Безусловно лучшим бомбардировщиком, использовавшимся японской армейской авиацией, был "тяжелый бомбардировщик армейский тип 4" - "Хирю" (Летящий дракон) - превосходящий даже однотипные самолеты западных союзников. Однако, несмотря на название "тяжелый", Ки-67 был скорее сравним с американским бомбардировщиком В-26 "Марудер". Но если бы "Хирю" появился раньше, чем союзники установили господство в воздухе, многое в истории воздушных боев на Тихом океане могло измениться. К счастью для союзников "Хирю" попали уже в руки неопытных пилотов - порой просто выпусников летных школ, которые должны были совершать практически самоубийственные атаки в условиях господства в воздухе истребителей союзников.
В конце 1940 г, когда на войсковые испытания поступил бомбардировщик Накадзима Ки-49, воздушный штаб уже готовил задание на его замену. В то время армия готовилась к войне с Советским Союзом и нуждалась в тяжелом тактическом бомбардировщике. В феврале 1941 г спецификации были оформлены и переданы на Мицубиси с заказом на разработку и постройку трех опытных самолетов. Требовалась скорость до 550 км/ч на высотах 4000-7000 м, радиус действия в 700 км с 500 кг бомб (максимум до 800 кг бомбовой нагрузки), экипаж - от шести до десяти человек, оборонительное вооружение должно было состоять из одного 7,7-мм пулемета в носу и боковых установках и 12,7-мм пулеметов в верхней и хвостовой башнях. Двигатели следовало использовать 1450-сильные Мицубиси Ха-101, 1870-сильные Накадзима Ха-103 или 1900- сильные Мицубиси Ха-104.
По этому заданию главный инженер Озава спроектировал аэродинамически чистый среднеплан под пару двигателей воздушного охлаждения Мицубиси Ха-104 с четырехлопастными винтами-автоматами. Крыло и оперение напоминало флотский бомбардировщик Мицубиси G4M1, но на этом сходство с каким-либо японским самолетом кончалось. Вопреки сложившейся в японской авиапромышленности традиции Озава главный упор сделал на легкость производства самолета - конструкция была разбита на ряд узлов, удобных для производства субподрядчикам - и на обеспечение живучести - все топливные и маслобаки были протектированы, а экипаж получил бронезащиту. Это, правда, задержало сборку опытных машин, но выбор был сделан правильно - в последний год войны самолетам предстояло эксплуатироваться в тяжелых боевых условиях при плохом техническом снабжении.
Первые три опытных самолета были выпущены с декабря 1942 г по март 1943 г, но Мицубиси к тому времени уже имела заказ на установочную партию для войсковых испытаний. Первый опытный самолет полетел 27 декабря 1942 г. Вооружение состояло из одного 7,92-мм пулемета "тип 98" в носовой и двух бортовых установках и по одному 12,7-мм пулемету в верхней и задней башнях. Несмотря на некоторую курсовую не устойчивость и излишнюю чувствительность управления на некоторых режимах, испытания были очень благоприятными для Мицубиси. Хотя максимальная скорость на высоте 6090 м достигала 537 км/ч - несколько ниже задания, другие требования были легко выполняемыми. Самолеты для войсковых испытаний были доработаны в плане управляемости. Теперь Ки-67 демонстрировал отличную маневренность - без бомб он крутил петли и восходящие бочки. При этом самолет легко управлялся даже на 600 км/ч при пикировании. Самолеты для войсковых испытаний (с четвертого по девятнадцатый) имели увеличенный с 2566 до 2886 л запас топлива. Вооружение было усилено: 7,92-мм пулемет в носу был заменен на крупнокалиберный, а пулемет в верхней башне - на 20-мм пушку Хо-5. Боковые 7,92- мм пулеметы теперь стояли в блистерах.
В декабре 1942 г было предложено переделать Ки- 67 в торпедоносец. В результате 5 января 1943 г Мицубиси получила приказ установить на 100 бомбардировщиков держатели для торпед. Для испытания в новой роли были переделаны 17-й и 18-й Ки-67. Обе машины испытывались в Йокосуке на базе флотской авиации. Испытания закончились полным успехом и было решено не ограничиваться только сотней машин. Начиная со 161-го "Хирю", все бомбардировщики стали оснащаться держателями под торпеды. Воздушный штаб флота разрешил передачу нескольких Ки-67 флоту, где они получили обозначение "Ясукуни" - по названию храма, посвященному Неизвестному солдату.
Армии самолет так понравился, что в руководстве никак не могли сойтись во мнении для чего его использовать в первую очередь, и производство даже было поставлено под угрозу, так как долго не определялся состав стандартного оборудования. Но все определили требования войны - 2 декабря 1943 г Мицубиси получила приказ выпускать только одну стандартную версию самолета. Вооружение было вновь усилено: 7,92- мм пулеметы в боковых блистерах были заменены на 12,7-мм "тип 1". Самолет получил обозначение "тяжелый бомбардировщик армейский тип 4" (Ки-67-I).
Первый боевой вылет Ки-67-1 состоялся в составе 7-гои 98-го сентаев и флотской 762-й кокутай, которые участвовали в торпедных атаках во время сражения у Тайваня в октябре 1944 г. Особенно активно армейские и флотские Ки-67 действовали в качестве торпедоносцев в районе Окинавы. В качестве бомбардировщика "Хирю" действовал в Китае, а с баз в Хамамацу, используя в качестве аэродрома подскока Ивадзиму, Ки-67 постоянно совершали налеты на аэродромы В-29 на Марианских островах.
Производство Ки-67 имело наивысший приоритет, и помимо 5-го завода Мицубиси в Нагои, который выпустил первый "Хирю", вскоре к выпуску самолета подключились заводы Мицубиси в Кумамото и Чите, Кавасаки в Гифу, Тачикава и "Ниппон кокусай". Изменения в серийную модель вносились мало, только, начиная с 451-го самолета, одиночный хвостовой 12,7-мм пулемет был заменен на спарку. С 751-й машины планировалось увеличить бомбовую нагрузку до 1250 кг. Однако на темпах производства сказалось землетрясение, происшедшее в декабре 1944 г, и налеты американской авиации. Особенно сократился выпуск двигателей для бомбардировщика. В результате до конца войны было сдано только 698 Ки-67.
Кроме того было спроектировано несколько опытных самолетов. Так 21-й и 22-й Ки-67 были переделаны под двигатели Ха-104 Ру с турбокомпрессором - их планировали в качестве прототипов тяжелого перехватчика Ки-109. Проект Ки-67-II предусматривал использования двух двигателей воздушного охлаждения Мицубиси Ха-214 мощностью 2400 л.с. Для установки этих двигателей использовались 16-й и 17-й Ки-67. Один Ки-67 летал в качестве буксировщика экспериментального транспортного планера "Маназуру" (Кран). Для применения летчиками-камикадзе на Тачикаве бомбардировщики переделывались в вариант Ки-67 КАИ - все башни были сняты, экипаж был сокращен до трех человек, в самолеты были установлены две обычные 800- кг бомбы или ставился специальный 2900-кг заряд со взрывателем на длинной штанге, вынесенной вперед. Один Ки-67-I использовался для испытания противокорабельных ракет I-Go-IA. Кроме того, так и не дошли до летного состояния созданные на базе "Хирю" тяжелый эскортный истребитель Ки-69, тяжелый истребитель Ки-112, транспортный самолет Ки-97 на 21 пассажира.
Тактико-технические характеристики Ки- 67.
Тип: тяжелый бомбардировщик.
Двигатели: два "армейский тип 4" - 18- цилиндровый, воздушного охлаждения, взлетной мощностью 1900 л.с. и 1610 л.с. на высоте 6100 м.
Вооружение: по одному 12,7-мм пулемету в носовой, хвостовой и двух боковых установках, одна 20-мм пушка Хо-5 в верхней башне; бомбовая нагрузка нормальная - 500 кг, максимальная - 800 кг.
Максимальная скорость: 537 км/ч на высоте 6090 м.
Крейсерская скорость: 400 км/ ч.
Время подъема на высоту: 6000 м - 14,5 мин.
Потолок: 9470 м.
Дальность полета: нормальная - 2800 км, максимальная - 3800 км.
Вес: пустого - 8649 кг, взлетный - 13765 кг.
Размеры: размах крыла - 22,5 м; длина - 18,7 м; высота -7,7 м; площадь крыла - 65,85 м2.