Когда в 1933 г японская армия провела испытания опытного варианта учебного самолета R-5 под 125- сильный двигатель A.D.C. "Циррус-IV", выпущенного "Тачикавой хикоки К.К." в инициативном порядке, армейские испытатели сочли самолет слишком небольшим для такой цели. Несмотря на эту неудачу, представителей Тачикавы пригласили в марте 1934 г на встречу с персоналом армейской летной школы в Токорозаве для обсуждения требований к будущему учебному самолету. Месяц спустя воздушный штаб предложил Тачикаве спроектировать самолет, который можно было бы использовать и в качестве учебного и в качестве переходного самолета. Переходный самолет должен был иметь двигатель Хитачи Ха-13а мощностью 350 л.с. и оборудование для полетов по приборам. С этим двигателем самолет должен был достигнуть скорости 220 км/ч и иметь продолжительность полета 3,5 часа. Конструкция должна была выдерживать 12-кратную перегрузку. Учебный вариант самолета должен был получить 150-сильный двигатель "Накадзима-NZ", но без специального оборудования. Тачикаве такая "полиморфия" не очень понравилась, но воздушный штаб ссылался на опыт конструкторов Польши и Швеции и настаивал на своих требованиях.
Самолет был сконструирован Риокичи Ендо, и до конца 1934 г были построены три Ки-9. Первый самолет получил двигатель Ха-13а и полетел 7 января 1935 г. Управление самолетом оказалось довольно тяжелым, маневренность - неважной, так как центровка оказалась слишком передней. Кроме того, амортизаторы шасси оказались слишком жесткими. После небольших доработок самолет полетел уже 9 января и был испытан на штопор, после чего его отправили для официальных испытаний в Токорозаву. Второй самолет был выполнен с тем же мотором, а третий получил 150-сильный Накадзима и играл роль прототипа учебного варианта. С более легким двигателем центровка самолета стала задней, что резко ухудшило управляемость на взлете.
По результатам официальных испытаний в Токорозава был принят только самолет с Ха-13а, который запустили в серию под обозначением "переходной учебный самолет армейский тип 95-1 модель А". Улучшенная версия самолета получила обозначение "модель В" (Ки-9 КАИ). Последний вариант был легче, с более прочными стойками шасси и укороченным фюзеляжем. Последние доработки позволили исправить центровку, и тем самым улучшить управляемость. Всего было выпущено 2618 Ки-9, которые строились на Тачикаве и "Токио хикоки" - на последнем выпущено 220 самолетов.
Учебный Ки-9 оставался на вооружение японской армейской авиации в течение всей войны на Тихом океане. Он также поставлялся союзникам Японии - в Таиланд, в Маньчжурию, а после войны использовался индонезийскими повстанцами.
Тактико-технические характеристики Ки- 9.
Тип: двухместный переходной учебный самолет.
Двигатель: иармейский тип 95" - 9- цилиндровый, воздушного охлаждения, взлетной мощностью 350 л. с.
Максимальная скорость: 240 км/ч.
Крейсерская скорость: 150 км/ч.
Время подъема на высоту: 1000 м - 4,9 мин.
Продолжительность полета: 3,5 часа.
Вес: пустого - 1015 кг, взлетный - 1425 кг.
Размеры: размах крыла - 10,32 м; длина - 7,525 м; высота - 3 м; площадь крыла - 24,5 м².
