами («большими семьями») , из которых составлялся родовой (племенной) союз. Постепенно родовая община стала уступать место сельской общине. Несмотря на то что земля оставалась в коллективной собственности, она находилась в пользовании у отдельных семей. Периодически происходил передел общинных земель, но все чаще приусадебная земля закреплялась в собственность за «большими семьями».
В I веке н. э. внутри германских племен началось социальное расслоение. Общинники стали делиться на свободных, вольноотпущенников и рабов. Вольноотпущенники занимали промежуточное положение между сословиями свободных и рабов. Рабы, состоявшие в основном из военнопленных, имели свою семью, дом, скот и пр. Они работали в домашнем хозяйстве господина и помимо этого платили ему оброк. В этот же период среди германцев сформировалось сословие крупных землевладельцев (племенной знати), из которых избирались племенные вожди. Поскольку земельные угодья становились главным мерилом богатства, вожди собирали военные дружины для захвата ближних и дальних земель. Те, у кого были земля и военная сила, пользовались большим влиянием при решении важных дел в народных собраниях, например при выборах короля (конунга), избиравшегося, как правило, на период войны. Постепенно королевская власть из выборной стала превращаться в наследственную.
В IV–VII веках происходило массовое передвижение германских племен, так называемое великое переселение народов. Причинами миграции племен можно считать социальное расслоение, укрепление королевской власти и стремление племенной знати к захвату новых территорий и народов. В определенной степени на «великое переселение» повлияли агрессивные набеги с Востока кочевых племен ( гуннов ), которые грабили германцев, что толкало последних на поиски новых земель.
В результате массовой миграции в Европе образовались крупные федерации германских племен: фризов, англосаксов, алеманнов, лангобардов, вандалов, ютов, бургундов, франков, баваров, остготов, вестготов и пр. В IV–V веках германские племена покорили Западную Римскую империю, и на ее развалинах было создано несколько так называемых варварских королевств, в том числе и Франкское королевство, которое позже стало наиболее сильным государством средневековой Европы.