После неудачи в 1935 г учебного варианта Ки-9 под двигатель "Накадзима-NZ" мощностью 150 л.с. японская армия решила отказаться от идеи создать учебный и переходной самолеты на базе одной машины. В результате в апреле 1935 Тачикава получила заказ на разработку нового учебного самолета под обозначением Ки-17. По заданию взлетный вес самолета должен был быть меньше 1000 кг, а нагрузка на крыло - менее 35 кг/м². Если Ки-9 рассчитывался на перегрузку в 12 g, то Ки-17 только на 6 g. Согласно заказу Тачикава изготовила два опытных самолета уже к августу 1935 г - армии срочно был нужен учебный самолет для обучения большого числа молодых пилотов, требовавшихся для быстро растущих ВВС.

Несмотря на попытки главного конструктора самолета Фудзиты увеличить нагрузку на крыло выше 35 кг/м², армия настояла на первоначальных требованиях. В результате появился очень легкий биплан со взлетным весом только 900 кг, довольно сильно внешне напоминающий предшественника Ки-9. Главным отличием нового самолета были равные по площади верхняя и нижняя пары крыльев. Первый опытный Ки- 17 с двигателем "Хитачи" Ха-12 мощностью 150 л.с. полетел в июле 1935 г. Первоначально самолет имел элероны на верхнем и нижнем крыле, подобно Ки-9, но испытания показали излишнюю чувствительность бокового управления, и с верхнего крыла элероны были сняты.

После этих доработок самолет был запущен в серию под обозначением "учебный самолет армейский тип 95". Всего к 1944 г Тачикава поставила армейской авиации 560 Ки-17.

Тактико-технические характеристики Ки- 17.

Тип: двухместный учебный самолет.

Двигатель: "армейский тип 95" - 7- цилиндровый, воздушного охлаждения, взлетной мощностью 150 л.с.

Максимальная скорость: 170 км/ч. Крейсерская скорость: 130 км/ч.

Потолок: 5300 м.

Продолжительность полета: 3,45 часа. Вес: пустого -618 кг, взлетный - 900 кг. Размеры: размах крыла - 9,82 м; длина - 7,< м; высота - 2,95 м; площадь крыла - 28,02 м².