26 ноября 1095 года римский папа Урбан II на церковном соборе в Клермоне, в Оверни (Средняя Франция), объявил о начале крестового похода по освобождению Палестины и Иерусалима (Святой земли) от власти мусульман-сельджуков. С того дня те, кто дал обет участия в походе и «принял крест» в виде алой или белой нашивки на одежде, стали именоваться крестоносцами.
1096 г. Весна. По призыву монаха Петра Отшельника (Пустынника) начался крестовый поход бедноты. Ведомые монахом и обедневшим рыцарем Готье Санзавуаром (Вальтер Голяк), крестоносцы двинулись по Дунаю и далее через Константинополь в Румский султанат сельджуков, занимавший часть территории Малой Азии. Подавляющее большинство крестьян, участников похода, погибло в столкновениях с жителями христианских стран Германии, Венгрии, Болгарии, Византии, видевших в них только грабителей и попрошаек, а после переправы через Босфор – в стычках с сельджуками. Многие попали в рабство. Остатки отрядов соединились затем с рыцарским ополчением и приняли участие в сражениях под Дорилеей и Антиохией. Их предводители Вальтер Голяк погиб под Никомедией, а Петр Отшельник окончил свою жизнь в монастыре во Франции.
1096—1099 гг. Первый крестовый поход феодальных войск. В августе 1096 года в направлении Палестины двинулись колонны рыцарей: из Нормандии во главе с герцогом Робертом, сыном Вильгельма Завоевателя; из Фландрии во главе с графом Робертом II; из Лотарингии во главе с Готфридом Буйонским (Годфруа Бульонским); из Южной Франции под водительством Раймонда Тулузского и графа Стефана де Блуа; из Южной Италии во главе с Боэмундом Тарентским, сыном Роберта Гискара. После соединения войск в Константинополе и переправы в 1097 году в Малую Азию, крестоносцами была захвачена Никея, столица Румского султаната, в которой вновь утвердился византийский император Алексей I Комнин. Затем, после победы в августе 1097 года над турками-сельджуками султана Кылыч Арслана I под Дорилеей, преодолев пустынные местности Малой Азии, разделившееся крестоносное войско взяло Эдессу и после восьмимесячной осады – столицу Сирии Антиохию. Из-за дележа новых владений в стане крестоносцев вспыхивают распри, в результате которых поход продолжают лишь отдельные отряды рыцарей под руководством герцогов Лотарингского и Нормандского и графов Раймонда Тулузского и Роберта Фландрского. 15 июля 1099 года крестоносцы берут штурмом Иерусалим. В том же году они захватывают еще часть городов Святой земли, в том числе и Триполи. Результатом Первого крестового похода явилось возникновение христианских (Латинских) государств на Востоке: Иерусалимского королевства, на трон которого взошел с титулом «защитника Гроба Господня» Годфруа Буйонский; княжества Антиохийского, во главе с Боэмундом Тарентским; графства Триполи, во главе с Раймондом Тулузским и графства Эдесса, во главе с братом Годфруа Буйонского Бодуэном. В конце 1099 года крестоносное воинство разгромило сельджуков египетского халифата Фатимидов у Аскалона.
1100 г. Смерть Годфруа Буйонского. На престол восходит его младший брат Бодуэн (Балдуин) I, уже как король Иерусалимский. Управление графством Эдесса он передает своему кузену Бодуэну Бургскому.
1101—1103 гг. Поход нового рыцарского ополчения, в поддержку первых крестоносцев под руководством герцога Баварского Вельфа, епископа Миланского Ансельма и герцога Бургундского. Экспедиция закончилась неудачно, потерпев ряд поражений от турок-сельджуков.
1100—1118 гг. Правление Бодуэна (Балдуина) I. Дальнейшие завоевания крестоносцами городов Сирии и Палестины: Тивериады, Яффы, Сарепты, Бейрута, Сидона, Птолемаиды (Акры, или Аккона) и других крепостей. Борьба с мусульманами в Галилее, провинции Иерусалимского королевства.
1118—1131 гг. Правление Бодуэна (Балдуина) II (Бургского). Взятие Тира. Создание духовно-военных рыцарских орденов тамплиеров (храмовников) и госпитальеров (иоаннитов) для борьбы с сарацинами и охраны владений христиан в Святой земле.
1131—1143 гг. Правление Фулька Анжуйского, зятя Бодуэна II. Строительство замков и крепостей в Святой земле. В 1135 году Рожер II, король Сицилии и Южной Италии, наносит поражение иконийскому султану. В 1137 году иерусалимский король, князь Антиохийский Раймонд и отряды византийского императора Иоанна II Комнина безуспешно осаждают Алеппо (Халеб).
1143—1162 гг. Правление Бодуэна (Балдуина) III, внука Бодуэна (Балдуина) II. Взятие эмирами Мосула – Эмададдином Зенги и его сыном Нуреддином Эдессы в 1144 году. Падение Эдесского графства.
1147—1149 гг. Второй крестовый поход под предводительством короля Франции Людовика VII и германского императора Конрада III. Поход закончился неудачно: немецкое войско было разгромлено под Дорилеей, а французы потерпели поражение при осаде Дамаска. Новые раздоры в армии христиан. Взятие Бодуэном (Балдуином) III Аскалона в 1150 году. Женитьба иерусалимского короля на племяннице византийского императора Мануила Феодоре.
1162—1174 гг. Правление Амальрика I, младшего брата Бодуэна (Балдуина) III. Два похода крестоносцев в Египет. Прибытие в Святую землю Ги де Лузиньяна с французскими рыцарями из Пуату и Аквитании. Появление в Палестине рыцаря Рено де Шатильона. Полководец эмира Нуреддина Саладин (Салах ад-Дин ибн Айюб) в Египте. Смерть эмира Нуреддина в 1171 году. Саладин свергает египетского халифа из династии Фатимидов и объявляет себя султаном, основывая новую династию Айюбидов (1171—1250).
1174—1185 гг. Правление Бодуэна (Балдуина) IV (Прокаженного), сына Амальрика I. В 1178 году крестоносцы побеждают армию Саладина близ Аскалона. Барон Рено де Шатильон становится владельцем замков Керак и Монреаль, контролирующих торговый путь Египет – Иерусалим. Свадьба Сибиллы, сестры Бодуэна IV и Ги Лузиньянского. Назначение Лузиньяна регентом королевства, вместо графа Раймонда Триполийского. Смещение Лузиньяна с поста регента, коронование в 1185 году маленького сына Сибиллы от первого брака с Вильямом Монферратским как Бодуэна V и его недолгое правление (1185—1186). Барон Рено де Шатильон нарушает перемирие с Саладином, захватывая его торговые караваны.
1186 г. Ги де Лузиньян провозглашен королем Иерусалимским.
1187 г. Вторжение на территории христианских государств сельджуков Саладина. Разгром крестоносной армии 4 июля в битве при Хиттине. Защита Иерусалима рыцарем Вальяном де Ибелином. Октябрь 1187 года – сдача Иерусалима. Падение ряда городов, взятых штурмом мусульманами. Сдача Аскалона в обмен на свободу попавшего в плен в битве при Хиттине короля иерусалимского Ги де Лузиньяна. С 1187 по 1192 год Лузиньян чисто номинальный король Иерусалима. Успешная защита Тира маркизом Конрадом Монферратским.
1189—1192 гг. Третий крестовый поход. Армии крестоносцев возглавили германский император Фридрих 1 Барбаросса, английский король Ричард I Львиное Сердце и король Франции Филипп II Август. Начавший его первым Барбаросса, после ряда побед, по несчастному стечению обстоятельств утонул при переправе через горную речушку Салеф в Малой Азии, так и не дойдя до Палестины, после чего основная часть немецкого войска повернула назад. Морской поход Ричарда I завершился захватом Кипра у византийцев, а после соединения в Святой земле с французской армией – мощной крепости Акры (на северном побережье Палестины). Споры между королями Англии и Франции, начавшиеся еще в Сицилии, привели к уходу французов из Тира. Несмотря на ряд побед, попытки Ричарда I дойти до Иерусалима и взять город успеха не имели. Подписав с султаном Саладином мирный договор, по которому за крестоносцами оставалось побережье от Тира до Яффы, включая полностью разрушенный Аскалон, был открыт свободный паломнический путь в Иерусалим, и Ричард I покинул Палестину. Ги Лузиньян слагает корону и отбывает на Кипр. Избрание королем Иерусалимским Конрада Монферратского и его убийство ассасинами. Новым королем становится граф Генрих Шампанский.
1193 г. Смерть Саладина. Внутриусобная борьба в семействе Айюбидов.
1195 г. Германский император Генрих VI собирается в новый поход, не состоявшийся в связи со смертью императора.
1202—1204 гг. Четвертый крестовый поход. На призыв папы Иннокентия III к захвату Египта, от которого зависела судьба христианских государств Палестины, откликнулись маркиз Бонифаций Монферратский и граф Бодуэн (Балдуин) Фландрский. Они обратились к Венеции, обладавшей лучшим флотом, перевезти их войско в Египет. Преследуя частные интересы, дож Венеции Энрико Дандоло смог перенаправить силу крестоносного воинства против православной Византии. Захватив, по просьбе венецианских властей, далматинский порт Задар, крестоносцы приняли предложение германского императора и византийского царевича Алексея Ангела, бежавшего на Запад после узурпации трона его дядей, и обратили оружие против Константинополя. В апреле 1204 года Константинополь пал, и европейские владения Византии, а также часть Малой Азии отошли новообразованной Латинской империи во главе с графом Фландрским (под именем императора Бодуэна (Балдуина) I). На остатках малоазийских владений Византии образовалось православное государство – Никейская империя, под управлением династии Ласкарисов.
1205 г. Смерть короля Иерусалимского Амальрика II. Мария, дочь его жены от второго брака, становится регентом королевства. По настоянию французского короля Филиппа II Августа, она выходит замуж за Иоанна де Бриена, ставшего королем Иерусалима.
1212 г. Крестовый поход детей, начавшийся после проповедей о том, что Бог отдаст Святую землю в руки не имеющих греха детей. Тысячи подростков были погружены на корабли в Марселе, а затем, по прибытии в Египетский порт Александрия, проданы судовладельцами в рабство.
1217—1221 гг. Пятый крестовый поход. Был направлен против Египта. Возглавленный королем Венгрии Андреем (Эндре), австрийским герцогом Леопольдом и правителями государств крестоносцев поход увенчался взятием Дамиетты, важной крепости на египетском побережье. Распри среди крестоносцев помешали развить успех предприятия и удержать город.
1228—1229 гг. Шестой крестовый поход. Возглавлен германским императором и королем Обеих Сицилии Фридрихом II Штауфеном, принявшим крест еще в 1212 году. Император укрепил Яффу, а затем путем переговоров с султаном Египта Элькамилем сумел вернуть без войны Иерусалим, Назарет и Вифлеем, после чего провозгласил себя Иерусалимским королем, впрочем, не утвержденным ни папой, ни собранием знатных феодалов Святой земли. Иерусалим, согласно договору, находился в руках христиан вплоть до 1244 года.
1248—1254 гг. Седьмой крестовый поход. Организован французским королем Людовиком IX Святым, прославившимся своим аскетизмом и набожностью. Высадившись в Египте, король захватил ряд крепостей, однако, потерпев поражение под Каиром, попал в плен к мусульманам и был освобожден за огромный выкуп.
1261 г. Крах недолговечной Латинской империи. Основатель последней византийской династии император Никейский Михаил VIII Палеолог захватывает Константинополь и возрождает Византийскую империю.
1270 г. Восьмой крестовый поход. Начат также Людовиком IX Святым. Планировавшийся сначала против Египта, из-за влияния на французского короля его брата Карла Анжуйского, ставшего к тому времени королем Обеих Сицилии, поход оказался направлен против арабских государств Северной Африки. Высадившись с войсками в Тунисе, вблизи развалин Карфагена, король Людовик и его армия стали жертвами эпидемии чумы.
1291 г. Год падения последнего христианского оплота в Святой земле крепости Акры (Сен-Жан д'Акр) под ударами турок считается концом эпохи крестовых походов. От прежних владений крестоносцев за христианами остались только Малая Армения (Киликия) и остров Кипр.