13 тыс. до н. э. – полярная звезда – Вега (α (альфа) Лиры)

9 тыс. до н. э. – полярные звезды, поочередно π (пи) и η (эта) Геркулеса

8-7 тыс. до н. э. – полярная звезда – τ (тау) Геркулеса

5500–3500 гг. до н. э. – полярная звезда – ι (йота) Дракона

3500–1500 гг. до н. э. – полярная звезда – Тубан (α (альфа) Дракона)

1500 г. до н. э. – 1 год н. э. – полярная звезда – Кохаб (β (бета) Малой Медведицы).

1-1100 года – полярной звезды нет. Но есть «стражи» – Кохаб (β (бета) Малой Медведицы) и Киносура (α (альфа) Малой Медведицы), полюс примерно на одинаковом расстоянии от α и β Малой медведицы.

1100–3200 гг. Полярной звездой является α (альфа) Малой Медведицы. На минимальном расстоянии от северного полюса (27\') она пройдет в 2100 году.

3200–5000 гг. – полярной будет Альраи γ (гамма) Цефея.

5000–6500 гг. – полярная – Альфирк β (Бета) Цефея.

6500–8500 гг. – полярная – Альдерамин α (альфа) Цефея.

8500–13000 гг. – полярные – Денеб α (альфа) и Садр γ (гамма) (Лебедя).

13000 г. – полярной опять станет Вега (α (альфа) Лиры).