До 1193 года

Мстислав Мстиславич жил в наследных уделах Ростиславичей — Смоленске и Овруче.

1193–1203 годы

Мстислав Мстиславич участвовал в походах на половцев.

1206 год

Мстислав Мстиславич принимал участие в войне князей Ростиславичей с князем Всеволодом Чермным за Великое княжение в Киеве. За удачную защиту Торческа получил от дяди, князя Рюрика Ростиславича, Торопецкий удел.

1206–1208 годы

Мстислав Удалой прожил в Торопце.

1209 год

Мстислав Мстиславич с дружиной вышел против князя Всеволода Большое Гнездо по просьбе новгородцев. Замирение с Всеволодом Большое Гнездо. Мстислав Мстиславич вернул Новгороду Торжок и был провозглашен их князем.

1212–1213 годы

Мстислав Удалой с дружиной ходил на Чудь и брал дань с жителей.

1214 год

Мстислав Мстиславич вместе с князьями собрал войско и отправился к Киеву. Война с Всеволодом Чермным, изгнание его из Киева. Мстислав Мстиславич посадил на Киевский стол Ингваря Луцкого. Возвращение в Новгород.

1215 год

Мстислав Удалой покинул Новгород и отправился в Южную Русь, в Галич. Дружба с князем Даниилом Романовичем. Войско Мстислава Удалого и князя Даниила потерпело поражение от объединенного войска венгерского короля Андрея и краковского герцога Лешка на реке Збруче. Неудача 1-го галицкого похода Мстислава Удалого.

1216 год

Мстислав Мстиславич возвратился в Новгород по призыву новгородцев, жестоко притесняемых князем Ярославом Всеволодовичем. Выход Мстислава Удалого с дружиной из Владимира-Волынского.

21 апреля — Липицкая битва. Мстислав Мстиславич с дружиной одержал победу над войском Ярослава Всеволодовича и Георгия Всеволодовича.

Мстислав Мстиславич навестил Торжок, затем отправился в Новгород.

1216–1218 годы

Мстислав Мстиславич проживал в Киеве у князя Мстислава Романовича. Узнав о смертельной болезни сына Василия, возвращается в Торжок, Едет в Новгород, где окончательно прощается с новгородцами.

1219–1221 годы

Мстислав Удалой приехал в Галич. 2-й галицкий поход. Мстислав Мстиславич вместе с князем Владимиром Рюриковичем взяли Галич. Мстислав Мстиславич стал князем галицким. Венчание венцом Коломана на царство галицкое.

1223 год

Мстислав Мстиславич дал согласие на помолвку дочери Марьи с венгерским королевичем Андреем.

1224 год

Мстислав Мстиславич собрал совет князей в Киеве перед надвигающейся угрозой татарского нашествия. Создание ополчения. Мстислав Удалой и южнорусские князья во главе ополчения выступили в поход.

31 мая — сражение на реке Калке. Поражение русских войск.

Возвращение Мстислава Мстиславича в Торческ.

1228 год

Болезнь Мстислава Мстиславича. Принятие иноческого чина и схимы. Смерть по дороге в Киев.