Хотя прототипом для Ки-76 послужил немецкий "Физелер" Fi 156 "Шторх", японский самолет не был его точной копией, причем для переделки машины потребовалось только десять месяцев со времени получения "Шторха". В 1940 г после успехов немецкой авиации, когда хорошо себя показал и Fi-156, японская армия передала на "Ниппон Кокусай коку Коге" заказ на изготовление подобной машины, для использования в качестве связного самолета и артиллерийского корректировщика. Разработку Ки-76 возглавил Козо Масухара. В качестве образца использовалась немецкая машина. Внешне оба самолета были очень похожи, но японский самолет был оснащен вместо 240-сильного Аргуса типа перевернутой V звездообразным двигателем Хитачи На-42 мощностью 310 л.с. Кроме того Масухара использовал для своего самолета закрылки Фаулера вместо щелевых на Физелере. Выпуск закрылков был связан с автоматической перестановкой угла атаки стабилизатора, что увеличивало подъемную силу.
Первый полет Ки-76 состоялся в мае 1941 г. Самолет показал некоторую неустойчивость в полете, но тем не менее легко управлялся даже малоопытными пилотами. Сравнительные испытания с полученным в июне 1941 г Fi 156 показали превосходство японского самолета по всем статьям за исключением посадочной дистанции. Испытания были закончены в ноябре 1942 г, и самолет был запущен в серию на заводе в Хиратцука под обозначением "связной самолет армейский тип 3". Самолет активно использовался до самого конца войны.
В конце 1943 г Ки-76 был переделан для использования с армейского авианосца "Акицу Мару" в качестве противолодочного. Самолет был оснащен Посадочным гаком и мог нести две 60-кг глубинные бомбы. Обычно на борту "Акицу Мару" находилось семь Ки- 76, впрочем их использование было безрезультатным.
Тактико-технические характеристики Ки- 76:
Тип: легкий двухместный связной самолет.
Двигатель: Хитачи На-42 - 9-цилиндровый, воздушного охлаждения, взлетной мощностью 310 л. с. и 280 л. с. на высоте 2000 м.
Вооружение: один 7,7-мм пулемет "тип 89" на подвижной установке в конце кабины.
Максимальная скорость: 178 км/ч.
Потолок: 5630 м.
Дальность полета: 750 км.
Вес: пустого -1110 кг, взлетный - 1530 кг, максимальный - 1620 кг.
Размеры: размах крыла - 15 м; длина - 9,56 м; высота -2,9 м; площадь крыла - 29,4 м2.