Обучать летчиков полетам на вертолетах целесообразно на легких вертолетах одновинтовой или соосной схемы, так как они наиболее просты в пилотировании.
Учебные вертолеты должны иметь двойное управление, и первые полеты на них, так же как и при обучении полетам на самолетах, должны производиться только с инструктором. Это условие обязательно, так как пилотирование вертолетов имеет свои особенности, резко отличающие его от пилотирования самолета.
Прежде чем приступать к выполнению учебных полетов, необходимо изучить теорию полета на вертолете, его устройство и особенности пилотирования. Кроме того, необходимо точно знать и уметь выполнять все элементы полета на вертолете, вплоть до выключения двигателя на стоянке.
КАБИНА ВЕРТОЛЕТА
Кабина учебного вертолета отличается от кабины обычного вертолета только наличием второго управления. Переднее кресло на учебном вертолете предназначено для обучаемого, а заднее — для инструктора.
Ознакомимся подробнее с кабиной вертолета — расположением рычагов управления, приборов, включателей различных потребителей электроэнергии и их назначением.
Ознакомление с кабиной будем вести в определенном порядке — слева направо, по ходу часовой стрелки (рис. 48).
Рис. 48. Кабина вертолета:
1 — щиток радиостанции; 2 — щиток радиокомпаса; 3 — управление заслонками охлаждения двигателя и включения фар; 4 — управление триммерами; 5 — рычаг «шаг-газ»; 6 — приборная доска; 7 — ручка управления; 8 — педали; 9 — щиток включателей; 10 — рычаг муфты включения: 11 — рычаг тормоза несущего винта
Слева, рядом с креслом обучаемого, расположен рычаг управления общим шагом несущего винта и газом двигателя — рычаг «шаг-газ».
Пользоваться этим рычагом в полете приходится очень часто, особенно при взлете и посадке, а также при изменении режима полета. Расположен он достаточно удобно для пользования им левой рукой.
При стоянке вертолета на земле с выключенным двигателем рычаг «шаг-газ» опущен вниз до упора и находится в горизонтальном положении. Такое положение рычага соответствует малому шагу несущего винта — малым установочным углам его лопастей и малому газу двигателя.
Поднимание рычага «шаг-газ» вверх на себя при работающем двигателе увеличивает шаг несущего винта и мощность двигателя.
В первой трети движения рычага «шаг-газ» вверх обороты двигателя, а следовательно, и несущего винта увеличиваются от минимальных до номинальных, при дальнейшем же увеличении шага несущего винта обороты его остаются практически неизменными. Это обеспечивает достаточно большую окружную скорость лопастей несущего винта на всех режимах полета, от чего зависят устойчивость и управляемость вертолета.
Следует иметь в виду, что рычаг «шаг-газ» на рассматриваемом вертолете имеет механический стопор, который позволяет надежно фиксировать рычаг в любом положении.
Наличие стопора на рычаге «шаг-газ» особенно удобно при длительных полетах, так как при этом заданный режим работы двигателя остается строго неизменным, а сам рычаг может быть использован как опора для левой руки.
Флажок кнопки стопора, расположенный на рукоятке коррекции газа и вращающийся вместе с нею, позволяет определять положение рукоятки коррекции не только зрительно, но и на ощупь, что особенно удобно при ночных полетах.
На полу кабины рядом с рычагом «шаг-газ» находится пожарный кран. Как и на самолетах, пожарный кран необходим для прекращения поступления топлива в двигатель при пожаре или в других случаях.
На левом пульте кабины расположены нажимные включатели управления створками охлаждения двигателя и заслонкой маслорадиатора. Пользуясь ими, летчик может поддерживать температуру головок цилиндров и масла двигателя соответственно режиму полета и температуре окружающего воздуха. На этом же пульте расположен рычажок управления продольным и поперечным триммерами.
В отличие от самолетов, на которых управление продольным и поперечным триммерами производится отдельными рычажками, на вертолете управление обоими триммерами осуществляется одним рычажком. Дело в том, что при изменении режима полета на вертолете резко меняется балансировка по всем трем осям, и для быстрого снятия усилий с ручки управления удобнее пользоваться объединенным триммером.
Кроме того, следует помнить, что если на самолете, как правило, триммеры являются аэродинамическими устройствами, которые снимают усилия с рычагов управления самолетом, воздействуя непосредственно на рулевые поверхности, то на вертолете триммеры представляют собой пружинное разгрузочное устройство, которое по желанию летчика принимает на себя часть нагрузки, действующей на ручку управления (рис. 49).
Рис. 49. Схема устройства триммера
Рядом с рычажком объединенного управления триммерами находится рычаг включения форсированного режима работы двигателя, который переводится в нижнее, включенное положение в тех случаях, когда в полете предполагается использование форсажа.
На нижней части левого пульта расположены командные щитки управления радиокомпасом и радиостанцией.
В средней части кабины перед сиденьем обучаемого расположена приборная доска. В левой части приборной доски находятся выключатель зажигания двигателя, кнопка включения пускового зажигания и вольтметр.
В средней части приборной доски расположены пилотажно-навигационные приборы обычного самолетного типа. В отличие от приборной доски самолета указатель наддува и указатель оборотов двигателя входят в группу пилотажных приборов. Это вызвано особенностями пилотирования вертолета и возможностью использования этих приборов в качестве дублирующих при полете по приборам.
Остановимся подробнее на указателе оборотов двигателя. Несмотря на то что одновинтовой вертолет имеет один двигатель, указатель оборотов — двухстрелочный. Стрелка с буквой «М» указывает обороты двигателя, а стрелка с буквой «В» — обороты винта.
Чтобы упростить оцифровку шкалы указателя оборотов, а следовательно, облегчить пользование им, на шкале нанесены числа, соответствующие только оборотам двигателя. Как известно, обороты несущего винта примерно в 10 раз меньше, чем соответствующие обороты поршневого двигателя. На первых вертолетах устанавливались обычно два указателя оборотов — двигателя и несущего винта. Каждый из них имел свою оцифровку. Если бы обороты двигателя и несущего винта всегда соответствовали, то можно было бы обойтись одним, однострелочным указателем оборотов, но в двух случаях обороты двигателя и несущего винта могут сильно отличаться. Первый случай — на земле, когда двигатель уже работает, а несущий винт еще неподвижен; и второй, особенно неприятный случай — в полете при планировании на режиме самовращения несущего винта, когда винт вращается с номинальными оборотами, а двигатель либо не работает, либо работает на малых оборотах.
При выполнении планирования на режиме самовращения несущего винта, особенно в тренировочных или в учебных целях, очень важно знать, точно ли соответствуют обороты несущего винта оборотам двигателя. Если же на приборной доске вертолета два указателя оборотов (несущего винта и двигателя), да еще с различной оцифровкой, определить начало самовращения несущего винта очень трудно.
Замена двух указателей оборотов одним двухстрелочным и оцифровка его только в оборотах двигателя значительно облегчают летчику контроль за нормальной работой двигателя и несущего винта как на земле, так и в полете.
Внизу под приборной доской расположены педали управления рулевым, или, как его еще называют, хвостовым, винтом. По эффекту действия эти педали аналогичны педалям самолета: при движении вперед правой педали вертолет разворачивается вправо, при движении вперед левой педали — влево.
Вместе с тем в пользовании ножным управлением вертолета имеются существенные отличия от пользования ножным управлением на самолетах.
Если на самолете эффективность руля направления заметно зависит от скорости полета, то на вертолете эффективность рулевого винта при отклонении педалей ножного управления не зависит от скорости полета, а изменяется только от оборотов двигателя, что особенно заметно при рулении. Кроме того, если на самолете при прямолинейном полете в диапазоне скоростей от минимальной до максимальной педали все время находятся в нейтральном положении, то на вертолете положение педалей сильно изменяется при прямолинейном полете на различных скоростях и режимах полета.
Так, например, если при висении вертолета на половину своего хода дана вперед правая педаль, то при полете по маршруту педали почти нейтральны, а при планировании на режиме самовращения несущего винта вперед на половину хода дана левая педаль.
Между приборной доской вертолета и сиденьем летчика расположена основная ручка управления вертолетом — ручка управления циклическим шагом несущего винта.
На правом пульте кабины вертолета расположены автоматы защиты и включатели различных приборов специального оборудования вертолета.
Около правого пульта на полу находятся два рычага: рычаг управления муфтой включения трансмиссии и рычаг тормоза трансмиссии.
На рис. 48 они оба находятся в переднем положении, при этом трансмиссия расторможена, а муфта включения включена. Между этими рычагами имеется взаимная блокировка, которая исключает возможность неправильного пользования ими. Так, например, не растормозив трансмиссию (рычаг тормоза в крайнем заднем положении), нельзя включить муфту включения и, наоборот, при включенной муфте включения (рычаг включения муфты в переднем положении) нельзя затормозить трансмиссию.
ЗАПУСК ДВИГАТЕЛЯ И ВКЛЮЧЕНИЕ ТРАНСМИССИИ
Прежде чем приступать к запуску двигателя, необходимо убедиться, что вертолет надежно привязан специальными швартовочными тросами к металлическим кольцам бетонной площадки, на которой он стоит, или к большим металлическим штопорам, ввернутым в грунт. Если на самолете при опробовании двигателя достаточно затормозить колеса или подложить под них специальные колодки, препятствующие перемещению самолета вперед, то для опробования двигателя вертолета последний необходимо надежно пришвартовать к специальным привязным кольцам. При необходимости запустить двигатель на незашвартованном вертолете (например, вне аэродрома) или если швартовка его ненадежна, запуск следует производить очень осторожно, а опробование двигателя выполнять уже на висении. Конечно, в этих случаях проверить работу двигателя перед полетом на номинальном режиме не удастся, не говоря уже о режиме форсажа.
Перед запуском двигателя следует убедиться, что вокруг вертолета на расстоянии полутора — двух диаметров несущего винта отсутствуют различные легкие предметы — чехлы, ящики, ведра и т. п., которые при опробовании двигателя или при рулении могут быть подняты струей воздуха от несущего винта и повредить его лопасти.
Кроме того, летчик должен лично убедиться, что все лопасти несущего винта поставлены на передний упор, т. е. повернуты вокруг вертикального шарнира по ходу до упора. Установка лопастей несущего винта перед запуском двигателя в крайнее переднее положение — на передний упор — необходима для предотвращения их поломки в случае неправильного пользования муфтой включения.
Только после этого можно приступать к запуску двигателя. Запуская двигатель на вертолете, нельзя забывать основную особенность его запуска по сравнению с запуском такого же двигателя на самолете.
Если на самолете запуск двигателя производится под нагрузкой, так как воздушный винт закреплен либо непосредственно на валу двигателя, либо на валу его редуктора и загружает двигатель все время с момента запуска и до максимальных его режимов, то на вертолете двигатель запускается без нагрузки, так как он разобщен с трансмиссией. Однако запуск двигателя без нагрузки опасен тем, что при случайном открытии дроссельной заслонки больше, чем это необходимо, число оборотов двигателя может быстро превысить максимально допустимую величину и двигатель может выйти из строя.
Поэтому, прежде чем приступать к самостоятельному запуску двигателя вертолета, следует несколько раз внимательно проследить, как производит запуск двигателя техник или летчик-инструктор, и только после этого приступать к запуску двигателя. При этом целесообразно несколько первых запусков производить под наблюдением техника или инструктора; такого же порядка следует придерживаться и при обучении раскручиванию трансмиссии.
При запуске двигателя вертолета летчик должен соблюдать такую последовательность действий:
— проверить, находятся ли в заднем положении рычаги муфты включения и тормоза трансмиссии;
— проверить, открыт ли пожарный кран и опущен ли вниз до отказа рычаг «шаг-газ»;
— повернуть рукоятку коррекции газа в ее среднее положение и, подав команду «Провернуть двигатель», произвести его заливку пусковым топливом;
— подав команду «От двигателя», включить зажигание, аккумулятор и нажать пусковую кнопку.
Запуск двигателя легко проконтролировать на слух и по указателю оборотов.
Сразу же после запуска двигателя следует проверить показание манометра масла. Если в течение 15 сек после запуска манометр не покажет нормального давления масла, то двигатель следует немедленно остановить, так как в противном случае возможно повреждение его. На прогреве холодного двигателя останавливаться не будем, так как летчик вертолета, как правило, запускает двигатель уже прогретый и опробованный техником. Убедившись, что давление масла нормальное, летчик должен дать двигателю поработать на малых оборотах 1–2 мин; затем плавным поворотом рукоятки коррекции газа в сторону его увеличения довести обороты двигателя до 1200–1400 в минуту и вести прогрев на этих оборотах. Когда температура масла и головок цилиндров двигателя будет соответствовать условиям раскрутки трансмиссии, летчик приступает к раскрутке.
Следует иметь в виду, что раскручивание трансмиссии при ручном управлении муфтой включения довольно сложно и для правильного его выполнения необходима некоторая тренировка.
Раскручивание трансмиссии на вертолете напоминает трогание автомобиля с места. При резком, неумелом включении муфты сцепления автомобиля он резко, рывками трогается с места. Примерно то же самое происходит с несущим винтом вертолета при резком включении муфты включения. При резком повороте в гулки несущего винта его лопасти, обладая большой массой, отстают от втулки, при этом возможен удар лопастей о задний упор, в результате чего они могут быть повреждены, несмотря на наличие кожаных замков. Лопасти, поставленные перед запуском на передний упор, даже при резком включении муфты не доходят до заднего упора из-за значительно большего угла поворота относительно вертикального шарнира и фрикционного демпфера.
При правильном пользовании муфтой включения раскручивание трансмиссии происходит очень плавно.
Проследим за последовательностью действий летчика при раскручивании трансмиссии.
Установив рукояткой коррекции газа обороты, соответствующие раскрутке трансмиссии, а затем, взявшись правой рукой за рычаг муфты включения и нажав на ее стопор, летчик должен плавно передвинуть рычаг муфты включения вперед на четверть его хода (до первой защелки) и задержать его в этом положении.
Несущий винт при этом начнет плавно увеличивать обороты. Стрелка с буквой «В» на указателе оборотов также отойдет от нулевого положения и будет показывать, что обороты несущего винта увеличиваются. Одновременно у вертолета появится небольшое стремление развернуться влево. Однако отклонять вперед правую педаль ножного управления для парирования этого разворота не имеет смысла, так как обороты, а следовательно, и эффективность рулевого винта очень малы, кроме того, вертолет надежно привязан.
Выждав несколько секунд, пока стрелка, указывающая обороты несущего винта, не подойдет к стрелке оборотов двигателя, который при включении трансмиссии несколько убавил обороты вследствие увеличения нагрузки, рычаг управления муфтой включения плавным движением следует подать полностью вперед и оставить в этом положении.
Проследим, как работала муфта включения при раскрутке трансмиссии.
Когда летчик передвинул рычаг управления муфтой включения на четверть его хода, включилась фрикционная часть муфты. Взаимное проскальзывание ведущей и ведомой частей фрикционной муфты позволяет трансмиссии и несущему винту плавно увеличить обороты до оборотов двигателя.
Но фрикционная часть муфты не может надежно соединить двигатель с трансмиссией, поэтому при перемещении рычага управления муфтой вперед до упора после совпадения оборотов двигателя и несущего винта происходит включение кулачковой части муфты, которая жестко соединяет двигатель с трансмиссией.
Трансмиссия на вертолетах, имеющих полуавтоматические и автоматические муфты включения, раскручивается значительно проще, чем с муфтой, имеющей ручное управление.
Кроме того, автоматические и полуавтоматические муфты включения практически исключают возможность резкого включения при раскручивании трансмиссии.
После включения кулачковой части муфты вертолет готов к опробованию двигателя.
Перед опробованием двигателя летчик обязан еще раз убедиться, что вертолет надежно привязан.
Взявшись левой рукой за рычаг «шаг-газ», а правой за ручку управления вертолетом, можно приступить к пробе двигателя. Для этого, удерживая ручку управления в нейтральном положении, нужно повернуть рукоятку коррекции газа на рычаге «шаг-газ» в сторону увеличения газа до ее среднего положения. Затем, нажав на стопор, плавным, равномерным движением начать перемещать рычаг «шаг-газ» вверх на себя. Взгляд при этом должен быть направлен так, чтобы одновременно с контролем по приборам за работой двигателя хорошо просматривалось пространство впереди вертолета.
На указателе оборотов стрелки двигателя и несущего винта, совместившиеся еще при раскрутке трансмиссии, выглядят как одна стрелка, которая плавно перемещается, указывая, что обороты возрастают, при этом увеличивается и наддув двигателя.
Одновременно с этим все время увеличивается стремление вертолета развернуться влево вследствие возрастания реактивного момента несущего винта. Это стремление вертолета к развороту следует немедленно парировать плавным, но достаточно большим отклонением вперед правой педали ножного управления.
В процессе увеличения оборотов и мощности двигателя необходимо контролировать плавность нарастания оборотов по указателю оборотов и равномерность работы двигателя на слух.
Когда обороты и наддув двигателя достигнут значений, соответствующих номинальной мощности, следует зафиксировать рычаг «шаг-газ» в этом положении, отпустив кнопку стопора, и проверить показания всех остальных приборов контроля работы двигателя. Их показания должны быть в пределах, рекомендованных инструкцией для данного вертолета.
В тихую, безветренную погоду при опробовании двигателя на привязи вертолет ведет себя спокойно. При пробе двигателя при сильном и особенно при порывистом ветре возможны резкие рывки и подергивания всего вертолета.
Если в полете будет использоваться форсированный режим работы двигателя, то после опробования двигателя на номинальном режиме, опустив рычаг «шаг-газ» вниз на половину его хода, следует повернуть рукоятку коррекции газа в сторону его увеличения до упора и, отпустив вниз до упора находящийся на левом пульте рычаг включения форсажа, перевести рычаг «шаг-газ» вверх до получения оборотов и наддува двигателя, соответствующих форсированному режиму. Проверив показания приборов контроля работы двигателя, летчик должен плавным движением опустить рычаг «шаг-газ» вниз. Долго держать двигатель на форсированном режиме работы не следует, так как при этом большие напряжения испытывает весь вертолет и особенно его швартовочные приспособления.
Если в процессе опробования двигателя все было нормально, т. е. двигатель работал без перебоев, а показания всех приборов контроля работы двигателя были в пределах, рекомендованных инструкцией по эксплуатации вертолета, можно дать технику сигнал отшвартовать вертолет.
РУЛЕНИЕ И ЕГО ОСОБЕННОСТИ
На вертолете можно перемещаться по земле в пределах аэродрома или посадочной площадки путем руления или подлета. Вертолет позволяет выполнять руление вперед и назад, а также производить развороты на месте в обе стороны на 360°. Руление производится за счет наклона тяги несущего винта вперед или назад, развороты при рулении влево — за счет реактивного момента несущего винта, вправо — за счет увеличения тяги рулевого винта.
При установке на вертолете шасси со всеми ориентирующимися колесами на нем было бы возможно и руление в стороны, но, как показал опыт, при таком шасси значительно усложняется руление, особенно при сильном, порывистом ветре.
В отличие от большинства самолетов, которым для изменения направления движения при рулении или для остановки требуется достаточно надежный контакт колес шасси с поверхностью земли, вертолеты при рулении используют только аэродинамические силы, а тормоза служат иногда для остановки.
Всем известно, как усложняется руление по скользкой поверхности. на любом самолете, даже на многомоторном с разнесенными двигателями. Между тем на вертолете можно совершенно свободно выполнять руление и все маневры на какой угодно скользкой поверхности.
Вместе с тем руление на вертолете имеет ряд существенных особенностей, неучет которых может привести к серьезным последствиям.
Для обеспечения руления вертолета необходима достаточно большая горизонтальная составляющая силы тяги несущего винта, которая может быть получена при большом наклоне автомата-перекоса либо при большой величине тяги. Однако и то и другое невыгодно: большой наклон автомата-перекоса нежелателен из-за условий его работы и требует больших отклонений ручки управления, что заметно усложняет руление. Большая подъемная сила несущего винта при рулении даже опасна, о чем подробнее будет сказано ниже. Поэтому тяга несущего винта при рулении должна иметь совершенно определенную величину, которая обеспечивается сохранением определенных оборотов двигателя.
При рулении по твердому грунту и в тихую погоду необходимо соблюдать такую последовательность действий. Убедившись, что на пути руления нет никаких препятствий, летчик приступает к рулению. Повернув рукоятку коррекции газа в среднее положение, если она была убрана после пробы двигателя, плавным движением рычага «шаг-газ» вверх летчик устанавливает рекомендованные обороты двигателя, одновременно удерживая вертолет педалями от разворота влево. Затем плавным движением он отклоняет ручку управления вертолетом от себя на половину ее хода и, задержав ее в этом положении, внимательно следит за начавшимся движением вертолета вперед.
По мере увеличения скорости руления ручку управления вертолетом следует плавным движением постепенно брать на себя. При установившейся скорости руления ручка управления должна находиться в среднем положении между нейтральным и отклоненным положениями в начале руления. Скорость руления вертолета по бетонированной дорожке при таком положении ручки управления будет равна 15–20 км/час. При рулении по плотному грунту, покрытому небольшой травой, при таком положении ручки управления скорость будет около 5–7 км/час. Схема сил, действующих при рулении, приведена на рис. 50.
Рис. 50. Схема сил при рулении вертолета:
1 — тяга несущего винта; 2 — горизонтальная составляющая тяги несущего винта; 3 — вертикальная составляющая; 4 — сила тяги хвостового винта; 5 — вес вертолета; 6 — сила трения колес о землю
Руление по мягкому грунту имеет ряд особенностей, которые важно учитывать. Так, например, после установки рычагом «шаг-газ» оборотов, необходимых для руления, и после отклонения ручки управления вперед на половину ее хода очень часто бывает, что вертолет с места не двигается.
Иногда даже после полного отклонения ручки управления от себя вертолет остается на месте. Не следует в этом случае увеличивать обороты двигателя взятием рычага «шаг-газ» вверх, так как это может привести к очень плохим результатам. Необходимо поочередной плавной дачей педалей ножного управления, осторожно поворачивая вертолет вправо и влево, дать возможность его колесам выкатиться из образовавшихся лунок.
Для облегчения руления по такому грунту на значительные расстояния целесообразно дачей от себя триммера снять усилия на ручке.
Руление вертолета по очень вязкому грунту — по грязи, пахоте, глубокому снегу, высокой траве и т. п. — запрещается. В этих случаях для перемещения вертолета в пределах площадки выполняется полет на высоте 2–5 м.
Попытка рулить на вертолете по очень вязкому фунту при рекомендованных для руления оборотах двигателя закончится неудачей, так как даже при полном отклонении ручки управления от себя вертолет с места не сдвинется. Поочередная дача педалей ножного управления в этом случае также не даст желаемого эффекта.
Однако некоторые летчики, пытаясь сдвинуть вертолет с места, увеличивают горизонтальную составляющую тяги несущего винта поднятием рычага «шаг-газ» вверх, т. е. увеличением тяги винта.
В этом случае давление колес шасси на грунт значительно уменьшается и вертолет начинает медленно двигаться вперед. Однако при этом вследствие увеличения реактивного момента несущего винта сильно возрастает и тяга рулевого винта, так как летчик, парируя стремление вертолета развернуться влево, отклоняет вперед правую педаль ножного управления.
Сильно увеличившаяся тяга рулевого винта при уменьшении давления колес вертолета на грунт начинает одновременно с перемещением вертолета вперед сдвигать его влево. Происходит это незаметно для летчика, особенно если он имеет малый опыт полетов на вертолете. При этом с внешней стороны левого колеса шасси на грунте образуется валик, препятствующий сдвигу вертолета влево, и тогда под воздействием кренящего момента рулевого винта (рис. 51) вертолет начинает крениться влево. Попытка парировать это кренение вертолета отклонением ручки управления вправо не всегда может исправить положение. Как показывают расчеты для случая, когда тяга несущего винта при рулении близка по величине к полетному весу вертолета, своевременное полное отклонение ручки управления вправо может быть эффективным только до величины крена влево не более 5°.
Рис. 51. Схема возможного опрокидывания вертолета:
1 — тяга несущего винта; 2 — вес вертолета; 3 — разность тяги винта и силы веса; 4 — плечо этой силы; 5 — сила тяги рулевого винта; 6 — плечо силы тяги рулевого винта; 7 — плечо силы веса при наклонном положении вертолета
Поэтому при рулении по мягкому грунту необходимо всегда помнить о возможности опрокидывания одновинтового вертолета. Если при указанных условиях замечено стремление вертолета накрениться влево, необходимо энергичным движением перевести рычаг «шаг-газ» в нижнее положение. При этом резко упадет тяга несущего винта и вертолет твердо станет на колеса.
Если же накренение вертолета будет замечено слишком поздно и крен достигнет большой величины, целесообразно энергичным увеличением шага несущего винта и газа двигателя поднять вертолет с земли, убрав тем самым опору из-под левого колеса и, следовательно, уничтожив опрокидывающий момент.
При уменьшении шага несущего винта, парируя стремление вертолета опрокинуться, полезно одновременно дать вперед не менее чем на половину хода левую педаль ножного управления.
При опускании рычага «шаг-газ» резко уменьшатся подъемная сила несущего винта и его реактивный момент, однако обороты несущего и рулевого винтов будут уменьшаться медленно, поэтому дачей вперед левой педали будет ликвидирована тяга рулевого винта, не будучи уже уравновешенной реактивным моментом несущего винта.
Следует иметь в виду, что опрокидыванию вертолета одновинтовой схемы при рулении может способствовать ветер. Для рассматриваемого одновинтового вертолета опаснее ветер справа.
При боковом ветре конус (тюльпан) несущего винта отклоняется по ветру и горизонтальная составляющая тяги несущего винта, наклонившаяся набок, может способствовать опрокидыванию вертолета. Поэтому при рулении на вертолете с сильным боковым ветром справа целесообразно отклонять ручку управления в сторону ветра примерно на треть ее хода. При боковом же ветре слева отклонять ручку управления влево нет надобности, так как в этом случае ветер предохраняет вертолет от опрокидывания.
Сильный порывистый ветер может заметно усложнить руление вертолета и по твердому грунту, сильно изменяя эффективность ножного управления в зависимости от направления ветра относительно направления руления вертолета. Поэтому при рулении в сильный ветер для увеличения эффективности рулевого винта рулить следует при повышенных (на 50 об/мин) оборотах двигателя за счет поворота рукоятки коррекции газа в сторону его увеличения.
Необходимо помнить еще об одном опасном явлении, которое может быть при рулении вертолета — это так называемый «земной резонанс».
«Земной резонанс» протекает примерно в такой последовательности: вертолет начинает покачиваться из стороны в сторону на неровностях почвы, затем эти колебания нарастают и достигают такой величины, что при раскачивании вертолет начинает ударяться то правым, то левым колесом шасси о землю. Величина крена при этом все возрастает, и вертолет при этик ударах может не только сломать шасси или задеть лопастями несущего винта за землю, но и просто опрокинуться (рис. 52). Попытки парировать раскачивание вертолета соответствующими отклонениями ручки управления в этом случае бесполезны.
Рис. 52. Схема «земного резонанса»
Как и в предыдущем случае, прекратить «земной резонанс» можно либо резким переводом рычага «шаг-газ» вниз, либо энергичным поднятием его вверх для отрыва вертолета от земли.
Конечно, разумнее уменьшить шаг несущего винта, в этом случае вертолет прочно станет на колеса. Взлет после «земного резонанса» нецелесообразен, так как опасно оказаться в воздухе с поврежденными лопастями несущего винта; повреждены они могут быть не только у концов, но и у комля (при резких раскачиваниях вертолета).
«Земной резонанс» может возникнуть только при следующих условиях: при достаточно быстром рулении по неровной поверхности аэродрома; при слабой, ниже нормы, затяжке фрикционных демпферов лопастей несущего винта; при очень мягкой амортизации шасси вертолета и при оборотах несущего винта, соответствующих условиям резонанса.
В процессе руления следует непрерывно просматривать местность, лежащую в полосе руления. При этом необходимо следить как за препятствиями на пути руления вертолета, так и за состоянием поверхности аэродрома, в особенности если руление производится по посадочной площадке.
Для остановки вертолета в намеченном месте при рулении необходимо, не изменяя положения рычага «шаг-газ», т. е. при неизменных оборотах двигателя, плавным движением взять ручку управления вертолетом на себя не менее чем на половину ее хода от нейтрального положения. Отклонять ручку управления на себя на большую величину не следует, так как при этом вертолет может перевалиться на хвост и коснуться земли хвостовой опорой. Это допустимо, но нежелательно.
После взятия ручки управления на себя вертолет начнет заметно убавлять скорость. При взятии ручки управления на себя тяга несущего винта отклонится и ее горизонтальная составляющая затормозит вертолет.
Торможение вертолета для остановки его в намеченном месте следует начинать заранее. Величина этого упреждения зависит от скорости руления и темпа торможения, т. е. от величины отклонения ручки управления на себя. Как только вертолет остановится в намеченном месте, ручку управления следует перевести в нейтральное положение, так как, если после остановки вертолета оставить ее в отклоненном для торможения положении, вертолет начнет двигаться назад, т. е. хвостом вперед. Этой особенностью вертолета очень часто пользуются в тех случаях, когда требуется установить его очень точно на маленькой площадке, особенно после неудачного заруливания.
При обучении полетам на вертолете многие летчики на первых порах, выполняя руление, допускают одну характерную ошибку, которая в некоторых случаях может привести даже к летному происшествию. Так, например, если при рулении вертолета на его пути неожиданно появляется препятствие, то, стремясь быстро остановить вертолет, по укоренившейся привычке летчик резко убирает газ, а следовательно, и обороты двигателя. В результате, если руление производилось по бетонной полосе, неуправляемый вертолет по инерции продолжает движение в прежнем направлении; при создавшихся условиях летчик даже не может отвернуть вертолет в сторону вследствие потери эффективности управления вертолетом из-за малых оборотов, а тормозами рассматриваемый вертолет, как указывалось, не оборудован.
Следует помнить, что для обеспечения управляемости вертолета на рулении необходимо всегда иметь рекомендуемые обороты двигателя; в этом случае вертолет легко остановить перед любым препятствием или в крайнем случае отвернуть его в сторону от препятствия.
Способность вертолета взлетать без разбега (с места) позволяет производить взлет непосредственно со стоянки; в этом случае надобность в рулении отпадает. Однако в случае базирования вертолетов на одном аэродроме с самолетами взлет и посадку вертолетов следует производить на общей ВПП.