Иногда говорят узнать всю подноготную , подразумевая «узнать всю правду». Что это за слово – подноготная ?

Во времена не столь отдаленные, чтобы выведать у подследственного суть дела, ему загоняли под ногти иглы. И получали всю, какую хотели, подноготную. А чтобы выведать подлинную правду, били длинными палками.