Граф Чарльз Мордаунт Петерборо родился в 1658 году. Его родители, нашедшие убежище при французском дворе, вели активную борьбу против сторонников английской буржуазной революции, за реставрацию абсолютизма в Англии.

Чарльз воспитывался в духе католической школы и абсолютистских тенденций, привитых при французском дворе. И позже, как и его родители, стал активным сторонником возвращения абсолютизма в Англии.

С 1660 года по 1688 год в Шотландии и самой Англии под влиянием Франции продолжалось движение по реставрации династии Стюартов. Но оно закончилось победой «Славной революции», свержением короля Якова II и победой его зятя Вильгельма III Оранского, севшего на английский трон. Как ни странно, но Вильгельму на его пути к трону неоценимую военную услугу оказал генерал королевской армии граф Чарльз Петерборо. Военную карьеру Петерборо начал шестнадцатилетним. Сражался на стороне Франции против мавров в Испании, под командованием принца Оранского воевал в Голландии, а после возвращения королевской власти в Англии перешел на службу к Якову II. И поначалу верно служил королю. Но попытка Якова II возродить абсолютизм и ряд принятых им мер по усилению католической и зажиму протестантской религии встретили серьезное сопротивление в стране. Возникла мощная оппозиция, к которой примкнул и Петерборо. Во время «Славной революции» Петерборо снова перешел в армию принца Вильгельма III Оранского, который присвоил ему звание генералиссимуса и послал во главе экспедиционной английской армии бороться за испанское наследство. В 1701–1714 годах генералиссимус Петерборо успешно провел ряд сражений. Но поссорился с австрийскими генералами и был отозван в Англию.

Остаток своей жизни он провел в роскоши, понемногу занимаясь деятельностью в парламенте. Умер он в 1755 году.