В 1928 г Мицубиси приступила в порядке личной инициативы к разработке одномоторного тренировочного самолета, способного помимо пилота-инструктора поднять и трех-четырех курсантов. Самолет проектировался английским инженером Гербертом Смитом - бывшим сотрудником "Сопвич авиэйшн". В декабре 1928 г Смит представил на рассмотрение проект самолета деревянной конструкции, получивший фирменное обозначение М-13. Правда, до постройки опытного образца дело не дошло, так как фирме не удалось заручиться поддержкой японского флота.
Проект был воскрешен в 1929 г, когда флот заказал два опытных самолета уже по другому проекту Ка- 2, представленному сотрудником Мицубиси Енгом Хаттори. Новый самолет представлял собой парасоль с фюзеляжем сварной конструкции и тканевой обшивкой. Двигатель - лицензионный вариант 8-цилиндрового "Испано-Сюиза" жидкостного охлаждения, мощностью 340 л.с., выпускавшийся на Мицубиси. Самолет получил фирменное обозначение 4MS1, а во флоте назывался КЗМ1. Первый опытный самолет был готов в мае 1930 г и вскоре был облетан пилотом Накава. В воздухе самолет оказался неустойчивым. Второй опытный самолет был аналогичным первому, но третий и четвертый имели большую V-образность крыла, что улучшило устойчивость в полете. Однако самолет все еще страдал от "детских болезней" - двигатель сильно вибрировал, перегревался, поэтому прежде чем принять самолет, флот потребовал поставить на него мотор воздушного охлаждения Хитачи "Амаказе"-11 мощностью 340 л.с. После этого самолет был запущен в серию под обозначением КЗМ2 "учебный самолет морской тип 90 модель 1". Самолет кроме Мицубиси выпускала "Айчи токей денки К.К.". КЗМ2 вооружался 7,7- мм пулеметом на открытой турели. Пилот также располагался в открытой кабине над крылом, а два курсанта в закрытой кабине под крылом. Самолет имел интересную особенность - специальный противокапотажный "кабан", являющийся как бы продолжением подкосов стоек шасси. Под крылом можно было подвесить топливные баки.
В 1933 г японская армия также проявила живой интерес к самолету. Специально для нее самолет был перепроектирован Масакиси Мизумо. Самолет стал "конструкцией 7" - Ки-7. Первый опытный самолет для армии был готов в декабре 1933 г. Он получил 475- сильный двигатель Мицубиси "тип 4" воздушного охлаждения. Ки-7 отличался от своего флотского собрата усиленной моторамой и носовой частью фюзеляжа. Правда, первый опытный самолет был разбит в самом начале испытаний. Второй опытный Ки-7 был оснащен двигателем Накадзима "Котобуки" мощностью 450 л.с.
Но после потери интереса армии к самолету он был переделан в пассажирский для "Токио коку К.К.". Самолет получил обозначение "гражданский транспортный самолет MS-1" и регистрацию J-BABQ. Его переоснастили на двигатель "Бристоль-Юпитер’’-VI мощностью 420 л.с., а шасси было сменным -поплавки или колеса.
В 1939 г производство флотского варианта самолета было переведено на "Ватанабе теккосо", которая выпускала улучшенный вариант "учебный самолет морской тип 90 модель 2" (КЗМЗ). Самолет был оснащен двигателем Накадзима "Котобуки"-2 КАИ-2 мощностью 580 л.с., а киль был увеличенной площади по образцу гражданского варианта. Всего было построено 624 КЗМ, включая 247 КЗМ2, выпущенных на Айчи и 301 КЗМЗ, выпущенных на Ватанабе. Обе модели самолета КЗМ2 и КЗМЗ интенсивно использовались во время войны для подготовки пилотов, а небольшое количество самолетов было переделано в транспортные КЗМЗ- L. При этом самолет мог перевозить четырех-пятерых пассажиров.
Тактико-технические характеристики К3М3 (К3М2).
Тип: четырехместный учебный самолет.
Двигатель: один Накадзима "Котобуки"-2 (Хитачи "Амаказе"-11) -9-цилиндровый,
воздушного охлаждения, взлетной мощностью 580 (300) л. с.
Вооружение: один 7,7-мм пулемет "тип 02"; четыре 30-кг авиабомбы.
Максимальная скорость: 230 км/ч на высоте 1000 м.
Время подъема на высоту: 5000 м - 9,5 мин.
Потолок: 6390 м.
Дальность полета: 790 км.
Вес: пустого - 1360 кг, взлетный - 2200 кг.
Размеры: размах крыла - 15,78 м; длина - 9,54 м; высота - 3,82 м; площадь крыла - 34,5 м2.