Когда в 1409 году в Жемойтии вспыхнуло восстание против Ордена, князь Витовт поддержал восставших и отправил к ним своих воинов. Именно стремление Витовта вернуть Жемойтию в состав Великого княжества Литовского и привело к Великой войне с Орденом. Как сообщал великому магистру орденский шпион, инициатором войны был именно Витовт, который склонял к ней польского короля Ягайло. Одновременно обострились отношения Ордена с Польшей из-за споров за город Дрезденок.
И вот 6 августа 1409 года Орден объявил войну Польше. Крестоносцы захватили Добжинскую землю. В войну вступило и Великое княжество Литовское. Князь Витовт с войском занял Жемойтию. Великий магистр Ульрик фон Юнгинген не отважился воевать одновременно и с Польшей, и с Литвой. Через посредничество чешского короля Венцеслава он заключил перемирие с 8 сентября 1409 года до 14 июня 1410 года. Венцеслав как третейский судья обещал рассудить споры между сторонами. Перемирие обе стороны использовали для подготовки к войне. 30 декабря 1409 года Ягайло и Витовт собрались в Берестье на совет и обсудили план совместных действий против Ордена. Причем Витовт потребовал признания за Великим княжеством Литовским Подолья. Ягайло вынужден был принять это условие. На совете присутствовал также и сын хана Тохтамыша — Джелал ад-Дин. В обмен на помощь он попросил у великого князя содействия в своем желании стать ханом Золотой Орды.
Великое княжество выставило 40 хоругвей: трокскую, виленскую, городенскую, ковенскую, лидскую, медницкую, смоленскую, полоцкую, киевскую, пинскую, новогородскую, берестейскую, дорогичинскую, мельницкую, кременецкую, стародубскую и другие. В их числе было 10 хоругвей под гербом «Колюмны», которые выставил лично Витовт, остальные были под гербом «Погоня», а также хоругви князей Семена Лигвения Мстиславского, Юрия (возможно, пинского князя Юрия Носа или Юрия Заславского), Жигимонта Корибутовича. Украинские земли выставили 7 хоругвей, которые находились в польском войске, состоящем из 51 хоругви. К войску Великого княжества Литовского присоединились хоругви Великого Новгорода, Молдавии (сестра Витовта была замужем за молдавским господарем), татарского хана Джелал ад-Дина.
Двадцать шестой великий магистр в 1407-1410 годах. Родился около 1360 г. в Швабии. В молодом возрасте вступил в Орден. Его старший брат Конрад фон Юнгинген был великим магистром в 1393-1407 годах. Перед своей смертью он просил рыцарей не выбирать великим магистром его брата, командора замка Балга. Но рыцари, зная воинственный характер Ульрика, избрали его главой Ордена. И сразу же Ульрик фон Юнгинген стал готовиться к войне с Польшей. Через посольства он уверял Витовта в приязни к нему: «После Господа Бога Орден имеет только одного благодетеля и отца - Витовта», «Все, что скажет Витовт, то будет святым для Ордена». Витовт не поддался на лесть магистра и как третейский судья присудил спорный город Дрезденок Польше. Это вызвало приступ гнева у Юнгингена и подтолкнуло его к войне против Великого княжества Литовского.
Как и ожидалось, третейский судья, чешский король Венцеслав, отдал свой голос за Орден. И с этим, конечно, Ягайло и Витовт не согласились. Войны было не избежать. Обе враждующие стороны собрали огромные войска. Историки спорят об их количестве и называют разные цифры, но ясно, что противники мобилизовали все военные силы своих государств.
15 июля 1410 года на поле возле деревни Грюнвальд объединенное войско Великого княжества Литовского и Королевства Польского разбило войско Тевтонского ордена. Первым битву начал Витовт. Хронист Ян Длугош отмечает: «Войско же литовское, по приказу Александра, не терпевшего никакого промедления, еще ранее начало сражение». Конница стремительно атаковала левый фланг орденского войска. Крестоносцы успели дать по атакующим два залпа из орудий, но их стрельба не остановила литвинов. Вот как описывает битву Ян Длугош: «Когда же ряды сошлись, то поднялся такой шум и грохот от ломающихся копий и ударов о доспехи, как будто рушилось какое-то огромное строение, и такой лязг мечей, что его отчетливо слышали люди даже на расстоянии нескольких миль. Нога наступала на ногу, доспехи ударялись о доспехи и острия копий направлялись в лица врагов; когда же хоругви сошлись, то нельзя было отличить робкого от отважного, мужественного от труса, так как и те и другие сгрудились в какой-то клубок и было даже невозможно ни переменить места, ни продвинуться на шаг, пока победитель, сбросив с коня или убив противника, не занимал место побежденного. Наконец, когда копья были переломаны, ряды той и другой стороны и доспехи с доспехами настолько сомкнулись, что издавали под ударами мечей и секир, насаженных на древки, страшный грохот, какой производят молоты о наковальни, и люди бились, давимые конями; и тогда среди сражающихся самый отважный Марс мог быть замечен только по руке и мечу». Эти строки настолько реально передают накал сражения, что, читая их, будто бы сам становишься свидетелем битвы.
Мартин Вельский в книге «Хроника всего мира» 1551 г. так описывает битву: «Стояли пруссаки на высоком месте, а наши внизу... Но им удобней было с горы вступить в сечу, чем нам с низины. А когда под горой встретились наши с ними, сражались против них неплохо. После был с двух сторон большой грохот и хруст оружия, также ломание древцев. Так продолжалось час».
Цифрами на картине обозначены: 1 - Витовт; 2 - Ульрик фон Юнгинген; 3 - Казимир, князь Щетина; 4 - рыцарь Якуб Скарбек; 5 - Вернер Тетингер, маршал, командор Елбинга; 6 - Зындрам из Машкова, мечник краковский, командующий польским войском; 7 - рыцарь Николай Скуначовский; 8 - Конрад Лихтенштейн, великий командор; 9 - Конрад Белый, князь Олесницы; 10 - Ян Жижка, будущий предводитель чешского восстания против Священной Римской империи; 11 - рыцарь Мартин Вротимовский; 12 - рыцарь Завиша Черный; 13 - Марквальд Зальц-бах, командор Бранденбурга; 14 - Генрих фон Плауен, будущий великий магистр; 15 - Ягайло; 16 - князь Жигимонт Корибутович
Основные силы магистр направил на правый фланг союзного войска, где против крестоносцев сражались литвины, русины и татары.
В центре крестоносцев сдерживали три полка Смоленской земли (воины из Смоленска, Орши и Мстиславля). Один полк был полностью уничтожен, и его стяг враг втоптал в окровавленную землю. Но два оставшихся сражались с удивительной храбростью и мужеством. «И только они одни в войске Александра-Витовта стяжали в тот день славу за храбрость и геройство в сражении», — отметил Ян Длугош. Выдержав натиск, союзное войско перешло в наступление, которым руководил Витовт, и опрокинуло крестоносцев. Они были разбиты и бросились убегать с поля сечи.
Исторические источники указывают на значительную заслугу Витовта в победе и его личное мужество. Ян Длугош писал: «Во все время битвы князь действовал среди польских отрядов и клиньев, посылая взамен усталых и измученных воинов новых и свежих и тщательно следя за успехами той и другой стороны». Другой польский хронист Бернард Воповский отмечал: «Витольд, везде поспевая, сердце своим придавал, разорванные ряды свежими отрядами заменял».
Белорусская «Хроника Быховца» также говорит о главной роли князя Витовта в победе. В то время как польский король Ягайло слушал имшу (католическая церковная служба) в своем шатре, Витовт сражался на поле брани. Когда большая часть его войска полегла, он прискакал к Ягайло и попросил о помощи. Ягайло послал резерв на подмогу литвинам. Витовт перешел в наступление, и «немцев наголову поразили, и самого магистра [Ульриха фон Юнгингена. — Авт.], и всех командоров его до смерти побили, и бесчисленное множество немцев поймали и побили, а иные войска польские ничего им не помогали, только на то смотрели».
Это не правда. В тот день каждый воин был героем. Мужественно сражались и польские хоругви. А Ягайло сорвал голос, командуя войском. Но лавры победителя достались Витовту.
Сила Ордена и его лучшие рыцари остались на Грюнвальдском поле. В битве погибло около 18 тысяч крестоносцев, в том числе 203 орденских рыцаря, великий магистр Ульрик фон Юнгинген и великий маршал Фридрих Валенрод. Был остановлен натиск немецких феодалов на польские, литовские и восточнославянские земли.
Но в полной мере воспользоваться своей победой Ягайло и Витовт не смогли. Союзники двинулись к столице Ордена Мальборгу. Большинство городов уже сдались победителям. Оставался Мальборо С падением его пал бы окончательно и Тевтонский орден. Крестоносцы во главе с комтуром Генрихом фон Плауэном подготовились к обороне. Мощные оборонительные укрепления орденской столицы были не по силам даже каменным ядрам бомбард, из которых вели обстрел Мальборгского замка.
Витовт не был заинтересован в разгроме Ордена, потому что возвысилась бы Польша. Он вступил в сепаратный договор с ливонским магистром. Видимо, тот пообещал уступить Витовту Жемойтию. Витовт стал требовать от Ягайло снять осаду Мальборга, но услышал отказ. Тогда он, несмотря на мольбы короля, увел свое войско в Литву. Ягайло, простояв возле Мальборга еще полтора месяца, вынужден был снять осаду. Орден избежал полного разгрома.
«Один день Грюнвальда уничтожил хвалу и силу Ордена. Был это день его высшей славы, рыцарского мужества, героизма духа, но вместе с тем последний день величия, мощи и счастья. С утра этого дня начались его недоля, его позор, его падение на все времена», — так отметил немецкий историк Е. Войгт поражение крестоносцев в Грюнвальдской битве. Историки высоко оценили роль Витовта в победе. «Благодаря прежде всего доблести смолян и таланту Витовта и разбиты были немцы наголову», - признал известный историк М. Коялович.
Мир от имени Королевства Польского 11 февраля 1411 года в Торуни заключал Витовт, и понятно, что он прежде всего думал о выгоде своего государства. Витовт хотел помешать Польше воспользоваться плодами победы, а также стремился не допустить окончательного ослабления Ордена как вероятного союзника. Поэтому Витовт не особенно отстаивал польские интересы и согласился на возвращение Ордену занятых городов, а это половина Пруссии. Как говорится, равновесие сил было восстановлено, а Витовт одержал блестящую дипломатическую победу, заключив этот договор, выгодный для Литвы, но постыдный для Польши. Поэтому Длугош прискорбно отметил, что «Грюнвальдская победа сошла на нет и обратилась почти что в насмешку; ведь она не принесла никакой выгоды Королевству Польскому, но больше пользы Великому княжеству Литовскому».
Великое княжество Литовское вернуло Жемойтию, а Польша - Добжинскую землю.