Участие в Олимпийских играх – наивысшая цель для яхтсмена. Соревнования проводятся в разных классах; они меняются от игр к играм по мере появления новых, более совершенных яхт. В 2004 г. в Афинах соревнования включали гонки на одиночках-плоскодонках («Финн» для мужчин, «Европа» для женщин и открытый «Lazer»), двойках-плоскодонках («470» для мужчин и женщин, «49-й» класс для женщин), килевые яхты (класс «Star» для мужчин, «Ingling» для женщин). Кроме того, проводились соревнования в классе катамаранов (открытый «Tornado»), а также сейлборд для мужчин и женщин.

Яхта класса «Star» длиной 6,9 м, созданная в 1911 г., была первым проектом яхт олимпийского класса. С 1932 г. эти яхты принимали участие во всех Олимпиадах, кроме одной. Многие лучшие спортсмены мира оттачивали мастерство, соревнуясь именно в этом классе.