С приобретением в 1935 г Накадзимой прав на лицензионное производство Дугласа DC-2 началась работа над созданием меньшего по размеру двухдвигательного самолета для местных авиалиний. За разработку самолета, получившего на Накадзиме обозначение "Воздушный Транспорт N1" - АТ-1, отвечал инженер Акегава, который широко использовал удачные решения Дугласа DC-2, Нортропа 5А и Кларка GA-43. За время рабочего проектирования самолет довольно сильно изменился, и к моменту окончания проект получил обозначение АТ-2, где литера "А" уже означала имя создателя - Акегава. Первый полет состоялся 12 сентября 1936 г на аэродроме Одзима. Конструкция самолета была цельнометаллической, с тканевой обшивкой по рулевым поверхностям. Самолет был оснащен двумя двигателями Накадзима "Котобуки"-2-1 воздушного охлаждения, мощностью 580 л.с. Винты были двухлопастные, изменяемого шага. Экипаж состоял из трех человек, количество пассажиров достигало восьми. За время заводских испытаний самолет был облетан пилотами фирмы, пилотами авиакомпаний "Японский воздушный транспорт", "Маньчжурские авиалинии", общества японской гражданской авиации, а также двумя военными пилотами. Самолет АТ-2 показал хорошую управляемость и высокие летные характеристики. Были, правда, проблемы с охлаждением двигателя, оборудованием и системой уборки шасси. Эти проблемы были решены во время разворачивания серийного производства. В серии самолет получил двигатели "Котобуки"- 41 мощностью 710 л.с. Для "Авиалинии Великая Япония" и "Маньчжурских авиалиний" с 1937 по 1940 гт были выпущены 32 самолета, которые использовались до самого конца войны.
В 1937 г самолет был принят на вооружение армии в качестве связного и десантного транспортного самолета и получил обозначение "транспортный самолет армейский тип 97" или Ки-34. Военный вариант, как и последние серийные АТ-2, получил двигатели Накадзима Ха-lb мощностью 710 л.с. под капотами по типу NACA. До 1940 г армия получила 19 Ки-34 производства Накадзимы. Еще больше самолетов этого типа выпустила "Тачикава хикоки К.К.", которая поставила 299 машин. Несколько Ки-34 получил и флот, где он назывался "транспортный самолет морской тип АТ-2" или коротко L1N1.
Тактико-технические характеристики Ки- 34.
Тип: 11-местный транспортный самолет.
Двигатели: Накадзима ,,Котобуки,,-41 или Накадзима Ха-lb - 9-цилиндровый, воздушного охлаждения, взлетной мощностью 710 л. с. и 780 л. с. на высоте 2800 м.
Максимальная скорость: 360 км/ч на высоте 3360 м.
Крейсерская скорость: 310 км/ч.
Время подъема на высоту: 3000 м - 6,6 мин.
Потолок: 7000 м.
Дальность полета: 1200 км.
Вес: пустого - 3500 кг, взлетный - 5250 кг.
Размеры: размах крыла - 19,916 м; длина - 15,3 м; высота - 4,15 м; площадь крыла - 49,2 м².