Въ 1716–1717 годахъ Петръ совершилъ второе большое путешествіе по Европѣ, при чемъ вторично посѣтилъ Голландію. Главною цѣлью этого путешествія было заключеніе новыхъ союзовъ съ европейскими государствами, необходимыхъ для продолженія войны со шведами; но вмѣстѣ съ тѣмъ это не мѣшало Петру продолжать учиться всему такъ же, какъ и въ первое его путешествіе.

Въ Амстердамѣ, осматривая корабельныя верфи, Петръ простудился и схватилъ 27 декабря 1716 года жестокую лихорадку, продолжавшуюся до 10 февраля слѣдующаго года. Во время этой болѣзни онъ получилъ радостную вѣсть отъ своей жены. Екатерина Алексѣевна сопровождала его въ этомъ путешествіи, но отстала на пути, такъ какъ должна была ѣхать медленнѣе по причинѣ послѣднихъ мѣсяцевъ беременности. Она остановилась въ городѣ Везелѣ и отсюда извѣстила царя, что 2 января она разрѣшилась отъ бремени сыномъ Павломъ.

Забывъ свою болѣзнь, Петръ въ тотъ же день, какъ получилъ извѣстіе, увѣдомилъ объ этомъ рожденіи всѣхъ наиболѣе знатныхъ изъ своихъ подданныхъ письмами. Изъ этихъ писемъ мы приведемъ здѣсь то, которое писано подполковнику гвардіи князю Петру Михайловичу Голицыну. Изъ него будетъ видно, какъ просто объяснялся Петръ съ своими подданными.

«Объявляю вамъ», писалъ Петръ Голицыну, «что сего мѣсяца 2-го дня хозяйка моя, не поѣхавъ сюда, въ Безелѣ родила солдатчонка Павла, о чемъ прошу увѣдомить господъ офицеровъ и солдатъ, и рекомендую его офицерамъ подъ команду, а солдатамъ въ братство, которымъ всѣмъ отъ меня и нововыѣзжаго прошу поклонъ отдать.

Петръ».

Къ сожалѣнію, радость Петра была не продолжительна, такъ какъ младенецъ Павелъ скончался на другой же день по рожденіи.