Глубоководные аппараты (вехи глубоководной тематики)

Шанихин Евгений Николаевич

Часть 3. Материковый склон

 

 

Прочный корпус “Севера-2” на стапеле

 

Глава 3.1. "Север-2": школа проектирования и постройки первенца

Итак, с начала 1966 г. ЛПМБ "Рубин" совместно с соисполнителями приступило к разработке технического проекта 1825, принципиально нового для отечественного судостроения глубоководного обитаемого плавучего технического средства, способного в любой точке Мирового океана, свободной от льда, погружаться с борта судна-носителя для выполнения работ по своему назначению на глубинах до 2000 м.

При этом за бюро закреплялась только часть проблемы – технический проект глубоководного обитаемого аппарата, в то время как разработку проекта судна-носителя со всем необходимым техническим обеспечением заказчик оставил за собой, предполагая переоборудование одного из строящихся по конструкторской документации ОКБ "Морсудопроект” промыслового судна Минрыбхоза проекта 394 главного конструктора А.И.Панаева в судно-носитель проекта 394Б по нашим техническим требованиям.

Коллектив ЛПМБ "Рубин", старейшего разработчика отечественных подводных лодок с четко отлаженной технологией проектирования и приспособленной структурой производственных подразделений, привык работать по установленным связям с соисполнителями проектов комплектующего оборудования. На многих верфях страны коллектив бюро вел конструкторское сопровождение строительства и сдачи отечественному флоту опытных и серийных боевых подводных лодок.

Теперь в производство бюро необходимо было внести инородное тело, проектирование которого не вписывалось в отлаженную технологию, структуру производственных отношений, установившиеся нормы и производственные связи. Если группа главного конструктора Ю.К.Сапожкова была теоретически подготовлена к проектированию глубоководных аппаратов, то конструкторам производственных отделов было не просто переключаться с тысячетонных субмарин на аппарат массой всего лишь в десятки тонн, с забортного давления в несколько десятков атмосфер на давление в сотни атмосфер, как это требовали условия эксплуатации.

Более того, если при проектировании подводной лодки с глубиной погружения до 400 м лимитирующим фактором при определении водоизмещения являются ее объемы, то для глубоководного аппарата с глубиной погружения свыше 1000 м таковым становится его масса. Отсюда требование строжайшей экономии масс корпусных конструкций, устройств и комплектующего оборудования.

Вместе с тем, в целях высокой безопасности экипажа должна быть обеспечена безусловная надежность. А это, прежде всего – заложенные в расчеты достаточные запасы прочности корпусных конструкций и конструктивное решение узлов прохода через стенки прочного корпуса. Первое обеспечивается экспериментами на моделях, второе – путем максимально возможного сокращения числа проходов через стенки прочного корпуса валов, штоков, труб и электрических кабелей.

Поэтому необходимо вынести за пределы прочного корпуса все, что может работать в воде под забортным давлением. Однако необходимость дистанционного управления вынесенным оборудованием приводит к увеличению числа электрических жил, проходящих в прочный корпус. Эта проблема может быть решена путем создания специальных конструкций вводов многожильных кабелей.

Только перечисленные мероприятия могут обеспечить оптимизацию величин главных размерений и подъемного веса ГА при его безусловной надежности эксплуатации и высокой безопасности. Для рядового конструктора-подводника все это – принципиально новые задачи, требующие его переподготовки.

Главному конструктору проекта, его заместителям и ведущим специалистам группы пришлось немало потрудиться, разъясняя конструкторам бюро назначение, условия эксплуатации и вытекающие из них особенности проектирования ГА. Задача была не из легких – сломать сложившиеся за много лет "лодочные" традиции и образ мышления конструкторского состава при решении новых проблем, возникающих на каждом шагу.

Это, прежде всего, рассчитанный на рабочее давление 200 атмосфер прочный корпус с необходимым насыщением: входным люком, иллюминаторами и кабельными проходами. Это архитектура ГА и выбор состава движитсльно-рулевого комплекса из условий маневрирования вблизи грунта и работы манипуляторным устройством.

Это тип и необходимая энергоемкость электроэнергетической системы, обеспечивающая все возможные режимы работы ГА. Это типы и состав судовых систем, обеспечивающих работу на всех эксплуатационных глубинах погружения.

Это состав радиоэлектронного вооружения ГА, работающего на глубинах до 2000 м. Это состав необходимых судовых устройств, обеспечивающих нормальную эксплуатацию ГА в открытом море с борта судна-носителя. И наконец, состав систем жизнеобеспечения экипажа, размещаемого в малом замкнутом объеме в течение всей автономности аппарата.

И все эти новые проблемы, повторюсь еще раз, необходимо было решать с учетом строжайшей экономии веса, безусловной надежности корпусных конструкций и комплектующего оборудования, высокой безопасности для экипажа. В течение всего цикла проектирования и строительства группа главного конструктора вместе с наблюдающими от заказчика ревностно следила за выполнением исполнителями работ этих "трех китов" глубоководной тематики.

Сравнительно малая трудоемкость проекта 1825 требовала привлечения ограниченного числа конструкторов. Назревала целесообразность разработки проекта в целом в отдельном производственном подразделении, однако руководство бюро пренебрегло этим, отодвинув нужды проектирования первенца отечественной глубоководной тематики в тень основных заказов.

Первоначально ограничились закреплением за проектом 1825 ведущих конструкторов необходимых специализации, ранее занимавшихся проектами "Наука", ЭГПЛ и "Поиск". Ими, под руководством группы главного конструктора проекта, с привлечением институтов отрасли, был выполнен большой объем исследовательских проработок по выбору необходимых характеристик материалов прочного и легкого корпусов, величин постоянных плавучих объемов, замещения переменных грузов и параметров остойчивости, оптимального архитектурного типа ГА, состава и параметров его движительно-рулевого комплекса, типа и характеристик забортных судовых систем (уравнительно-заместительная, дифферентная, гидравлика, воздух высокого давления и погружение-всплытие), типа и характеристик судовых систем регенерации, вентиляции и кондиционирования воздуха в прочном корпусе, рациональной электроэнергетической системы канализации тока и системы наружного освещения, состава и характеристик радиоэлектронного вооружения, состава средств дистанционного и автоматического управления, состава и параметров судовых устройств (спускоподъемного, буксирною, якорного, швартовного и балластного).

Выполненные исследовательские проработки позволили группе главного конструктора выбрать в качестве прочного корпуса цилиндрическую оболочку, подкрепленную тавровыми шпангоутами и замкнутую с торцов полусферическими переборками. В качестве материала прочного корпуса была принята рекомендованная ЦНИИ "Прометей" высоколегированная свариваемая корпусная сталь, производство которой надлежало еще освоить.

Форма корпуса определила оптимальную архитектуру, подобную американскому ГА "Aluminaut", с кормовым ограждением входного люка, развитой килевиной, булевыми бортовыми балластными цистернами и развитой носовой оконечностью, материалом которых был принят рекомендованный ЦНИИ ТС стеклопластик на основе полиэфирных смол, впервые примененный для этих целей в подводном судостроении. Предполагалась возможность установки в проницаемых частях корпуса по результатам дифферентовки ГА необходимого количества блоков плавучести из "сферопластика" – композитного материала из стеклянных полых микросфер, связанных эпоксидной смолой Этот материал с удельным весом 0,6-0,7 т/м³ для глубин до 2000 м также подлежал промышленному освоению.

В качестве электроэнергетической установки были приняты батареи погружных свинцово-кислотных аккумуляторов СП-200, размещаемых в специальных проницаемых контейнерах в килевине ГА. Их еще предстояло разработать Научно-исследовательскому аккумуляторному институту.

Конструкции легкого корпуса “Севера-2” перед сборкой.

Движительно-рулевой комплекс был принят в составе кормовой поворотной колонки с винтом фиксированного шага в насадке и двух вертикальных поворотных колонок с винтами фиксированного шага в насадках, размешенных на заваливающихся штангах, установленных в надстройке ГА в районе его мидель- шпангоута. В качестве привода винтов были приняты гидромоторы, питаемые от гидронасосов с регулируемой подачей, приводимых погружным асинхронным электродвигателем переменного тока.

Для замещения переменных грузов ГА и компенсации изменения его плавучести при погружении или всплытии вследствие изменения плотности воды и обжатия прочного корпуса на борту была предусмотрена водяная уравнительно-заместительная система, состоящая из прочных цистерн, диафрагменного водяного насоса и дистанционно управляемой водяной арматуры, размещенных в килевине. Насос получал питание от специального масляного насоса, навешенного на электродвигатель насосного агрегата гидрокомплекса.

Для создания или выравнивания статического дифферента ГА на его борту' была предусмотрена забортная ртутно-масляная дифферентная система, состоящая из носовой и кормовой дифферентных цистерн, разделенных каждая резиновой диафрагмой на две равные части, заполненные одна – ртутью, а другая – маслом от гидрокомплекса. Цистерны были соединены трубопроводом с дистанционно управляемой электромагнитной арматурой. Масло от насоса гидрокомплекса перегоняло ртуть из одной цистерны в другую, создавая тем самым необходимый момент для погашения или создания требуемого дифферента аппарата. Вся система размешалась вне прочного корпуса.

Общее расположение ГА “Север-2” после модернизации (продольный разрез). Цифрами обозначены: 1 – кормовая поворотная колонка; 2 – блок плавучести из сферопластика; 3 – ограждение входного люка; 4 – кормовая балластная цистерна; 5 – входной люк; 6 – кормовое помещение; 7 – вершкальные поворотные колонки; 8 – спуско-подъемное устройство; 9 – носовое помещение; 10 – носовые иллюминаторы; II – пост наблюдателя; 12 – контейнер с твердым балластом; 13 – контейнер основной аккумуляторной батареи; 14 – пост командира; 15 – уравнительно-заместительная цистерна; 16 – гидрокомнлекс; 17 – прочный корпус; 18 – дифферен тная цистерна

Для ухода ГА под воду и перехода в надводное положение была предусмотрена "лодочная" система погружения-всплытия, состоящая из двух бортовых цистерн главного водяного балласта, имеющих кингстоны в нижней части и кпапаны вентиляции в верхней части с дистанционно управляемым гидроприводом. Для продувания цистерн главного балласта предусматривалась система воздуха высокого давления, состоящая из баллона с давлением воздуха 400 кГс/см² , дистанционно управляемых электромагнитных клапанов, редукторов и трубопроводов.

Подводно-технические работы на всех рабочих глубинах предусматривалось проводить электрогидравлическим манипуляторным устройством. исполнительный орган которого, длиной 750 мм, имеющий 6 степеней свободы, и выдвижной лоток для хранения съемного инструмента и собранных образцов были размещены в носовой оконечности килевины в зоне, просматриваемой из иллюминаторов прочного корпуса.

Электрическое управление манипуляторным устройством производилось из прочного корпуса с помощью задающего органа, при этом питание гидроприводов исполнительного органа и выдвижного лотка предусматривалось от гидрокомплекса. Работы манипуляторным устройством предусматривалось проводить при покладке ГА на грунт или постановке на подводный якорь.

Таким образом, все вышеперечисленные бортовые системы и устройства ГА объединялись общей бортовой погружной системой гидравлики, состоящей из гидрокомплекса (насосный агрегат, включающий четыре масляных насоса с электроприводом), суммирующего гидроаккумулятора, гидрокомпенсатора, электромагнитных золотниковых коробок управления и соединительных трубопроводов. Вся система была размещена в килевине и имела только дистанционное управление из прочного корпуса.

Для наблюдения забортной обстановки и зоны работы манипуляторного устройства в носовой сферической переборке прочного корпуса была предусмотрена установка трех иллюминаторов из органического стекла диаметром в свету 140 мм и четырех иллюминаторов диаметром 60 мм. Зону обзора из иллюминаторов предполагалось освещать забортными световыми приборами, в том числе лампами-вспышками для производства фотосъемки.

В целях обеспечения высокой степени безопасности экипажа в аварийных ситуациях предусматривались: отдача контейнера с твердым балластом массой, равной массе воды в объеме уравнительной цистерны, путем подрыва из прочного корпуса пироболтов его крепления; открытие (таким же образом) затвора дифферентной системы для выпуска из нее ртути; наконец – крепление килевины к прочному корпусу специальным устройством с ручным приводом из прочного корпуса, обеспечивавшим ее аварийную отдачу.

Для обеспечения надежного прохода кабелей через обшивку' прочного корпуса была разработана типовая конструкция кабельного ввода и кабельного разъема высокого давления для силовых и слаботочных кабелей.

Управление всеми забортными системами и устройствами предусматривалось производить системой дистанционного и автоматического управления с пультов, размешенных в прочном корпусе. Эта система должна была обеспечивать как управление движением ГА с пульта капитана, так и управление бортовыми системами и устройствами с пульта бортинженера.

Для обеспечения подводной навигации была предусмотрена установка гидролокатора носового обзора, эхолота с самописцем, вертушечного лага, гирокомпаса, глубиномера, станции измерения скорости звука в воде и аппаратуры наведения на гидроакустический маяк. Все показывающие приборы этих навигационных систем предусматривалось устанавливать в зоне пультов капитана и бортинженера.

Для обеспечения надежной связи с судном-носителем была предусмотрена установка КВ – радиостанции с антенно-фидерным устройством для надводного положения и станции звукоподводной связи для подводного положения ГА.

Третьего члена экипажа – исследователя – предусмотрено было разместить в носу у иллюминаторов для управления манипуляторным устройством, зрительной трубой, светильниками, фотокамерой, гидрологическим комплексом для определения физических параметров воды, батометрами для взятия се проб и широкополосным магнитофоном для записи биошумов моря.

В составе средств жизнеобеспечения экипажа из трех человек был предусмотрен необходимый запас патронов регенерации воздуха на 72 часа, система вентиляции и кондиционирования воздуха в прочном корпусе.

Часть опытно-конструкторских работ была возложена на опытное производство бюро, возглавляемое А.А.Танклевским. Это были разработка, изготовление и стендовые испытания погружного оборудования системы гидравлики, водяного насоса, аварийных устройств, ртугно-масляной дифферентной системы, иллюминаторов, входного люка, электрогидравлического манипуляторного устройства и испытательной камеры высокого давления для проверки всего комплектующего оборудования ГА.

В макетной мастерской бюро на натурном макете "хозяин помещений" прочного корпуса Ф.Н.Нахтман проводил отработку размещения комплектующего оборудования, трассировку кабельных трасс и трубопроводов.

Вид на пульты управления ГА. Слева – пульт командира, справа бортинженера, за ними – наблюдателя

Кормовое помещение, вид на входной люк

Вид в корму с поста наблюдателя

Для разработки и поставки уникальных образцов комплектующего оборудования и материалов (которые уже кратко перечислялись) возникла необходимость привлечения большого количества предприятий различных министерств.

В течение 1966 г. специализациями бюро были откорректированы ранее выданные "Гипрорыбфлотом" и разработаны новые технические задания и заключены договоры на выполнение этих работ. От исполнителей были получены предварительные весогабаритные характеристики. Закрепленные ведущие конструкторы специализаций и представители группы главного конструктора принимали непосредственное участие в разработках контрагентов, внося коррективы в разрабатываемый технический проект 1825.

В июне 1967 г. технический проект 1825 был утвержден, и бюро приступило к выпуску рабочей конструкторской документации для Ново-Адмиралтейского завода (Минсудпром), которому было поручено строительство первого опытного отечественного глубоководного аппарата "Север-2".

Главным строителем ГА был назначен опытнейший организатор производства Е.П.Корсак, один из ветеранов подводного кораблестроения, человек большой культуры и обаяния, ответственным сдатчиком – Д.Т.Логвиненко. Главным наблюдающим проекта от заказчика был назначен начальник отдела "Гипрорыбфлота" А.Н.Дмитриев, инициатор разработки проекта ГА "Север-2". Конструкторское сопровождение от бюро возглавили заместители главного конструктора проекта, сначала М.Н.Диомидов, а с 1968 г. – А.В.Косидло.

При разработке рабочей конструкторской документации возникали не учтенные ранее проблемы, связанные с перевесами комплектующего оборудования. Ведь все оно перед установкой на ГА в период междуведомственных испытаний проходило через камеру высокого давления, и здесь возникали "осечки" – оборудование зачастую текло, что приводило к изменению его конструкции, увеличению веса и переносу сроков поставки.

В 1968 г. было завершено изготовление прочного корпуса, испытанного затем внутренним давлением. В январе следующего года корпус был проверен погружением на глубину 2000 м в Черном море.

Только к концу года удалось получить последние контрагентские поставки – стеклопластиковые конструкции корпуса, аккумуляторные батареи и гидрологический комплекс "Параметр". В апреле 1970 г. ГА перевезли по железной дороге на сдаточную базу в Севастополь для проведения заводских испытаний с борта большого морозильного траулера, переоборудованного Херсонским судостроительным заводом (Минсудпром) по проекту 394Б в научно-производственное судно-носитель ГА НПС "Одиссей".

Коллеги из ЦКБ "Морсудопроект" и заказчики ответственно подошли к созданию судна-носителя. На его борту было выделено просторное помещение под ангар для размещения ГА и средств его обслуживания по техническим требованиям, разработанным ЛПМБ "Рубин". В ангаре было установлено специально разработанное ЦКБ Пролетарского завода гидравлическое спускоподъемное устройство, обеспечивающее безопасный спуск и подъем ГА на борт судна при волнении моря до трех баллов по шкале Бофорта. Проверки устройства в море показали, что при умелых действиях капитана судна, прикрывающего своим корпусом от воздействия волн и ветра плавающий у борта аппарат, аварийный подъем последнего может производиться и при большем волнении.

На борту судна было предусмотрено все необходимое для подготовки "Севера-2" к погружению и проведения необходимых регламентных и поверочных работ, размещения ЗИПа и экипажа ГА с группой специалистов его обслуживания.

До конца года проводилась доводка систем и устройств ГА, его комплектующего оборудования и их стыковка с системами и устройствами судна-носителя.

В морских условиях велось обучение экипажа ГА и группы обслуживания совместным действиям с экипажем судна-носителя. Под непосредственным руководством и с личным участием главного конструктора проекта Ю.К.Сапожкова и его заместителей Г. Г. Кацмана, Ю Н Кормилицына и М.Н.Диомидова проводилась отработка приемов погружения, маневрирования у фунта, покладки на фунт, работы манипуляторным устройством, спуска-подъема аппарата на борт судна-носителя, его вывески и дифферентовки.

Спуск опытного “Севера-2” с судна-носителя “Одиссей”

Швартовка глубоководного аппарата к борту судна-носителя

“Север-2” на фоне “Одиссея”.

Эксплуатационно-технические характеристики глубоководных аппаратов, полученные на приемо-сдаточных испытаниях

Характеристика Пр. 1825 "Север-2" Пр. 1832 "Поиск-2” опытный Пр. 1832 "Поиск-2" головной
Водоизмещение нормальное, м³ 37,9 64,9 65,8
Длина наибольшая, м 12,05 16,33 15,85
Ширина наибольшая, м 2,64 2,52 2,52
Высота наибольшая, м 4,05 5,10 5,10
Глубина погружения, рабочая, м 2000 2000 2000
Скорость подводная, уз:
- горизонтальная 2,5 3,0 2,7
- вертикальная 0,8 0,6 0,64
Дальность плавания, подводная, миль 16,3 8 8
Автономность, ч 72 72 72
Численность экипажа, чел. 3-4 3 3
Полезная нагрузка, кг 1500 3100 3100
Тип энергоустановки Электрогидравлический Электрический Электрический
Состав (кол-во и мощность, кВт):
- насосный агрегат 1 х 12 1 х 10 1 х 10
- горизонт, гидродвигатель 1x8 1 х 10 1 х 10
- вертикальн. гидродвигатель 2x2 1 х 10 1 х 6
- э.двиг. подрулив, устр-ва   1 X 6 I х 10
Аккумуляторы (кол-во и тип) 260 х СП-200 130 х СП-680 130 х СП-680
Энерговооруженность, кВт-ч Ок. 90 Ок. 150 Ок. 150
Движители (кол-во и тип):
- горизонтальный 1 хВФШ 1 хВФШ 1 х ВФШ
- вертикальный 2 х ВФШ 1 хВРШ 1 х ВРШ
подруливающее устройство   1 х ВФШ 1 хВФШ
Радиоэлектронное вооружение:
- гидроакустическое "Омуль-С", "Мурена" "Коралл" (ГКО и ГБО), НГС "Сириус", "Луч-2Г\ "Протей-2" "Крильон" (ГКО и ГБО), "Луч-2Г, "Протей-2"
- навигационное "Резерв", "АНГ, "Язь-С" "Мста-2", "Нара-Г', "Кемь" "Мста-2", "Нара-Г, "Кемь", "Экватор”
- радиосвязное "Корабль-3", "Лангуст" Р-130, "Бук-2", "Самшит-2", Р-130, "Бук-2", "Самшит-2","Лиственница"
- регистрирующее МС-61 МС-61, ЭРА, АКС-2П МС-61, ЭРА, АКС-2П, "Даль"
- научно-исследовательское "Разрез", "Модуль", "Параметр", "Биозвук" ’Традиент-6", "Шалар-2", АМП, "Аралия", "Чета-Б", "Колва-2" "Градиент-6", "Шалар-4", АМП, "Дарасун", МРС-01, "Колва-2", "Шамора-2П"
Средства наблюдения ВЗТ, ПЗТ ПНТ-451, ПНТ-452, ТКУ "Шар-2" ПНТ-451,ПНТ-452
Средства автоматического управл. "Сердолик" "Циркон" "Циркон"
Манипуляторное устройство (кол-во и грузоподъемность, кг) 1 х 12 2x30 2x30

Благодаря оперативным действиям сдаточной команды под руководством ответственного сдатчика Ш.Ш.Гертика и испытательной партии, куда входили представители бюро- проектанта и поставщиков комплектующего оборудования, в декабре 1970 г. опытный ГА "Север-2" был предъявлен междуведомственной комиссии для проведения приемо-сдаточных испытаний по программе, разработанной ЛПМБ "Рубин" и утвержденной Минрыбхозом.

А уже 24 декабря 1970 г. ГА совершил глубоководное погружение на 1000 м, и междуведомственная комиссия передала ПИНРО для опытной эксплуатации первый отечественный автономный обитаемый ГА "Север-2", построенный Ново-Адмиралтейским заводом по конструкторской документации ЛПМБ "Рубин".

Первым капитаном "Севера-2" стал бывший заместитель главного конструктора проекта М.Н Диомидов, а бортинженером – бывший ведущий конструктор группы Ю.Б.Тарасов, перешедшие в ПИНРО.

В течение года комиссия опытной эксплуатации ГА в составе представителей ПИНРО, "Гипрорыбфлота", ЛПМБ "Рубин" и Ново-Адмиралтейского завода под председательством А.Н.Дмитриева отрабатывала приемы использования ГА с судном-носителем НПС "Одиссей" при океанологических исследованиях и разведке морепродуктов. А 28 марта 1971 г. ГА "Север-2" произвел первое в стране глубоководное погружение на 2000 м с экипажем в составе капитана М. Н. Диомидова, бортинженера А.А.Дегтярева, наблюдателей А.Н.Бабаева и Д.Т.Логвиненко.

“Север-2’' готовится к первому погружению после модернизации

Модель глубоководного аппарата “Север-2” проекта 1825

Таким образом, Минрыбхоз получил научно-производственный комплекс, способный вести разведку и освоение новых районов глубоководного лова морепродуктов. Минсудпром получил первый опыт создания отечественной глубоководной техники освоения океана. "Творческая мастерская" главного конструктора Ю.К.Сапожкова получила подтверждение правильности принятых ею технических решений и доказала свою ведущую роль в глубоководной тематике страны. Коллектив ЛПМБ "Рубин" получил признание профессиональной пригодности для проектирования обитаемых глубоководных технических средств освоения океана. Коллектив Ново-Адмиралтеиского завода обрел неоценимый опыт строительства глубоководной техники освоения океана, позволивший ему в дальнейшем стать флагманом отечественной глубоководной индустрии.

Практически сдача первого глубоководного аппарата явилась аттестатом зрелости отечественной глубоководной тематики.

Члены межведомственной комиссии А.Н.Дмитриев и Н.П.Павлинов на борту “Одиссея”

Эксплуатационные показатели ГА "Север-2" и "Север-2бис" по состоянию на конец 1984 г.

Показатели ГА "Север-2" ГА "Север-2бис"
Эксплуатационное время, сут. 366/1728 -/1741
Время нахождения в море, сут. 197/1316 -/1413
Количество погружений 45/219 -/211
Время, проведенное под водой, ч 235/1096 -1/987

Примечание. В числителе – показатели за 1984 г., в знаменателе – с начала эксплуатации ГА.

 

Модернизация опытного ГА "Север-2" и постройка головного ГА "Север-2бис"

С середины 1970 г. глубоководная тематика получила новую прописку – в ЦПБ "Волна", и "пробой пера" коллектива бюро под руководством "творческой мастерской" Ю.К.Сапожкова стала корректировка выпущенной ЛПМБ "Рубин" рабочей конструкторской документации для строительства второго ГА, "Север- 2бис". Это было связано с тем, что часть уникального комплектующего оборудования опытного ГА была изготовлена в лабораторных условиях и не могла быть вторично воспроизведена. Кроме того, опытная эксплуатация "Севера-2" показала малую надежность работы этого оборудования, и комиссия по опытной эксплуатации ГА рекомендовала заменить экспериментальные образцы на опытно-штатные. К ним отнесли насосный агрегат, водяной насос, исполнительные гидромеханизмы погружной системы гидравлики и электрогидравлическое манипуляторное устройство.

Бюро в декабре 1971 г. с учетом замечаний заказчика завершило перевыпуск рабочей конструкторской документации и комплекта заказных ведомостей проекта 1825 для строительства "Севера-2бис" и модернизации опытного ГА.

В феврале 1972 г. опытный "Север- 2" поступил на Ново-Адмиралтейский завод для ремонта и модернизации после опытной эксплуатации. Специалистами бюро совместно с экипажем ГА и строителями завода были составлены дефектовочные ведомости, выпущен комплект демонтажной документации и разработаны заказные ведомости. Как обычно, согласование ведомостей пришлось проводить в главках министерства силами специализаций бюро и группы главного конструктора. Разработка и изготовление исполнительных механизмов погружной системы гидравлики и электрогидравлического манипуляторного устройства было поручено опытному производству ЛПМБ "Рубин", которым руководил опытный строитель подводных лодок А.А.Танклевский.

До конца года бюро передало заводу-строителю всю необходимую документацию для ремонта и модернизациии опытного ГА "Север- 2". Большие трудности пришлось преодолеть проектантам и заводу- строителю при привлечении контрагентов к ревизии и продлению сроков службы поставленного ими ранее комплектующего оборудования.

В 1973 г. была перевыпущена эксплуатационная техническая документация опытного аппарата. Ремонт и модернизация на Ново-Адмиралтейском заводе проводились под руководством отдела строителей ОГС-3 во главе с главным строителем Д.ТЛогвиненко, с конструкторским обеспечением отдела главного конструктора В.В.Пэдуре и при сопровождении группы технической помоши ЦПБ ’’Волна", а с 1974 г. – СПМБМ "Малахит", возглавляемой заместителем главного конструктора проекта А.В.Косидло.

Только в 1975 г. опытный "Север-2" был сдан заказчику после проведенных Ново-Адмиралтейским заводом ремонта и модернизации.

Практически одновременно с модернизацией опытного ГА на Ново- Адмиралтейском заводе по конструкторской документации, разработанной ЦПБ "Волна", шло строительство головного из этой серии, "Севера- 2бис", в соответствии с решением, принятым еще в 1971 г.

Руководство работами по строительству ГА "Север-2бис", как и опытного ГА, на заводе проводилось тем же отделом ОГС-3 с конструкторским обеспечением отдела того же главного конструктора при сопровождении той же группы техпомощи бюро. Уже в 1975 г. на заводе, в ангаре 15-го цеха, начались швартовные испытания "Север- 2бис", однако в августе произошел аварийный сброс ртути из дифферентной системы и дальнейшие работы были приостановлены. Пришлось демеркуризировать килевину ГА, а в ангаре снимать бетонный пол и метр грунта. После восстановительных работ только в 1976 г. испытания были продолжены. К этому времени заказчик закончил строительство судна-носителя проекта 394Б, НПС "Ихтиандр", на Херсонском судостроительном заводе, и 4 декабря 1976 г. головной "Север-2бис", завершив междуведомственные приемо-сдаточные испытания на Черном море, был передан Севастопольскому филиалу СЭКБ Промрыбфлота.

В 1977-1978 гг. опытный ГА выполнил 11 погружений на глубины до 1000 м в Баренцевом море и Северной Атлантике для разведки скоплений рыб с помощью акустических станций и пробных тралений по определению уловистости тралов. За это же время головной аппарат выполнил 276 погружений на глубины до 2000 м в Индийском океане у берегов Мадагаскара и Сейшельских островов и 15 погружений у берегов Австралии и Индонезии.

В 1972 г. модель ГА "Север-2" демонстрировалась в павильоне рыбного хозяйства Всесоюзной выставки достижений народного хозяйства в Москве. За создание первого отечественного ГА золотую медаль участника ВДНХ получили главный конструктор ГА Ю.К.Сапожков. его заместитель Ю.Н.Кормилицын, начальник опытного производства А.А.Танклевский, главный строитель Д.Т.Логвиненко, главный наблюдающий А.Н.Дмитриев, первый капитан М.Н.Диомидов и слесарь Г. Н.Семенов.

В 1982 г. по требованию заказчика конструкторская документация проекта 1825 была передана Севастопольскому филиалу СЭКБ Промрыбфлота – владельцу опытного и головного ГА.

Об интенсивности использования ГА типа "Север-2" говорят эксплуатационные показатели на конец 1984 г., полученные от СЭКБ Промрыбфлота.

В 1985 г. головной ГА "Север-2бис" прошел средний ремонт. Опытный ГА "Север-2" требовал среднего ремонта и имел ограничение глубины погружения до 1200 м. После получения Украиной независимости оба ГА типа "Север-2" остались в Севастополе.

В.В.Пэдуре – главный конструктор Ново- Алмиралтейского завода

 

Глава 3.2. ГА "Поиск-2": разработка проекта 1832

 

В связи с повышенными требованиями ТТЗ на проектирование ГА "Поиск-2", он, в какой-то мере повторяя 1825-й, значительно отличался от него как по принятым техническим решениям, так и по полученным характеристикам. В процессе разработки эскизного проекта 1832 выяснилось, что, с учетом установленных сроков строительства, прочный корпус может быть выполнен из той же вновь создаваемой стали АК-32, а материалом легких корпусных конструкций – стеклопластик на основе полиэфирных смол, к освоению которого приступило отечественное подводное кораблестроение.

Для прочного корпуса приняли цилиндрическую оболочку, подкрепленную внутренними тавровыми шпангоутами, как наиболее исследованную прочнистами и отработанную технологами. Концевые переборки - традиционно полусферические, с вырезами, подкрепленными вварышами входного люка в корме и иллюминаторов в носу.

От применения сферопластика отказались ввиду неопределенности с его поставкой, а главное – из-за его ожидаемых неудовлетворительных характеристик намокания под давлением и удельного веса около 0,7 т/м³ , что превышало относительный вес прочного корпуса (0,6 т/м³ ).

Все это определило архитектуру аппарата с развитыми носовой и кормовой оконечностями, развитой килевиной и низкой надстройкой с кормовым ограждением входного люка, по типу американского ГА "Aluminaut". Архитектура определила и тип движительно-рулевого комплекса в составе маршевой кормовой поворотной в горизонтальной плоскости колонки с винтом фиксированного шага в насадке, вертикального винта регулируемого шага в насадке, установленного в надстройке вблизи мидельшпангоута, и подруливающего горизонтального устройства типа "винт фиксированного шага в трубе", в носовой оконечности.

Для экономии бортовых запасов электроэнергии (батареи погружных свинцово-кислотных аккумуляторов емкостью 680 А-ч в контейнерах в килевине) в качестве приводов гребных винтов были приняты асинхронные погружные электродвигатели переменного тока со статическими преобразователями тока мощностью на валу 6 и 10 кВт.

Общее расположение глубоководного аппарата “Поиск-2” проекта 1832. 1 – кормовая поворотная колонка; 2 – кормовая балластная цистерна; 3 – входной люк; 4 – ограждение входного люка; 5 – агрегатный отсек; 6 – прочный корпус; 7 – вертикальный винт регулируемого шага; 8 – пост командира; 9 – обитаемый отсек; 10 – спускоподъемное устройство; 11 – пост помощника командира по НИР; 12 – носовая балластная цистерна; 13 – горизонтальное подруливающее устройство; 14 манипуляторное устройство; 15 – носовые иллюминаторы; 16 – телевизионная камера; 17 – заместительная цистерна; 18 – контейнер твердого балласта; 19 контейнер вспомогательной аккумуляторной батареи; 20 – уравнительная цистерна; 21 – основная аккумуляторная батарея; 22 – насосный агрегат системы гидравлики; 23 – кормовой подводный якорь; 24 – кормовая дифферентная цистерна; 25 горизонтальный стабилизатор

Кормовая двнжительно-рулевая колонка

Судовые системы (уравнительно-заместительная, дифферентная, погружения-всплытия, ВВД, гидравлики и жизнеобеспечения) принципиально были приняты аналогичными проекту 1825, только для регенерации воздуха в прочном корпусе предусматривалась установка новой, более экономичной системы для малых объемов, работающей как в основном, так и аварийном режимах.

Прочный корпус был разделен герметичной переборкой на два отсека – носовой, где размешался экипаж, и кормовой – агрегатный. В носовом отсеке были организованы три зоны: на левом борту – пост командира с пультом управления ГА и навигационными системами, на правом борту – пост его помощника по электромеханической части (ЭМЧ) с пультом управления всеми судовыми системами и связью, в носовой оконечности – пост помощника командира по научно-исследовательским работам (НИР), с которого производилось управление всем научно-исследовательским и поисковым оборудованием, а также манипуляторным устройством.

Управление аппаратом и бортовыми системами предусматривалось дистанционно (с пультов командира и его помощника по ЭМЧ) и автоматически. Кроме того, предусмотрели управление движением с выносного пульта, размещавшегося либо в ограждении входного люка, либо у пульта помощника командира по НИР. Автоматика обеспечивала управление глубиной погружения, стабилизацию заданной глубины погружения и у правления, курса стабилизации и все это на ходу и без хода. Предусматривалось ручное дистанционное управление разворотом кормовой колонки, дифферентом ГА, разворотом кормовой колонки и дифферентом в аварийном режиме, скоростью хода и глубиной погружения.

Ручное управление на ходу по курсу и глубине предусматривалось единой рукояткой управления, расположенной на пульте командира.

Система предусматривала автоматическую отдачу аварийных грузов при превышении установленной глубины погружения ГА, дистанционное управление бортовыми системами и устройствами, а также световую сигнализацию текущего положения устройств и арматуры.

Для безусловной надежности работы всех систем, устройств и корпусных конструкций предусматривались увеличение коэффициента запаса прочности прочного корпуса до 1,5 от рабочего давления, непременная проверка всех прочных конструкций перед их установкой на ГА наружным испытательным давлением, ударостойкость не менее 5 g, работоспособность после воздействия температур от 5 до 50° С, степень надежности – не менее 0,99.

Вертикальный винт регулируемого шага

Для обеспечения высокой степени безопасности экипажа были предусмотрены гидравлические резаки тросов подводных якорей с электрическим управлением из прочного корпуса; контейнер с твердым балластом массой в воде, равной массе воды в полном объеме уравнительной цистерны, отдавался подрывом пироболтов его крепления с электрическим управлением с пульта командира; затвор дифферентной системы, выпускающий из нее ртуть, можно было открыть подрывом пиропатрона с электрическим управлением с пульта командира; контейнер с вспомогательной аккумуляторной батареей отдавался подрывом пироболтов его крепления с электрическим управлением с пульта командира.

Источники электропитания всех аварийных средств, средства регенерации воздуха и пожаротушения в прочном корпусе, средства радиосвязи были дублированы.

Состав радиоэлектронного вооружения по эскизному проекту 1832 значительно превосходил таковой на 1825-м.

Для инструментального поиска находящихся на материковом склоне объектов разрабатывалась поисковая гидролокационная станция кругового и бокового обзора с необходимой дальностью действия и разрешающей способностью. Для точного определения места подводного объекта и текущего места положения ГА проектом предусматривалась навигационная гидроакустическая система с донными маяками-ответчиками, устанавливаемыми как с борта аппарата, так и с борта судна-носителя.

Для обозначения текущего местоположения ГА на его борту ставился акустический маяк-ответчик системы слежения судна-носителя. Для счисления текущих трехмерных относительных координат аппарата создавался навигационный комплекс в составе гирокомпаса, акустического (абсолютного) и индукционного лагов, глубиномера, эхолота и автопрокладчика пройденного пути с необходимой точностью и погрешностью. Для двухсторонней симплексной связи судна-носителя с "Поиском-2" в подводном положении проектом предусматривалась разработка гидроакустической станции связи, которая, кроме того, обеспечивала в автоматическом режиме подачу сигналов для пеленгования ГА с судна-носителя.

Подруливающее устройство

Для двухсторонней симплексной связи с судном-носителем в надводном положении проектом предусматривалась КВ радиостанция с антенно-фидерным устройством и дублирующая УКВ-радиостанция.

Для визуального наблюдения забортной обстановки в носовой полусфере при проведении подводных работ в носовой переборке установили три конических иллюминатора диаметром в свету 140 мм из органического стекла. Средний из них вооружался бинокулярной зрительной трубой с кинокамерой для работы манипуляторным устройством.

В зоне пульта командира устанавливался иллюминатор с монокулярной зрительной трубой для наблюдения забортной обстановки в верхней полусфере при всплытии ГА. Кроме того, для наблюдения за внешней средой в носовой полусфере в подводном и надводном положении предусматривалась разработка глубоководной телевизионной установки с двумя камерами на суперартиконах и тремя (по числу членов экипажа) видеопросмотровыми устройствами, обеспечивающими наблюдение по курсу и в зоне работы манипуляторного устройства.

Для связи ограждения входного люка и поста командира на ГА использовалась оперативная безбатарейная телефонная связь. Ведение бортового журнала и запись переговоров экипажа производилось на проволочный аудиомагнитофон.

Для выполнения НИР предусматривалась установка на 1832-м экспериментальных или опытных образцов аппаратуры измерения текущих физических параметров водной среды, магнитного и гравитационного полей Земли, радиационного поля, текущей скорости распространения звука в воде, глубоководной стереофотоустановки и высокоточного глубоководного измерителя глубин.

Помимо использования стереофотоустановки. результаты измерения всех вышеперечисленных параметров в течение всего времени пребывания "Поиска-2" под водой предусматривалось записывать многополосной магнитно-регистрирующей аппаратурой с последующей расшифровкой на специальной аппаратуре судна- носителя. Измерения этих параметров предусматривалось производить при погружении, зависании и подводном ходу на определенном горизонте в пределах рабочей глубины погружения. Стереофотоустановка должна была картографировать дно при движении ГА с фиксированной скоростью на расстоянии 4-6 м от грунта.

Для выполнения подводно-технических работ предусматривалась разработка и установка на "Поиск-2" электрогидравлического манипуляторного устройства, имеющего два полутораметровых исполнительных органа с шестью степенями свободы, обеспечивающих в пределах обслуживаемой зоны в носовой оконечности ГА:

– захват и доставку грузов весом в воде до 30 кГс;

– захват сменным ковшом и доставку сыпучих грузов весом в воде до 20 кГс;

– проворачивание маховиков диаметром до 200 мм;

– отдачу задраек и открывание откидных лючков выгородок аварийно- спасательных устройств затонувших подводных лодок (ЗПЛ);

– продергивание оборудованного специальной иглой троса-проводника через головку устройства ШУ-200 ЗПЛ;

– подсоединение карабина с тросом к рыму поднимаемого предмета;

– отворачивание гаек-заглушек;

– расчистку комингс-площадок ЗПЛ от посторонних предметов;

– работу с инструментом, сменяемым под водой и размещаемым в выдвижном лотке.

Основная аккумуляторная батарея

Манипуляторное устройство управлялось задающими органами из зоны поста помощника командира по НИР, при этом исполнительные органы отслеживали положение всех звеньев задающих. В захвате предусматривалось слабое звено, обеспечивающее его аварийную отдачу при усилиях, превышающих 30 кГс.

Работы манипуляторным устройством должны были производиться из положения ГА на подводных якорях.

Подъем (доставка) грузов массой до 400 кг предусматривался при помощи грузового троса, карабин которого закреплен на ГА в районе зоны обслуживания манипулятора, путем откачки (приема) воды из заместительной цистерны.

В конструкторской практике при создании новых образцов подводной техники принято вводить в разрабатываемый объект одновременно не более 30 % принципиально новых технических решений, иначе вероятность получения положительных результатов значительно снижается, разрабатываемый объект требует тщательной отработки в эксплуатационных условиях и переходит в разряд "опытных".

"Творческая мастерская" главного конструктора Ю.К.Сапожкова, поддержанная наблюдением от ВМФ, вынуждена была пойти на риск введения в проект 1832 более 90 % принципиально новых для отечественного подводного судостроения технических решений, не подтвержденных опытом эксплуатации. Их успешная реализация в значительной степени зависела от большого количества соисполнителей проекта – разработчиков и поставщиков уникальных материалов и опытных образцов комплектующего оборудования ГА. Если все разработанные ранее проекты, кстати, к 1968 г. так и не реализованные в металле, были конструкторской "школой" накопления опыта проектирования, то для коллектива бюро и институтов отрасли, участвовавших в работах по проекту 1832, его разработка стала "высшей школой" или "университетом" конструкторской мысли в области глубоководной тематики .

Большой объем исследовательских работ был выполнен специалистами базовых институтов Минсудпрома с участием институтов ВМФ.

В декабре 1967 г. эскизный проект 1832 был завершен, рассмотрен и одобрен базовыми институтами отрасли и институтами ВМФ и утвержден совместным решением ВМФ и Минсудпрома без существенных изменений. Для разработки технического проекта 1832 необходимы были результаты разработки соисполнителями технических проектов комплектующего оборудования, иначе проект не был бы принят к рассмотрению. Практически весь год ушел на "раскачку" и понуждение соисполнителей к началу проектных работ.

Согласовывались частные технические задания, стоимости работ и заключались контрагентские договоры. Только к концу 1968 г. стали поступать первые технические проекты соисполнителей, которые необходимо было рассмотреть и дать свои замечания по их стыковке с проектом ГА в целом, а после устранения замечаний бюро и заказчика – утвердить.

Не дожидаясь результатов всех контрагентских технических проектов, в бюро велась разработка документации технического проекта 1832, которую удалось завершить в марте 1969 г. и направить на заключение базовым институтам отрасли и в институты ВМФ.

Пульты управления “Поиска-2”, слева – командира, справа – помощника по электромеханической части

Пульт помощника командира по научно-исследовательской работе

Проект не был подтвержден модельными испытаниями прочного корпуса ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова по вине завода "Красное Сормово", не поставившего необходимых моделей; проектом погружных электродвигателей завода "Электросила"; проектом погружных электрических аккумуляторов НИАИ; проектом погружного насосного агрегата системы гидравлики ЦНИИ АГ и проектами научно-исследовательского оборудования, заказчиком которого был ВМФ.

Манипуляторное устройство

После получения от соответствующих министерств-соисполнителей подтверждения заложенных в проект характеристик комплектующего оборудования, по которому не были завершены технические проекты, ВМФ и Минсудпром в мае 1969 г. своим решением утвердили технический проект 1832.

До конца года бюро, получив недостающие технические проекты, приступило к разработке рабочей конструкторской документации по заказу Ново-Адмиралтейского завода.

Общее расположение оборудования, трубопроводов и кабельных трасс отрабатывалось на натурном деревянном макете в макетной мастерской бюро и принималось макетной комиссией, состоящей из экипажа, представителей институтов ВМФ и промышленности. На натурных стендах опытного производства отрабатывались опытные образцы аварийных устройств, а в построенной камере высокого давления "ДК-320" (320 кГс/см² ) испытывались опытные образцы комплектующего оборудования.

Наблюдение от ВМФ за разработкой рабочей конструкторской и эксплуатационной документации было поручено военному представительству ВП 289 МО. Старшим наблюдающим по проекту 1832 был назначен О.В.Корытов.

В 1970 г. завод по заказным ведомостям, разработанным бюро, заказал материалы и комплектующее оборудование по договорам с контрагентами. Тем временем бюро закончило разработку эксплуатационной технической документации и вело конструкторское сопровождение работ по строительству опытного "Поиска-2".

О.В.Корытов – старший наблюдающий по проектам 1832 и 1906 от ВМФ

Схема установки “Поиска-2” на спасательном судне “Коммуна”

 

Постройка и сдача опытного ГА "Поиск-2"

Строительство опытного "Поиска-2" началось в 1969 г. Ново-Адмиралтейским заводом по проекту 1832 и рабочей конструкторской документации, разработанной ЛПМБ "Рубин".

Отдел заводских строителей опытного ГА возглавлял главный строитель Д.Т.Логвиненко. В конце 1969 г. завод-строитель получил от Ижорского завода необходимый прокат и поковки, в марте 1970 г. сварил прочный корпус и провел его гидравлические испытания, в том числе наружным давлением, во вновь построенной плавучей док-камере "ДК-250". Корпус ГА был установлен в ангаре цеха 15, соседним с тем, где производилась сборка опытного "Севера-2". Опытный "Поиск-2" получил заводской номер 01650.

Спуск “Поиска-2” с “Коммуны"

Конструкторским обеспечением работ руководил главный конструктор завода В.В.Пэдуре. Приемку работ завода осуществляли офицеры ВП 208 МО.

С конца 1970 г. конструкторское сопровождение строительства опытного ГА осуществляло ЦПБ "Волна" в связи с передачей туда всех проектных работ. Группа технической помощи на заводе и производственные подразделения бюро под руководством Сапожкова и Кацмана оперативно решали технические вопросы, возникавшие при постройке ГА, и производили необходимую корректировку конструкторской документации.

Своевременно произведя заказ необходимых материалов и комплектующего оборудования по согласованным еще "Рубином" ведомостям, завод с большими трудностями выбивал необходимые поставки серийного оборудования. Еще сложнее обстояли дела с опытными и экспериментальными образцами, разрабатывавшимися и поставлявшимися заводу через заказчика и ЦПБ "Волна". "Творческая мастерская" принимала все возможные меры по обеспечению своевременности этих поставок, вплоть до обращения в министерства должников через Совет директоров и ВПК.

Но, тем не менее, поставки комплектующего оборудования шли с большим отставанием от утвержденного графика строительства с окончанием в 1972 г. Особенно остро дело обстояло с поставками стеклопластиковых конструкций, масштабных моделей для прочностных испытаний корпуса, погружных аккумуляторов, погружных электродвигателей и электромагнитов, погружного гидрокомплекса, манипуляторного устройства, уровнемеров и сигнализаторов уровня воды уравнительно-заместительной системы.

Только к сентябрю 1973 г. Ново-Адмиралтейскому заводу удалось укомплектовать опытный "Поиск-2" всем необходимым оборудованием и спустить его на воду. Без наладки и проверки части систем и устройств, ГА был погружен в транспортный плавдок и отправлен на сдаточную базу в Севастополь для завершения швартовных и проведения ходовых заводских испытаний. Ответственным сдатчиком был назначен строитель Ш.Ш.Гертик, сдаточными механиками – Г.Т.Кутузов и А.Ф.Иванов, опытнейшие мастера цеха 15.

Тем временем в бюро шла разработка и согласование программ и методик заводских ходовых и государственных испытаний "Поиска-2".

7 декабря 1973 г. в Севастополе "двойка" была погружена на СПС "Коммуна", соответствующие ремонт и переоборудование которого были только что завершены на Севастопольском морском заводе. Это судно находилось в составе бригады АСС Черноморского флота; командиром его был опытный моряк Я.М.Туровский.

Экипаж глубоководного аппарата, подчиненный командиру бригады АСС А.Ф.Старовойтову, состоял из трех офицеров: командира С.П.Антоненкова и его заместителей А.П.Мосунова (по ЭМГ) и А.В.Павлова (по НИР), В него также входили четыре мичмана, отвечавших за техническую подготовку и обслуживание судна.

Дирекция завода, отправив опытный ГА в Севастополь, действовала по принципу "с глаз долой – из сердца вон", хотя "Коммуна" и "Поиск-2" еше не были "совместимы”. Ответственному сдатчику со сдаточной командой и главному конструктору с испытательной партией стоило больших усилий и времени в зимних условиях, в отрыве от завода-строителя, производить стыковку систем и устройств ГА и СГ1С, одновременно налаживая и проверяя системы и устройства самого "Поиска".

Только 8 апреля 1974 г. приказом директора завода было объявлено о начале заводских ходовых испытаний, хотя по программе швартовных испытаний еще оставались не закрытыми 13 удостоверений. В результате, на первых же погружениях ГА были обнаружены значительное превышение допустимого уровня электроакустических помех в работе акустических станций "Протей-2", "Луч-2Г", "Коралл" и "Сириус", автоколебания лопастей винта вертикальной колонки ДВР-10 и потеря изоляции основной и вспомогательной аккумуляторных батарей.

17 апреля на "Коммуну" с инспекцией прибыл начальник ГУНиО МО А.И.Рассохо, который после докладов командования АСС флота и ответственного сдатчика отметил:

"Обстановка сложная. Необходимо проникнуться важностью государственной задачи при проведении испытаний опытного ГА "Поиск-2". Флот на основании этих работ перейдет к новой стадии своего развития. Нельзя допускать никакого риска. Со стороны Флота будут приниматься все необходимые меры по обеспечению выполнения всех задач, поставленных программой испытаний. Все возникающие проблемы нужно решать совместными усилиями промышленности и Флота.

Большая тревога за экипаж Перед ним поставлена очень сложная задача, в какой-то мере сходная с полетом в космос. Экипажу необходимо изучать материальную часть. Необходимо досконально готовить каждое погружение. Таких ГА, как "Поиск-2", нет ни у американцев, ни у французов."

До 20 мая сдаточная команда с привлечением испытательной партии и контрагентов – поставщиков оборудования произвела затяжку слаботочных кабелей в стальные трубы для снижения помех работе акустических станций, замену дефектных аккумуляторов и регулировку системы автоматики для исключения автоколебаний лопастей колонки ДВР-10.

Л.П.Лазута – ответственный сдатчик батискафа "Поиск-6''.

М.К.Глозман – конструктор Ново- Адмиралтейского завода

ЛЛ.Викторов – конструктор Ново-Адмиралтейского завода

До 30 мая был произведен замер электромагнитных полей и контрольная вывеска ГА. Погружение показало обводнение масла системы гидравлики и движительно-рулевых колонок, попадание воды в электрические разъемы кабелей и потерю изоляции аккумуляторных батарей.

В июле с завода были получены новые аккумуляторы с литыми корпусами из полиэтилена вместо сварных из эбонита. Аккумуляторы были смонтированы в контейнеры батарей, а кабельные разъемы отремонтированы. До августа сдаточная команда "сушила" масло и вентилировала воздух из системы гидравлики, КБ "Винт" установило дополнительные уплотнения на валы колонок.

Сдаточная команда завода-строителя, куда входили слесари – монтажники цеха 15, специалисты из отдела автоматики завода, электромонтажники предприятия "Эра" и испытательная партия в составе конструкторов завода – строителя, а также конструкторов бюро-проектанта, работая сверхурочно, без выходных, прилагали все усилия к успешному завершению ходовых испытаний. Бесценную помощь сдаточной команде приносила самоотверженная работа ответственных сдатчиков опытных образцов комплектующего оборудования.

Представители ВП 208 МО Н И.Козлов и А.Ф.Липеха разделяли участь сдаточной команды и с пониманием относились к сложностям сдачи опытного аппарата в Севастополе, поддерживая все законные требования ответственного сдатчика и главного конструктора.

Зато руководство военной приемки, завода-строителя и бюро-проектанта ограничивались нагоняями главному наблюдающему, ответственному сдатчику и главному конструктору, крайне редко утруждая себя инспекционными командировками в Севастополь, и то – лишь в курортный сезон.

Неудачи преследовали сдаточную команду. На последующих – августовских и сентябрьских – погружениях опять произошли отказы при запусках насосного агрегата системы гидравлики и колонки ДВР-10. Успешным испытаниям не способствовала и погода. 22 сентября при заводке "Поиска-2" между корпусов "Коммуны" на волне более четырех баллов была разбита носовая оконечность и погнут подъемный шток аппарата.

Вот выписка из очередного доклада Ю.К.Сапожкова в министерство:

"По ГА "Поиск-2":

1. Обводнение масла в движительно- рулевых колонках: ДВР-W – в апреле, КП-10 – в июне, ПУ-6 – в июле.

Установлены дублирующие уплотнительные манжеты на выходные валы. КП-10 и ПУ-6 больше не обводнялись. ДВР-10 на выходе 17.08.74 г. опять обводнилась. К сентябрю была разработана и установлена на ГА автономная система компенсации всех колонок, и после замены масла обводнение прекратилось.

2. Попадание воды в электрические разъемы РВД и потеря изоляции электрической сети.

Отдельные резиновые разъемы обводнялись на каждом погружении; вероятная причина – применение смазки не по инструкции. Была установлена временная защита из ленты ПХВ в местах сочленения вставки и розетки. Эти разъемы больше не затекали. Принято решение установить штатные резинометаллические бандажи на все разъемы.

Отдельные металлические разъемы обводнялись на каждом погружении через резиновую вулканизацию на вводе кабеля из-за заполнения полости кабельных разъемов агрессивной для вулканизации жидкостью ПЭС-5. Была заменена вулканизация резины на стеклопластиковый шнур, пропитанный компаундом. На последующих погружениях обводнение разъемов не наблюдалось.

3. Неустойчивый запуск насосного агрегата системы гидравлики.

04.09.74 г. имели место сбои запуска насосного агрегата. 05.09.74 г. запустить насос не удалось. При вскрытии насоса специалистами ЦНИИ АГ обнаружен дефект сборки, который был устранен.

По СПС "Коммуна":

1. Повреждена ферма СПУ при швартовке в море. Котлонадзор требует ремонта.

2. Захваты СПУ при стыковке с подъемным штоком ГА при волнении выгибают последний, так как первые полужестко закреплены на подъемной траверсе.

3. Зарядка аккумуляторных батарей ГА обеспечена неудовлетворительно из- за большой мощности генераторов, которые постоянно работают с недогрузкой. Необходима замена на полученные меньшей мощности.

4. Выведена из строя основная выпускная антенна гидроакустической станции связи и слежения "Гамма”. Связь осуществляется через дополнительную опускную антенну, которая не может обеспечить слежение за ГА в подводном положении ".

Опытный “Понск-2” во время государственных испытаний, 1975 г.

В ноябре и декабре после ремонта "Коммуны" было произведено контрольное погружение "двойки", мерная линия и замеры его акустических полей на ходу в подводном положении. В ноябре произошла самопроизвольная аварийная отдача захвата исполнительного органа манипуляторного устройства, а в декабре таким же образом потеряли контейнер с твердым балластом.

В результате, за год испытаний было закрыто только 18 удостоверений из 54. Неутешительный итог работы подтвердил преждевременность отправки опытного ГА с завода-строителя на сдаточную базу в Севастополь без тщательной наладки и всесторонней проверки всех бортовых систем и устройств у достроечной стенки завода. Спешка руководства завода обернулась затяжкой заводских ходовых испытаний на целый год. Совместным решением Минсудпрома и ВМФ срок сдачи "Поиска-2" был перенесен на 1975 г.

С января по апрель 1975 г. "Коммуна” не могла выйти в море по гидрометеоусловиям в районе Севастополя. На ее борту продолжались борьба с помехами работе акустических станций ГА, проверка и наладка комплектующего оборудования. Только 22 мая состоялся выход с контрольным погружением и проверками "Поиска" в подводном положении. Выявились новые "прорехи" – неустойчивая работа статического преобразователя и подводной ТВ установки.

В июне было проведено пять погружений, при которых проводилась стыковка навигационного и акустического вооружения ГА с его системой автоматического управления. Эти погружения сопровождались остановками насосного агрегата и движительно-рулевых колонок из-за отключения защитных автоматов статических преобразователей. По результатам его проверки наладили научно-исследовательское оборудование. Погружения не были обеспечены надежной звукоподводной связью со станцией связи "Коммуны".

В июле провели шесть погружений, при которых проверяли режимы системы автоматики, гидроакустической системы навигации, научно-исследовательского оборудования и выхода ГА на подводный объект с постановкой на подводные якоря. Погружения сопровождались неустойчивой работой связи и движительно-рулевых колонок с насосным агрегатом.

В августе выполнили шесть погружений, в том числе на глубину 1000 м, при которых продолжалась проверка, наладка и стыковка навигационных и акустических систем с системой автоматики, а также системы гидравлики с движительно-рулевыми колонками.

8 сентября 1975 г. "Поиск-2" был предъявлен председателю комиссии государственной приемки Н.А.Мышкину. Этот опытный подводник прекрасно понимал, что к уникальному кораблю нельзя подходить с "лодочными" мерками и не торопился начинать испытания, предложив до 25 сентября провести в надводном положении аппарата его фотографирование, проверку движительно-рулевой группы и маневренные качества. При этом вышли из строя гирокомпас и К В-радиостанция. После восстановления их работоспособности на выходе 1 октября комиссия проверила работу стереоустановки с лампами-вспышками и подводную постановку ГА на якоря.

Это погружение опять сопровождалось несанкционированным отключением движительно-рулевых колонок, насоса гидравлики и прибора питания ламп-вспышек по причине перегорания предохранителей защиты общего статического преобразователя из-за малого сопротивления изоляции в сети. Вновь пришлось "сушить" электродвигатели и заменять масло системы гидравлики.

Председатель комиссии возобновил работы на ГА по программе государственных испытаний только 15 октября, дав возможность заводу устранить все неполадки.

На следующем выходе "Коммуны" комиссия госприемки при погружении 15 октября проверила работоспособность общего статического преобразователя и маневренные качества ГА. При погружении 17 октября производилась проверка доставки и покладки на грунт груза массой до 400 кг, его фотографирование и переостропка. При погружении 18 октября проверялись минимальные и максимальные подводные скорости аппарата с замерами потребляемых мощностей и определением экономических режимов.

И снова – обводнение масла системы гидравлики через компенсатор и золотниковую коробку, кроме того обнаружили металлическую стружку в полости электродвигателя насосного агрегата.

Следующий выход "Коммуны" из- за плохих гидрометеорологических условий состоялся только 25 октября, однако по той же причине сделали только два погружения: 29 октября (проверка работы стереофогоустановки с лампами-вспышками) и 4 ноября (мерная линия), после чего вернулись в Севастополь на ноябрьские праздники.

Погода и плохая организация испытаний задержали их продолжение до 15 ноября. При погружении 16 ноября отрабатывался гидроакустический допоиск малой подводной лодки, лежащей на фунте. Однако выйти на ПЛ не удалось в связи с недостаточной еще опытностью экипажа. При следующем погружении (18 ноября) комиссия проверяла работу научно-исследовательского оборудования и регистрирующей аппаратуры, а также режимы автоматического управления. На следующий день выход был прерван в связи с ожидаемым прибытием в Севастополь с инспекцией Главкома ВМФ.

СПС "Коммуна" с ГА "Поиск-2" на борту аврально "прихорашивалась" в бригаде АСС, однако Главком С. Г. Горшков прошел мимо крутого трапа судна. Только начальник ГУК ВМФ Р.Д.Филанович осилил трап, и председатель комиссии государственной приемки Н.А. Мышкин ознакомил его с опытным аппаратом и его временным носителем. Филанович остался доволен докладом Мышкина.

Следующий выход СПС состоялся только 25 ноября, после долгих проволочек с выделением флотской ПЛ, которая прибыла в полигон 29 ноября, и ГА успешно осуществил ее гидроакустическое обнаружение на грунте, визуальное обследование и фотографирование.

Программа государственных испытаний, состоящая из 14 параграфов, была почти выполнена. Осталось самое ответственное – глубоководное погружение на 2000 м и последующее контрольное погружение.

До 2 декабря сдаточная команда и испытательная партия проводили тщательную подготовку всех систем и устройств ”Поиска-2", однако выход "Коммуны" 3 декабря оказался напрасным – подвела погода в районе погружения. До 12 декабря штормило. Лишь в ночь на 13 декабря удалось повторить выход, однако оказалось, что для погружения ГА на 2000 кг необходимо было получить разрешение командующего флотом, ибо это – "ЧП" на флоте! Нужно было предварительно предъявить аппарат инспекции АСС, а экипажу повторно подтвердить право на самостоятельное управление им.

Наконец, все формальности были соблюдены, и в ночь на 15 декабря "Коммуна" с ГА на борту и в сопровождении водолазного катера ВМ и малого противолодочного корабля (МПК) вышли с рейда Балаклавы в район погружения. Погода стояла пасмурная с волной до трех баллов. В 11.30 по прибытии в район получили от оперативного дежурного флота "Добро" на погружение и спустили "двойку" на воду.

Председатель комиссии утвердил экипаж погружения в составе командира С.П.Антоненкова, его помощников А.П.Мосунова (по ЭМЧ) и Ф.П.Боброва (по НИР), самого председателя Н.А.Мышкина и главного конструктора проекта Ю.К.Сапожкова. Вот записи последнего, сделанные при этом погружении:

"12.00 – Экипаж погружения занял свои места в ГА.

12.18 – Доклад на СПС о готовности.

12.21 – Вышли из междукорпусного пространства СПС. Проверка связи и состава воздуха в ГА.

12.40 – Закрытие входного люка, открытие кингстонов и клапанов вентиляции. Дали задний ход и кормой ушли под воду.

12.54 – Включение научно-исследовательского и регистрирующего оборудования. Закончили дифферентовку. Закрыли клапаны вентиляции.

13.00 – Принятие воды в уравнительную цистерну. Начали погружение.

13.09 – Одержание погружения вертикальным винтом. Глубина 90 м. Начато осушение уравнительной цистерны.

13.15 – Глубина 100м. Медленное погружение. Приступили к серии замеров физических полей Земли.

13.37- Завершение серии замеров физических полей и состава воздуха в ГА. Приняли воду в уравнительную цистерну. Начали погружение.

13.47- Глубина 200м. Одержание погружения вертикальным винтом. Осушение уравнительной цистерны.

13.52 – Проведение серии замеров физических полей Земли. Определение скорости и направления течения.

14.03 – Выполнение автоматического перехода ГА на глубину 400м без хода и дифферента.

14.20 – Глубина 400 м. Дифферент – (Р. Скорость погружения – 0. Переход вручную на глубину 600м. Прием воды в уравнительную цистерну.

14.48 – Глубина 600 м. Дифферент – (Р. Скорость погружения – 0.

14.50 – Переход вручную на глубину 800м. Прием воды в уравнительную цистерну.

15.10 – Глубина 800 м. Дифферент – СР. Скорость погружения – 0.

15.13 – Переход вручную на глубину 1000 м. Прием воды в уравнительную цистерну.

15.36 – Глубина 1000м. Дифферент – 0°. Скорость погружения – 0. Замеры напряжения аккумуляторных батарей, состава воздуха и температуры в отсеках. Производство серии замеров физических полей Земли.

15.53 – Переход вручную на большую глубину. Прием воды в уравнительную цистерну.

15.58 – Глубина 1100м. Производство замеров физических полей Земли. Легкое потрескивание корпуса. Произведен осмотр прочного корпуса. Замечаний нет. Продолжение погружения.

16.12 – Глубина 1200м. Производство серии замеров физических полей Земли. Продолжение погружения на 1400м.

16.33 – Глубина 1350м. Потеря связи с СПС.

16.37 – Глубина 1400 м. Установлен акустический контакт с МПК, однако разобрать ничего не можем. Производство серии замеров физических полей Земли. Продолжение погружения.

16.50 – Глубина 1500 м. Дифферент на корму около 1°. Производство серии замеров физических полей Земли и текущего напряжения батарей. Продолжение погружения.

17.04 – Легкое потрескивание корпуса. Произведен осмотр прочного корпуса. Замечаний нет.

17.05 – Глубина 1600м. Дифферент – (Г. Производство серии замеров физических полей Земли. Восстановлена акустическая связь с МПК. Продолжение погружения.

17.21 – Глубина 1700 м. Под килем 300 м. Продолжение погружения. Включен промерный эхолот.

17.26- Треск в районе 8-9-го шпангоута. Произведен осмотр прочного корпуса. Замечаний нет. Продолжается запись рельефа дна эхолотом.

17.28 – Глубина 1800 м. Под килем 218м. Производство серии замеров физических полей Земли. Напряжение основной аккумуляторной батареи 206 В. Продолжение погружения.

17.40 – Треск в районе 12-го шпангоута. Произведен осмотр прочного корпуса. Замечено активное растрескивание изоляции на прочном корпусе.

17.42 – Глубина 1900 м. Под килем 130м.

17.48- Треск корпуса по правому борту. Произведен осмотр прочного корпуса. Новых замечаний нет.

17.50- Глубина 2000м. Под килем 16м. Произведена постановка маяка-ответчика.

17.57 – Сели на грунт. Работа манипуляторным устройством.

18.06 – Всплыли на 1900 м. Дали ход вперед. Маневрирование в горизонтальной плоскости.

18.20 – Подвсплытие при дифференте 15° на корму с ходом под кормовой маршевой колонкой.

18.33 – Отдали носовой и кормовой якоря. Застопорили ход. Напряжение основной аккумуляторной батареи 182 В при норме 200 В Продолжение всплытия путем откачки воды из уравнительной цистерны.

18.55 – Глубина 1000м. Продолжение всплытия.

19.08 – Глубина 600 м. Выключился водяной насос, работающий на откачку воды из уравнительной цистерны – мало напряжение батареи.

19.18 – Продолжение медленного всплытия. С СПС сообщили гидрометеоусловия на поверхности: ветер до 10м/с, волна три балла. ГА будут буксировать. Просят соблюдать осторожность.

19.32 – Глубина 400м. Продолжается медленное всплытие.

19.52 – Глубина 300м. Подали воздух в балластные цистерны.

20.06 – Всплытие в надводное положение. Установили радиосвязь. Команда с СПС – люк не открывать, ждать подхода ВМ для буксировки в базу".

Стало сильно качать. Дистанционно из прочного корпуса отстрелили буй буксирного устройства и закрыли клапан заполнения ограждения входного люка. Открыли входной люк. Воды в ограждении оказалось немного. Командир вылез в герметичное ограждение и через иллюминаторы проследил за заводкой буксирного троса.

Экипаж ВМ подобрал плавающий буек с линем и вытащил буксирный трос на свой борт, нарастил его пеньковым тросом и приступил к буксировке на длинном буксире.

А экипажу погружения ничего не оставалось делать, как сесть за ужин и заветным "пузырем" отметить взятие глубины 2000 м.

Тем временем ВМ передал буксирный трос на борт СПС, и оно к утру отбуксировало ГА на рейд Балаклавы, где благополучно подняло его на борт, предварительно освободив экипаж погружения от вынужденного заточения в аппарате. В тот же день покорители глубин и госкомиссия сошли на берег, а вечером в ресторане гостиницы "Украина" отпраздновали завершение государственных испытаний опытного "Поиска-2".

25 декабря, после ревизии отдельных систем и устройств ГА и контрольного погружения, госкомиссия подписала акт приемки автономного глубоководного аппарата "АС-6" в состав ВМФ. Материалы Госкомиссии содержали рекомендации по приемке на вооружение ВМФ опытных образцов комплектующего оборудования, а также по замене в период опытной эксплуатации макетных образцов ГАС "Коралл" и НГС "Сириус" на опытноштатные "Крильон" и "Экватор", устранению электромагнитных помех в работе ГАС "Протей-2" и "Луч-Г", принятию мер по стабильному запуску насосного агрегата системы гидравлики с последующей их приемкой личным составом глубоководного аппарата.

Обнаружение подводной лодки гидролокатором бокового обзора (1976)

Экран гидролокатора кругового обзора

Лежащая на дне подводная лодка на экране гидролокатора бокового обзора (1976)

Решением ВМФ и Минсудпрома от 10.05.76 г. корабль 3-го ранга "АС-6" был передан Черноморскому флоту в опытную эксплуатацию совместно с промышленностью по программе, разработанной СПМБМ "Малахит", согласованной с институтами ВМФ и утвержденной заместителем главкома ВМФ по вооружению и судоремонту', с учетом вышеизложенных рекомендаций Госкомиссии.

Таким образом, полный цикл работ по теме "Поиск-2” от выдачи технического задания до подписания приемного акта составил 8 лет и 3 месяца, в том числе от закладки корпуса до подписания приемного акта прошло 5 лет 8 месяцев и 25 дней, из которых на ходовые заводские и государственные испытания было потрачено 1 год 8 месяцев и 17 дней.

На создание опытного ГА "Поиск-2" всего было израсходовано около 15 млн рублей, что составляло по тем временам стоимость постройки серийной дизель-электрической подводной лодки.

Так в чем же причины столь длительного цикла постройки и сдачи опытного ГА пр. 1832?

Первое – большое количество уникальных опытных и макетных образцов комплектующего оборудования, как ранее указывалось – до 90 % от общего количества. Эти вновь разработанные образцы были проверены междуведомственными комиссиями и рекомендованы к установке на ГА для приемки в его составе.

Второе – отсутствие штатного судна-носителя и его замена СПС "Коммуна", имеющим ограниченные мореходные качества и средства обеспечения в период ходовых испытаний ГА.

Третье – срывы сроков поставки и сдачи контрагентами опытных и макетных образцов комплектующего оборудования.

Четвертое – низкая культура производства завода-строителя по сравнению с поставщиками комплектующего оборудования и, как следствие, нарушение технологии сборки и монтажа в период постройки и сдачи ГА.

Пятое – недоработки рабочей конструкторской документации опытного ГА и нового комплектующего оборудования бюро-проектантом и его контрагентами.

Съемка затопленного щита-мишени стереофотоустановкой (1976).

Съемка рельефа дна (1976).

Съемка затонувших объектов (1977)

Эксплуатационные показатели опытного ГА "Поиск-2", используемого с борта СПС "Коммуна", с 1974 по 1980 г.

Наименование показателей 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980 Суммарный показатель
Общее количество погружений за год 46 41 37 18 17 15 16 190
(из них на глубину свыше 1000 м) (2) (2*) (3**) (1) (-) (-) (-) (8)
Общее количество подводных ходовых часов за год 381 267 295 147 142 100 134 1466
(из них на глубинах свыше 1000 м) (18) (17) (28) (8) (-) (-) (-) (71)
Общее количество пройденных подводных миль за год 819 457 451 261 243 187 208 2626
(из них на глубинах свыше 1000 м) (201) (29) (57) (9) (-) (-) (-) (296)

* В том числе одно погружение на 2000 м.

** В том числе три погружения на 2000 м.

Шестое – поспешное начало ходовых испытаний опытного ГА без должной наладки и стыковки систем и устройств в период швартовных испытаний у стенки завода-строителя. Отсюда полученные на погружениях ГА электромагнитные наводки в электрических цепях при совместной работе комплектующего оборудования и взаимные акустические помехи при работе гидроакустических станций, а также нестыковка связанных между собой бортовых систем: электроэнергетической с ее потребителями, гидравлической с ее потребителями, автоматики с ее объектами управления.

Седьмое – неудовлетворительное обеспечение флотом своими силами и средствами для проведения испытаний.

Программой опытной эксплуатации предусматривалось получение необходимых навыков экипажа ГА при взаимодействии в море с судном-носителем, отработка приемов использования аппарата при непосредственном проведении гидроакустического допоиска, визуальной классификации и обследования подводных объектов, доставка на грунт и подъем на поверхность грузов весом в воде до 400 кГс и проведение научно-исследовательских работ. Одновременно с выполнением программы опытной эксплуатации ГА необходимо было выполнять вышеуказанные рекомендации госкомиссии.

В первом полугодии 1976 г. было произведено частичное переоборудование опытного ГА в части замены экспериментальных образцов комплектующего оборудования на опытно-штатные и выполнены остальные рекомендации госкомиссии.

Во втором полугодии проводились работы по программе опытной эксплуатации, в том числе выполнялись специальные поисковые работы по заданию командования ПСС ВМФ (искали упавший в воду вертолет) с участием специалистов промышленности.

Контрольное погружение 28 октября показало плохую подготовку ГА личным составом к погружению и необходимость проведения представителями промышленности ревизии систем и устройств. Эта работа была завершена на борту "Коммуны" к 30 октября. 1 ноября вернулись в Поти за новой аппаратурой акустической навигации "Экватор" вместо экспериментальной "Сириус". Она позволяла автоматически определять текущее местоположение глубоководного аппарата относительно установленного им маяка-ответчика.

Только 2 ноября к шести утра пришли в район поиска и спустили ГА На его борту пошел экипаж и главный строитель Д.Т.Логвиненко. Ю.К.Сапожков остался в главном командном пункте управления погружением на "Коммуне".

Общее расположение головного “Поиска-2”

Головной “Поиск-2”, 1979 г.

Погружение началось в 7.27, и к 10.44, несколько раз меняя режим движения и отключая часть механизмов для экономии энергии, ГА достиг глубины 1500 м. В 11.07, имея глубину 1600 м и 92 м до дна, начали маневрирование В 13.00 в 3,5 м над дном (и в 1724 м от поверхности) прошли центр района поисков, обозначенный бочкой на якоре.

Через 9 минут боковым обзором "Крильона" обнаружили цели слева и справа. 13 минут осматривали их визуально, слева оказались несколько листов 30 х 40 см, справа – заросшая водорослями болванка.

В 13.45 локатором, а потом и визуально слева по ходу обнаружили кусок обшивки вертолета размерами 1,5 х 1 м, однако через 15 минут запросили разрешение на всплытие, т.к. напряжение аккумуляторной батареи упало до 203 В, а визуальное обследование стало невозможно из-за поднятой мути.

В 15.34 ГА всплыл в 2,2 милях от базового судна и в течение следующего часа поднят на борт для зарядки батарей.

"Коммуна" перешла в центр района погружения и встала на бочку. За ночь зарядили батареи, а утром 3 ноября, после разбора, погружение решили повторить. Второе погружение началось в 17.00 и закончилось в 00.10 4 ноября. Все три цели были повторно найдены и сфотографированы. Поставленная задача обнаружения обломков затонувшего вертолета была выполнена, и поисковый отряд вернулся в Севастополь.

В ноябре – декабре 1976 г. были проведены четыре погружения на глубины до 150 м для сдачи гидролокатора "Крильон":

Схема установки “Поиска-2” на спасательном судне “Михаил Рудницкий”

Спасательное судно “Михаил Рудницкий” – носитель ГА “Поиск-2”

1. На затонувший на рейде Севастополя ВПК "Отважный" для поиска "черного ящика". Ящик был найден, да не тот, что нужно было!

2. На лежащую на фунте среднюю подводную лодку. Боковой обзор "схватил" ее на дистанции 750 м. Затем перешли на круговой обзор, и вышли на лодку. Зависли над ней и произвели фотографирование.

3. Для обнаружения малых целей, которыми служили лежащие на фунте якоря СПС "Коммуна". Их "схватили" круговым обзором на дистанции 500 м.

4. Для обследования бухты Ласпи. Записали рельеф дна боковым обзором. Четко были видны борозды от якорей.

22 декабря был подписан приемный акт гидролокационной станции бокового и кругового обзора "Крильон", в дальнейшем ставшей базовой станцией для глубоководных технических средств освоения океана. Позднее, в 1980 г., уже на головном "Поиске-2" успешно прошла испытание навигационная гидроакустическая станция "Экватор", ставшая базовой для следующего поколения этих станций.

Завершить опытную эксплуатацию "Поиска-2" в 1977 г. не удалось – промышленность не поставила в установленные сроки необходимое количество аккумуляторов для замены батарей, отслуживших свой ресурс. Только в следующем, 1978 г., была завершена программа опытной эксплуатации, за период которой было выполнено 33 погружения, из них четыре на глубины до 1700 м по оперативным заданиям командования ВМФ и АН Грузии. Однако отсутствие штатного судна-носителя проекта 537, к строительству которого промышленность только приступила, препятствовало опытному "Поиску-2” в полной мере проявить свои способности.

В табл.(см. с. 54) поданным технического формуляра "АС-6" приведены эксплуатационные показатели опытного ГА "Поиск-2", использовавшегося с борта временного судна-носителя СПС "Коммуна” по состоянию на 1980 г., когда, после освидетельствования корпуса ГА, предельная глубина его погружения была ограничена до 1000 м. В период с 1974 по 1980 г. опытный "Поиск-2" погружался в среднем всего 2,26 раза в месяц, в то время как опытный "Север-2", использовавшийся с борта штатного судна-носителя НПС "Одиссей", погружался в среднем 3,75 раза в месяц.

Головной ’‘Поиск-2” на траверсе “М.Рудницкого”

 

Постройка и сдача головного ГА "Поиск-2"

Не дожидаясь результатов испытаний опытного "Поиска-2", ВМФ и Минсудпром своим решением от 5 июля 1973 г. определили порядок строительства головного из серии ГА проекта 1832.

Уже в 1973 г. ЦПБ "Волна" по договору с Ново-Адмиралтейским заводом откорректировало рабочую конструкторскую документацию проекта 1832 по результатам постройки опытного ГА на этом заводе, и последний приступил к строительству головного "Поиска".

Строительство головного аппарата было также поручено отделу главного строителя Д.Т.Логвиненко. В полной мере использовались оснастка и опыт строительства опытной "двойки". Группа технической помощи бюро на заводе и производственные подразделения бюро под руководством главного конструктора проекта Ю.К.Сапожкова и его заместителей продолжали решать технические вопросы, возникавшие при постройке головного ГА, и производить необходимую корректировку конструкторской документации по результатам испытаний опытного изделия.

Закладка головного ГА с заводским номером 01651 была произведена 16 мая 1975 г. в том же ангаре цеха 15. где строился опытный аппарат проекта 1832.

Конструкторское обеспечение работ завода-строителя проводилось конструкторами М. К, Глозманом, Б Г.Бернштейном и Л.Л.Викторовым. Приемку работ завода осуществляли офицеры ВП 208 МО В Я.Федин и А Ф.Липеха под руководством районного инженера Г.Л. Небесова.

Строительство опять сдерживалось поставками комплектующего оборудования. Совет директоров под председательством начальника теперь уже СПМБМ "Малахит" Г.Н.Чернышева в конце 1975 г. рассмотрел состояние поставок и обязал ЦНИИАГ (Миноборонпром) в части гидрокомплекса и манипуляторного устройства, НИАИ (Минэлектротехпром) в части погружных аккумуляторов СП-680 и завод "Электросила" (Минэлектротехпром) в части погружных электродвигателей МДАП обеспечить поставки в 1976 г. Однако к началу 1977 г. готовность головной "двойки" составила только 68,7 %. Выявились новые задержки в поставках забортных осветительных приборов "Алмаз" завода "Электросвет" (Минэлектротехпром) с приборами питания ПП-1000 НПО "Зенит" (Минэлектронпром) и согласующего устройства "Самшит- 2" для КВ радиостанции Р-130М (Минрадиопром).

В течение 1977 г. было получено недостающее оборудование (иллюминаторы, кабельные разъемы, манипуляторное устройство), и завод- строитель в следующем году приступил к проверке и наладке систем и устройств. Ответственным сдатчиком был назначен старший строитель С.И.Васильев, сдаточную команду цеха 15 возглавил сдаточный механик Е.М.Трусов, а испытательную партию – мастер ОТК О.П.Жуков.

Постройка головного "Поиска-2" была закончена только к началу 1979 г., и 16 апреля начались швартовные испытания. 8 мая ГА был спущен на воду.

В начале мая в Выборге был завершен первый этап ходовых испытаний судна-носителя – спасательного судна "Михаил Рудницкий" проекта 536, и головной "Поиск-2" на его борту уже 14 мая был отправлен в Севастополь для завершения швартовных и проведения ходовых государственных испытаний. 6 июня судно прибыло в Севастополь и до конца месяца проходило планово-предупредительный ремонт и флотскую приемку.

От бюро в состав испытательной партии включили меня – заместителя главного конструктора и начальника конструкторской бригады бюро на заводе B.C.Комарова. Приемку швартовных и ходовых испытаний осуществляли А.Ф.Липеха и В.Я.Федин.

В июне на борту СС проводилась стыковка бортовых систем и устройств глубоководного аппарата и судна-носителя.

Выяснилось, что спускоподъемные стрелы по нормам Котлонадзора не обеспечивали работу с ГА, шланги ВВД (воздуха высокого давления) не выдерживали давления, необходимого для зарядки баллонов аппарата при его нахождении в трюме или у борта, преобразователи ВАКС-ЗС не обеспечивали нормальную работу потребителей ГА в режиме "питание с берега", в аккумуляторной мастерской отсутствовала ванна для размещения контейнеров АБ при их зарядке, система вентиляции трюма, где размещался ГА, не обеспечивала вентиляцию отсеков аппарата, не была установлена аппарагура "Пролив", предусмотренная для обработки данных научно-исследовательской аппаратуры…

До конца июня заменили тросы спускоподъемных стрел и шланги ВВД. Режим "питание с берега" приходилось осуществлять только через подключенную аккумуляторную батарею ГА. Для вентиляции отсеков аппаратов в трюме "Рудницкого" использовалась переносная воздуходувка, обработку полученных при погружениях в море научно-исследовательских данных приходилось выполнять только на берегу, используя аппаратуру "Пролив", установленную ранее на "Коммуне". Сдаточной командой "Поиска" была изготовлена необходимая ванна для зарядки аккумуляторных контейнеров.

Спуск “Поиска-2” с борта “М. Рудницкого”

В течение следующего месяца продолжались работы по программе приемки СС, однако удалось провести и некоторые работы по программе швартовных испытаний ГА: 15 июля – проверку систем регенерации РУФ-25, вентиляции и газового анализа воздуха при участии ведущего конструктора отдела систем бюро В.П.Чейгина и 16 и 17 июля – контрольную вывеску и кренование ГА под наблюдением начальника сектора проектного отдела бюро В.Н.Никишина.

С 18 по 24 июля "Рудницкий" уходил на свои испытания, выгрузив "Поиск" на воду у пирса. Батарея была разряжена, питание с берега отсутствовало, включать вентиляцию не было возможности. В отсеках ГА образовалась высокая влажность и температура около 50°, приборы покрылись плесенью… А вернувшись, спасатель взял на борт "двойку" и ушел на флотские учения до 27 июля.

31 июля проверили аварийную отдачу контейнера вспомогательной аккумуляторной батареи и контейнера с твердым балластом. "Поиск" на стрелах вывели за борт СС, придали дифферент на нос 15° и отстрелили последовательно оба контейнера, которые благополучно вышли из направляющих в воду. Однако контейнер с твердым балластом оборвал страхующий трос и лег на грунт. Поднять его так и не удалось.

24 июля директор завода своим приказом объявил о начале заводских ходовых испытаний, хотя еще не полностью была выполнена программа швартовных. Всю первую половину августа СС работал по своей программе и мешал нам. Только 14 августа план-график заводских ходовых испытаний головного "Поиска", рассчитанный на пять выходов СС и 12 погружений, был согласован и утвержден флотом. Реально начать работы по программе заводских ходовых испытаний удалось только 3 сентября. До того "подбирали хвосты" по швартовным испытаниям и ожидали подходящую погоду.

3 сентября состоялся выход "Рудницкого" с погружением "Поиска-2" на 450 м для проверки движительно- рулевого комплекса, систем управления, навигации и связи. Под водой работали с 16.45 до 18.15. Программу погружения выполнили полностью. Замечания по погружению были следующими: аппарат тяжел и не удифферентован, звукоподводная связь работает неустойчиво и только на дистанции до 2 км, система автоматики имеет рассогласование в режиме стабилизации курса, низко сопротивление изоляции аккумуляторных батарей.

4 сентября проводили калибровку лагов в надводном положении аппарата – ходили параллельными галсами вдоль корпуса судна-носителя. Однако последнее, стоя на одном глубоководном якоре, от ветра постоянно разворачивалось на 5-7°, и пеленги и расстояния, замеренные теодолитным постом, установленным на ходовом мостике "Рудницкого", имели большой разброс. Работа не была зачтена.

10 сентября состоялся очередной выход "Михаила Рудницкого" и погружение ГА на 300 м для проверки звукоподводной связи, навигационного комплекса и магнитометра. Работали под водой с 15.00 до 19.25, программу погружения выполнили полностью. На ночь отошли под Ялту для постановки на якорь и зарядки аккумуляторных батарей. Утром следующего дня вернулись в полигон для работы с навигационным гидроакустическим комплексом "Экватор", движительно-рулевым комплексом, радиосвязью и постановки ГА на подводные якоря.

"Поиск-2'' в трюме ”М.Рудницкого"

К 10.30 закончили подготовку ГА, катер СС поставил маяки-ответчики системы "Экватор" на глубине 250 м. На погружение, которое началось только в 13.40, кроме экипажа, пошли главный конструктор системы "Экватор" В.В.Мазуркевич, ответственный сдатчик ГА С.И.Васильев и представитель заказчика системы "Экватор".

В 14.10, на глубине 50 м, экипаж начал настройку аппаратуры, а через 43 минуты приступил к работе на глубине 230 м В течение следующего часа все попытки работать "Экватором" с хода и стопа окончились неудачей.

В 16.03, при даче полного хода для замера потребляемой мощности, отключился статический преобразователь, системы "Поиска" перешли на аварийное питание. Экипаж доложил об отдаче носового и кормового якорей и всплытии, однако с "Рудницкого" ГА не видели. Тогда, в 16.35, по приказу с базового судна, экипаж отдал контейнер с твердым балластом, после чего "Поиск", наконец, показался на поверхности. Однако экипаж сообщил, что не может продуть главный балласт…

Только через час катер подтащил аппарат к судну-носителю, на ГА завели подъемные стропы и приподняли его из воды. В 17.45 из аппарата вышел экипаж. Когда над поверхностью появился весь "Поиск", выяснилось, что оба "отданных" якоря висят на месте! По-видимому, тросы резали гидравлическими резаками, а ведь гидравлика не работала…

Посты командира и помощника по ЭМЧ головного “Поиска-2"

Люк был опечатан, и ответственный сдатчик назначил комиссию для разборки инцидента. В нее вошли представитель военной приемки, члены испытательной партии и экипаж погружения.

Осмотр показал, что напряжение вспомогательной батареи – 24 В, в норме, а основной батареи – 215 В, но при подключении потребителей падает до 80 В.

При вскрытии контейнера с основной батареей запахло горелой пластмассой. Обнаружили две сгоревшие шины в нижнем ряду аккумуляторов и одну – в верхнем. При разборке батарей установлено, что одна из сгоревших шин нижнего ряда имела ранее незначительное повреждение изоляции, и ее из-за отсутствия мастики "вылечили" герметиком, который после двух погружений выгорел, сгорела и контактирующая с ней межконтейнерная шина. В верхнем ряду шина имела пробой изоляции на границе с изоляцией борна аккумулятора, в результате выгорел и борн до соединения с пластинами аккумулятора.

В последующие дни в базе переложили слаботочный кабель в прочном корпусе, заэкранировав его стальными трубами с обязательным заземлением – он создавал помехи магнитометру.

К 17 сентября закончили работы по "лечению" и зарядке аккумуляторных батарей и подготовились к работе гидроакустики при выходе на лежащую на грунте подводную лодку – составили схему маневрирования и план-часовик погружения. Однако в этот день страны НАТО начали маневры. На Черноморском флоте также были объявлены учения. Все корабли были выведены на внешний рейд и рассредоточены на якорных стоянках, "М.Рудницкий" встал напротив Качи. Работы с подводной лодкой отменили. На СС проводились учения по борьбе за живучесть корабля.

Лишь 21 сентября к 10 утра пришли в устье бухты, где был установлен квантовый дальномер и контрольные вехи. ГА был спущен на воду, притоплен и начал выполнять галсы между вехами на трех режимах хода. На первом же галсе движение прекратилось, и "Поиск” начал дрейфовать. Его командир доложил, что сработал датчик слабины якорного троса и счетчик показывает длину вытравленного троса за 500 м, а на барабане было всего-то 100 м!

С борта "Рудницкого" спустили катер с членами сдаточной команды. Добровольцы-ныряльщики сообщили, что носовой якорь оборван. По- видимому, он самопроизвольно, под собственной тяжестью вышел из клюза, экипаж этого не заметил, а глубины в бухте 5 – 15 м, и имеются каменные гряды. Видимо, при пересечении одной из них вышедший из клюза якорь зацепился и оторвался.

На аппарат была дана команда продолжать работу. К 16 часам определили поправки к лагу, ввели в него и еше раз определили максимальную скорость – 3,05 уз. Вечером, погрузив ГА в трюм, СС ушло на рейд Качи. Сдаточная команда 23 сентября была отпущена на берег. "Рудницкий" вернулся в Севастополь только 26 сентября, продолжая участвовать во флотских учениях.

Намеченный на 3 октября очередной выход не состоялся – было получено штормовое предупреждение, неожиданное для сдаточной команды.

4 октября в 7.00 СС вышел из базы. Сдаточная команда и испытательная партия догоняли его на катере. На борту носителя для руководства работой с подводной лодкой находился командир бригады А.Ф.Старовойтов. Был назначен экипаж погружения – командир, помощник по НИР, представитель завода-строителя и ответственные сдатчики гидроакустических станций ”Луч-2Г' и "Крильон". В 9 утра пришли в полигон, к 12 подошла подводная лодка. Волнение 2-3 балла, дымка. К 13 часам спустили ГА, и подводная лодка погрузилась в 12 кабельтовых от СС.

К 14 часам ГА погрузился, произвел вывеску и приступил к поиску. В 14.32 с "Поиска" доложили: "Обнаружена цель станцией бокового обзора "Крильон”, дистанция 750 м”. Через 11 минут с дистанции 500 м цель была также обнаружена станцией "Луч-2Г". В 15.15 экипаж увидел цель визуально и начал программу ее классификации и обследования. К 16.00 работа была закончена, ГА всплыл, был принят на борт "Рудницкого", и к вечеру судно вернулось в базу. Проведенная работа была зачтена.

Следующий выход состоялся 5 октября для испытаний навигационной гидроакустической станции "Экватор", тарировки индукционного лага навигационного комплекса "Мста-2" и проверки работы системы автоматики "Циркон".

К 10 часам утра СС с ГА на борту пришло в полигон. Море спокойное, безветрие, солнце. К 11 встали на глубоководный якорь, поставили маяк- ответчик системы "Экватор" и спустили ГА. На погружение пошли командир, его помощник по НИР, представитель завода-строителя, ответственные сдатчики систем "Мета" и "Экватор" и представитель заказчика этих систем.

Пост помощника по НИР головного “Поиска-2”

К 12 часам "Поиск" погрузился и приступил к работе. Встав на подводный якорь, обнаружили маяк-ответчик на дистанции 5 км. Снялись с якоря и пошли на сближение с маяком-ответчиком. периодически выключая насосный агрегат системы гидравлики – это оказалось необходимым из-за больших акустических помех от его работы.

К 16 часам усилились ветер и волнение, тем не менее дали "Добро" на работу по комплексу "Мета" – выполнять подводные галсы для тарировки относительного лага по ранее выставленному абсолютному.

В 17.30 аппарат завершил программу и пошел на всплытие. На поверхности "Поиск" встретило волнение до четырех баллов. Дали команду подходить к СС (4,5 км) своим ходом. Предстояло решить три задачи:

1. Подвести "Поиск-2" к борту "Рудницкого" и поставить под вынесенные за борт подъемные стрелы. При этом ГА "пляшет" на волне у борта СС, а оно плавно раскачивается со значительной амплитудой, так что подвешенная на стрелах многотонная траверса с захватами перемешается в горизонтальной плоскости до пяти и в вертикальной до трех метров.

2. Состыковать захваты траверсы со штоками подъемного устройства "двойки" и поднять ее из воды; все это нужно делать вручную на скользкой верхней палубе ГА, накрываемой волной.

3. Пронести через борт носителя аппарат, висящий на стрелах и вручную одерживаемый оттяжками, и опустить его в трюм на штатные кильблоки.

Спасатель развернули бортом к волне, а с другого борта стали принимать "Поиск". С него передали на СС бросательный конец, которым подтянули к борту, защищенному кранцами. Экипаж аппарата по штормтрапу перешел на борт носителя. Сдаточная команда на страховочных концах, привязанных к леерам ГА, с большим трудом удерживаясь на палубе, присоединила к головкам подъемных штоков направляющие тросы захватов, которые по тросам опустились на головки штоков. Все облегченно вздохнули.

Теперь оставалась наиболее сложная задача – попасть аппаратом, раскачивающимся над палубой "Рудницкого", в его трюмный люк. Завели шесть оттяжек, и на каждой до 10 человек пытались сократить амплитуду колебаний 60-тонного "Поиска", подвешенного на грузовых стрелах. Только к 20 часам удалось без повреждений завести ГА в трюм, поставить его на кильблоки и раскрепить по-походному. Ночью вернулись в базу с чувством исполненного долга.

И как тут не вспомнить наши, 14-летней давности, разработки по комплексу "Поиск-300" – "Поиск-20"…

Последующие дни штормило, и испытательная партия разбиралась с помехами в работе системы "Экватор" на ходу ГА, которые превышали допустимые в 7 – 8 раз.

Приехали специалисты-акустики из бюро и ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. Пришли к общему мнению – все резервы по сокращению помех выбраны, и система "Экватор" может работать только "на стопе" или при отключенном насосе гидравлики. ЦНИИ "Морфизприбор" было предложено проработать возможности нормальной работы станции при повышенных помехах.

По погодным условиям только 15 октября удалось продолжить испытания. На этот раз целью погружения ГА была работа с гидролокатором "Крильон", манипуляторным устройством и станцией звукоподводной связи "Протей-2". В экипаж погружения, кроме командира и его двух помощников, были включены два представителя по "Крильону", один от завода-строителя и я как заместитель главного конструктора проекта. Вот выдержки из моих тогдашних записей:

”10.30 – Пришли в полигон напротив Качи. Глубина 300 м. Штиль, безветрие.

10.30 – СС встало на глубоководный якорь и спустило ГА на воду. Идет подготовка к погружению.

12.30- Получено "Добро"на погружение. Произведена вывеска ГА под поверхностью. Производились откачка воды из уравнительной цистерны и погружение на 250м. ГА тяжел.

13.40 – Встали на носовой якорь. До грунта 60 м. Приступит к тарировке ВАРУ гидролокатора ”Крильон ".

13.50 – Подвсплыли на якоре до 84 м.

15.40 – Выбрали якорь-трос до 50 м, глубина погружения 255м.

16.40 – Выбрали якорь-трос до 25 м, г. Глубина погружения 278м. Слышны посторонние акустические сигналы. СС их не слышит.

17.00 – Закончили работу с "Крильоном". Выбрали якорь-трос до 1 м. Глубина 305м. Пробуем работать манипуляторным устройством. Левый исполнительный орган из положения "по-походному" вывести не удалось. Снялись с якоря.

17.40 – Подвсплыли до глубины 70 м. Проверит работу "Крильона " при последовательном включении всех электропотребителей ГА.

18.10 – Работы по программе погружения закончили. Получили "Добро"на всплытие. Включили вертикальный винт. Однако на глубине 50 м всплытие прекратилось – попали в термоклин.

Серийный "Понск-2”

Пришлось продувать балластные цистерны.

18.17 – Всплыли на поверхность. Пытались по КВ радиостанции связаться с СС, однако там не открыли вахту.

18.30 – Своим ходом подошли к борту СС.

20.00 – Подняли ГА на борт СС и судно ушло в базу".

Последующие дни ушли на замеры акустических полей аппарата и оформление результатов, полученных при предыдущих погружениях. Много было "поломано копий” заводчанами в спорах с наблюдением и конструкторами. Наконец, к общему согласию, решили для завершения программы заводских ходовых испытаний сделать два погружения: одно для проверки научно-исследовательского оборудования и другое на 1000 м с тем, чтобы после ноябрьских праздников предъявить "Поиск-2" на государственные испытания.

По погодным условиям выход "Рудницого" "на науку" состоялся только 27 октября. Подлежали проверке гидрологический комплекс "Шалар-4", магнитометр "Шамора- 2П", маятниковый прибор АМП гравиметрического комплекса "Чета-Б" и промерный эхолот "Нара" на глубинах до 300 м.

Под водой в полигоне работали с 14.40 до 20.30. К 22 часам СС подняло ГА на борт и взяло курс на Севастополь. Программа погружения была выполнена полностью. При погружении были отказы звукоподводной связи из-за плохой подготовки к погружению, не работал цифровой указатель глубины эхолота "Нара" (сгорел блок усилителя) и затекла буксируемая гондола магнитометра "Шамора-2П".

Выход для погружения на 1000 м состоялся вечером 31 октября, когда почти вся испытательная партия и большая часть сдаточной команды отбыла на праздники в Ленинград.

От бригады ПСС выход обеспечивал С.П.Антоненков, от завода – С.И.Васильев, от бюро – В.С.Комаров. Как вспоминал последний, несмотря на волнение около 2 баллов и ветер до 5 м/с (с ожидавшимся усилением до 15), в 9.00 1 ноября ГА был спушен на воду. При отходе ог носителя, "Поиск" ветром навалило на "Рудницкого", на аппарате была повреждена антенна радиосвязи. Кроме экипажа, на погружение пошли С.И.Васильев и В.М.Торба от завода и В.Я.Федин от ВП 208.

В 10.35 ГА достиг глубины 500 м и экипаж начал программу AM П. Наверху в это время ветер усилился до 14 м/с, волнение достигло 3 баллов.

В 11.00 "Поиск" пошел на глубину 700 м и через 50 минут достиг ее. Работа не была прервана, несмофя на сигнал о падении давления масла в системе компенсации. В 12.05 экипаж завершил программу на этой глубине и ГА продолжил погружение. С 12.55 до 14.20 аппарат действовал на глубине 1004 м, экипаж манипулировал якорной лебедкой, фотографировал функционирующее манипуляторное устройство, работал гидролокатором.

В 15.20 "Поиск" всплыл в надводное положение – тут-то все и началось: волнение – 4 балла, ветер порывистый, 17 м/с. Принять ГА на борт "Рудницкого" невозможно, Антоненков решил – буксировать. Сначала катер ВМ пытался выловить выносной буй буксирного устройства. Это удалось, но конец лопнул. Тогда Васильев выбрался в ограждение люка, после нескольких попыток сумел принять капроновый буксирный конец и срастить его со скобой буксирного троса.

В 17 часов ВМ начал буксировку ГА, но почему-то кормой вперед. Затем перехлестнул буксир через ограждение "Поиска" и потянул вбок, тот лег на левый борт. Наконец ВМ обогнул ГА с кормы и начал нормальную буксировку. Через полчаса на ВМ заклинило рулевую машинку' гг катер с аппаратом вынесло по курсу "Рудницкого".

К 20 часам прибыли в бухту Ласпи. При остановке буксирный трос намотался на оба винта ВМ, катер встал на якоря, ГА ветром навалило на его борт… К полуночи суда принялся растаскивать катер, спущенный с "Рудницкого", это удалось не сразу. Лишь к 2 часам ночи "Поиск" оказался в трюме судна-носителя.

Внешним осмотром ГА в трюме было установлено, что носовая оконечность разбита и вырван датчик индукционного лага, носовая леерная стойка сломана, погнуты лопасти вертикального винта и сломано его ограждение, сломаны стойки антенно-фидерного устройства на крыше и выбито остекление иллюминаторов ограждения входного люка, разбита труба выносного буя и сорван лючок ограждения, аккумуляторная батарея "посажена" до предела и отсутствует масло в компенсаторе системы компенсации.

В 3 часа ночи 1 ноября СС с ГА на борту взял курс на Севастополь. Предстояли ноябрьские праздники и большой объем ремонтно-восстановительных работ.

Программа заводских ходовых испытаний была полностью выполнена. Остались незавершенными работы сменным инструментом манипуляторного устройства, замеры магнитных полей ГА с электромагнитной обработкой, снижение уровня электромагнитных помех работе навигационной гидроакустической станции "Экватор” и повышение работоспособности магнитометра "Шамора-2П".

Первая из этих работ требовала переборки сменного инструмента его поставщиком; вторую проводить было нецелесообразно, поскольку после каждого глубоководного погружения магнитное поле ГА изменяется и требуется новая обработка до нормы, которая еше не была установлена; третья и четвертая требовали серьезной переработки соответствующих приборов.

Требовалось решение ВМФ и Минсудпрома, разрешающее госприемке приступить к государственным испытаниям без выполнения вышеуказанных работ.

Не дожидаясь совместного решения, председатель комиссии государственной приемки В.И.Мальцев и его заместитель по РЭВ и НИА В.П.Смагин приступили к знакомству с документами головного ГА проекта 1832.

Тем временем руководством завода- строитсля, бюро-проектанта и заказчика принимались интенсивные меры по согласованию в Москве проекта решения о допуске ГА к государственным испытаниям.

23 – 24 ноября "Поиск-2" был поставлен на СВР для замеров собственного электромагнитного поля, а тем временем СС "Михаил Рудницкий" проводило свой ППР в части поверки КИП, а также строевой смотр. Только 27 ноября с помощью председателя госкомиссии удалось добиться проведения контрольного выхода перед государственными испытаниями.

На выход пошел председатель комиссии В.И.Мальцев. На переходе в полигон разработали и утвердили план-часовик погружения. В полигоне ветер 5 – 8 м/с, волнение два-три балла, пасмурно. Под водой работали с 17.00 до 19.45. После всплытия командир СС отказался в полигоне принимать ГА на борт и отбуксировал его на рейд бухты Казачьей.

На следующее утро провели разбор погружения. В общем, все устройства и системы показали нормальную работу за редкими исключениями; неполадки были устранены к вечеру того же дня. Все огрехи были допущены сдаточной командой и экипажем при подготовке ГА к погружению.

29 ноября завод-строитель и ВП МО официально предъявили головной "Поиск-2" на государственные испытания. На 30 ноября председатель назначил первый выход для проверки ходовых и маневренных качеств ГА, однако выход не состоялся из-за плохих погодных условий. 1 декабря выход также отменили из-за начала учебного года во флотской сети политпросвещения. Политзанятия – превыше всего!

Первый выход на госиспытания состоялся только 3 декабря. К 8 утра СС с ГА и госкомиссией на борту пришел в полигон. Слабый ветер, солнце, волнение до двух баллов. Цель погружения – проверка работы научно-исследовательской аппаратуры. К 10.00 спустили аппарат на воду, закончили все приготовления, и председатель дал "Добро" на погружение. В 14.45 ГА всплыл с глубины 150 м и был принят на борт "Рудницкого". К 19 часам СС отошел на якорную стоянку в бухту Ласпи, и на ВМ отправили в базу записывающее устройство регистрирующей аппаратуры ЭРА для расшифровки на аппаратуре "Пролив".

На 4 декабря была запланирована работа "Поиска-2" с подводной лодкой проекта 613 – ее поиск, классификация и фотографирование на глубине 80 м. В 9.45 вышли в точку встречи.

Член сдаточной команды С.И.Васильев переходит с “Поиска-2” на “М.Рудницкий” при волнении свыше 3 баллов.

Лодка погрузилась и легла на грунт. Спустили ГА, произвели необходимые проверки и дали "Добро" на погружение. К 11.00 аппарат удифферентовался и приступил к поиску лодки. В 14 часов ее обнаружили на дистанции 500 м, но при сближении потеряли.

ГА подняли на поверхность, по командам с носителя перевели в центр полигона и предложили повторить выполнение задачи. В 15 часов "Поиск" погрузился, в 15.30 обнаружил лодку на дистанции 250 м, в 15.45 подошел к ней на визуальный контакт и сфотографировал. К 16 часам аппарат всплыл и в 17 часов был поднят на борт "Рудницкого". К 18 часам СС уже встало на якорь в бухте Ласпи.

На разборке погружения было установлено, что в полигоне на рабочих глубинах были плохие гидрологические условия, мешавшие работе гидроакустики, а сильное течение сбивало ГА с нужного курса. При таких условиях необходимо выходить на объект против течения, а оно в полигоне на глубинах до 50 м было переменных направлений.

На следующий день председатель решил повторить работу с подводной лодкой с учетом высказанных на разборке замечаний и предложений.

5 декабря к 9 утра СС пришло в тот же полигон. Погода испортилась – ветер до 13 м/с, волнение три балла. С трудом спустили ГА, установили связь и предложили перейти надводным ходом в центр полигона, однако пришла директива оперативного дежурного флота – "Испытания прекратить, ГА и лодку поднять на поверхность".

Председатель начал спор с оперативным дежурным. Тем временем аппарат был взят на выстрел "Рудницкого". Только к 13 часам было получено "Добро" на продолжение работ. "Поиск-2" полным надводным ходом пошел к центру полигона, однако из-за сильной качки периодически оголялся винт и срабатывала защита преобразователя его электродвигателя. Предложили перейти в подводное положение.

В 13.40 ГА погрузился, удифферентовался, по абсолютному лагу "Кемь" определил скорость и направление течения и приступил к гидроакустическому поиску лодки. Через 23 минуты "Поиск" обнаружил цель и пошел против течения на сближение для классификации. Еще через 13 минут цель визуально классифицировали как подводную лодку и приступили к ее обследованию. Лодка лежала на глубине 72 м с курсовым узлом 90°. Ее сфотографировали и начали постепенный отход. Акустический контакт с лодкой был потерян на дистанции 1000 м.

В 16 часов ГА всплыл в надводное положение. На поверхности волнение усилилось до четырех баллов. "Рудницкий" подошел к аппарату, с трудом ошвартовал его и принял на борт экипаж, а ВМ, приняв буксир с "Поиска", повел последний в базу.

К 23 часам благополучно пришли в Северную бухту и приняли ГА на борт СС. Работа с подводной лодкой была зачтена.

Прогноз погоды на ближайшие дни не предвещал ничего хорошего, и председатель объявил перерыв в работе государственной комиссии до 12 декабря для приведения техники и ее формуляров в надлежащий вид и устранения по отдельным системам и устройствам накопившихся замечаний членов комиссии:

– принять решение о магнитометре "Шамора-2П";

– привести в порядок АМП гравиметра "Чета-Б":

– найти недостающий ЗИП радиометра "Аралия";

– заменить вибраторы станции звукоподводной связи "Протей-2";

– привести в порядок световые приборы "Алмаз-2";

– провести лечебный цикл аккумуляторных батарей;

– отрегулировать якорные лебедки и датчики длины вытравленного троса;

– выполнить подкраску ГА и его фотографирование для приемного акта.

Возобновить работу комиссии в связи с плохой погодой удалось только 15 декабря, однако после прихода в полигон пришлось вернуться в базу по штормовому предупреждению.

Только 16 декабря удалось выполнить проверку работы манипуляторного устройства, доставку на грунт и подъем на поверхность груза массой 400 кг.

Второе в этот день погружение – для проверки магнитометра после ремонта гондолы – не состоялось в связи с расстыковкой разъема высокого давления аккумуляторной батареи. Разогнулись лапки стопорной шайбы, и половинки разъема разошлись, нарушив электрический контакт.

17 декабря было проведено погружение для проверки скоростных и маневренных качеств ГА. Работали в подводном положении на глубинах до 150 м с 13 до 18 часов, после чего "Поиск" на буксире ВМ остался в полигоне, а "Рудницкий" ушел на 60 км мористее для проверки дальности радиосвязи. К 23 часам все вернулись в базу. Результаты выхода были председателем зачтены.

18 декабря было проведено погружение для проверки АМП гравиметра "Чета-Б" и магнитометра "Шамора- 2П". Работали на глубинах до 150 м с 13 до 18 часов. К 24 часам вернулись в базу для проверки опорных измерений гравиметра и расшифровки на аппаратуре "Пролив" результатов погружения.

20 декабря в 17 часов состоялся выход СС с ГА и госкомиссией на борту для проверки работы "Экватора-1" и ликвидации остальных "хвостов". Однако полигон оказался не оборудован акустическими маяками-ответчиками, устанавливаемыми гидрографическим судном. Пришлось отойти в бухту Ласпи на ночевку.

На следующий день – штиль, сильный туман. Ушли на рейд Севастополя и стояли там до вечера 23 декабря. На 24 декабря запланировали погружение на 2000 м, но… Стала резко портиться погода, надвигался шторм, который сорвал все усилия сдаточной команды и госкомиссии провести глубоководное погружение в 1979 г.

27 декабря стали разъезжаться домой члены госкомиссии, испытательной партии и сдаточной команды на новогодние праздники. Шли телефонно-телеграфные споры и взаимные упреки флота и промышленности. В Москву было брошено руководство завода-строителя и бюро- проектанта для снятия разногласий промышленности и флота.

Наконец, на уровне заместителей министра Судпрома и Главкома ВМФ было принято решение и председателем госкомиссии была получена правительственная телеграмма, разрешающая принимать "Поиск-2" без опытных образцов магнитометра "Шамора-2П", навигационной гидроакустической системы "Экватор-1" и снижения уровня помех работе гидроакустики.

29 декабря утром председатель комиссии государственной приемки В.И.Мальцев своей телеграммой сообщил о подписании приемного акта корабля 3-го ранга "АС-8" проекта 1832.

Вечером госкомиссия, ответственный сдатчик С.И.Васильев, сдаточный механик Г.Т. Кутузов и главный конструктор проекта Ю.К.Сапожков отметили подписание приемного акта банкетом в ресторане "Севастополь", а на следующий день разъехались по домам, чтобы через неделю вернуться в Севастополь для завершения работ госкомиссии уже в новом, 1980 г.

Спасательное судно проекта 537 '‘Эльбрус” – носитель глубоководных аппаратов

Работа возобновилась 7 января. Комиссия решила еще раз проверить скорости и маневренные качества, провести глубоководное погружение головного ГА и закончить ревизию механизмов.

На 11 января с большими трудностями председателю удалось "условно" запланировать в штабе флота глубоководное погружение.

Экипаж погружения был назначен председателем в следующем составе: руководитель – заместитель председателя В.П.Смагин, командир М.И.Севрюгин, его заместители по МСЧ Б.М.Зыков и по НИР В В Муравин, представитель завода-строителя В М.Торба и ответственный сдатчик С.И.Васильев.

Главный конструктор разработал план-часовик погружения, который был согласован с экипажем, рассмотрен членами комиссии и утвержден ее председателем. В целях экономии энергии было принято погружение до 1 ООО м производить с отрицательной плавучестью и далее – с остановками.

СС "Михаил Рудницкий" с ВМ на буксире и ГА на борту вышло в ночь на 11 января и в 5.30 пришло в полигон. Туман, слабый ветер, длинная низкая зыбь.

В 7.25 "Поиск" спустили на воду, но только через 45 минут он смог отойти от борта "Рудницкого", и лишь в 9,00 начал погружение. Через 56 мин. на глубине 1218 м началась серия экспериментов с гравиметром АМП. А 11.40 ГА достиг глубины 2000 м и через 58 мин. начал всплытие. В 14.47 аппарат всплыл, но только в 16.30 к нему смогло подойти судно-носитель, и за 15 минут подняло "Поиск" на борт.

Председатель госкомиссии глубоководное погружение зачел и назначил проверку скоростей, затем ревизию и окончательную отделку. После этого были просмотрены и оформлены документы.

26 января все документы были оформлены, и председатель распустил комиссию. Документы госкомиссии содержали рекомендации по завершению в июле 1980 г. работ, обеспечивающих работоспособность навигацинной гидроакустической аппаратуры "Экватор-1" и магнитометра "Шамора-2П" при работе насосного агрегата гидрокомплекса, по замене в 1980 г. телевизионной системы "Шар-2" на "Шар-бМ" и регистрирующей аппаратуры ЭРА на ЭРА-4, по дополнительной установке в 1980 г. стереофотоустановки "Колва-2" и громкоговорящей корабельной связи "Лиственница", а также по выполнению электромагнитной обработки ГА и снижению уровня помех работе бортовых гидроакустических станций.

Таким образом, от закладки корпуса до подписания приемного акта прошло 4 года, 7 месяцев и 14 дней, из которых на заводские ходовые и государственные испытания было потрачено 5 месяцев и 9 дней. Государственные испытания длились 31 день, из них 10 дней – собственно испытания, 15 дней – пережидание плохой погоды, три дня – устранение замечаний и три дня – ревизия и окраска. За период государственных испытаний было всего 10 ходовых дней, при этом ГА отработал в надводном положении 14 и в подводном 45 часов, пройдя в надводном положении 10 и в подводном 40 миль.

Для головного судна период от закладки до подписания приемного акта велик Но ведь на нем были установлены опытные образцы комплектующего оборудования, не принятые на вооружение в составе опытного образца. Сдача головного ГА производилась на только что построенном временном судне-носителе "Михаил Рудницкий", также имевшем ограниченные мореходные качества и средства обеспечения в период ходовых испытаний. Имела место недоработка рабочей конструкторской документации головного "Поиска-2" и нового комплектующего оборудования бюро-проектантом и его контрагентами. Срывы сроков поставки и сдачи контрагентами комплектующего оборудования затягивали сроки строительства. Поспешность начала ходовых испытаний головного аппарата без должной наладки и стыковки систем и устройств в период швартовных испытаний у стенки завода-строителя привели к их затяжке.

Осенне-зимние погодные условия проведения государственных испытаний также привели к чрезмерной затяжке их проведения.

“Поиск-2" перед спуском выведен из ангара СС пр.537 “Алагез”

 

Серийные Поиски-2"

Решение о строительстве двух серийных ГА проекта 1832 было принято ВМФ в 1980 г. после сдачи головного ГА этого проекта.

Их предлагалось построить для нужд ПСС ВМФ В отличие от опытного и головного, они предназначались для выполнения только поисковых и подводно-технических работ, а именно – допоиска и обнаружения подводных объектов в ограниченном районе, визуального обследования и фотографирования подводных объектов, обозначения подводных объектов гидроакустическими маяками, доставки на грунт и подъема на поверхность грузов массой до 400 кг, выполнения подводно-технических работ манипуляторным устройством.

В том же 1980-м СПМБМ "Малахит” перевыпустило заказные ведомости для серийных 1832-х, провело их согласование и приступило к подготовке директивных документов в обеспечение постройки серии В целях дальнейшего совершенствования ГА конструкторской документацией бюро была предусмотрена замена штатного оборудования на более совершенное:

– станции звукоподводной связи "Протей-2" на станцию "Протей-6" НПО "Океанприбор” (Минсудпром) с большей дальностью связи;

навигационного комплекса "Мста-2" на комплекс "Мста-М-41" НПО "Норд" (Минсудпром), имеющий новую элементную базу и более совершенные технические характеристики;

– манипуляторного устройства С КБ "Автоматика" на устройство МП-1 НПО "Компас” (Минсудпром) по тем же причинам;

– насосного агрегата и приборов управления погружной системой гидравлики ЦНИИ АГ на аналогичное оборудование НПО "Компас".

В 1982 г. в бюро под руководством Ю.К.Сапожкова была завершена корректировка РКД, и Ленинградское Адмиралтейское объединение приступило к постройке серийных ГА с заводскими номерами 01663 и 01671.

Руководство их строительством было поручено тому же отделу главною строителя, возглавляемому в то время Н.Н.Чумичевым. Строителями были назначены А. В. Сафронов, Е.М.Трусоов и Н.Ф. Рогачев, прошедшие школу постройки головного "Поиск-2". Конструкторское обеспечение постройки осуществляли Л.Л.Викторов, В. И Панов и И.Д.Егоров из отдела главного конструктора по глубоководной тематике завода В.М.Зайцева. Конструкторским сопровождением работ завода от бюро руководил заместитель главного конструктора проекта А.В.Косидло.

Старшим наблюдающим от ВП 208 МО был назначен В. Н Коркин.

В 1983 г. готовность первого серийного "Поиска" составила только 30 % из-за задержки поставок серийных погружных электродвигателей со статическими преобразователями и электромагнитов (ЛЭО "Электросила"), гидрокомплекса (НПО "Компас"), приборов забортного освещения (завод "Электросвет"), уровнемеров и сигнализаторов уровня воды в уравнительной и заместительной цистернах (НИИ токов высокой частоты).

К 1986-му завод-строитель завершил на № 01663 прокладку кабеля и установку электрооборудования, а на № 01671 – только изготовление прочного корпуса.

В 1988 г. заводу-строителю удалось не полностью завершить постройку № 01663 и в июне транспортным плавдоком отправить его в Севастополь на сдаточную базу для завершения строительства и швартовных испытаний, а также проведения ходовых заводских и государственных испытаний.

До декабря того же года были получены недостающие аккумуляторы и манипуляторное устройство, завершен их монтаж, проведены швартовные испытания и частично завершена программа заводских ходовых испытаний.

Все испытания аппаратов проводились с борта "Михаила Рудницкого". Ответственным сдатчиком № 01663 был назначен С И Васильев.

В декабре года первый серийный "Поиск-2" зав. № 01663 был предъявлен комиссии Госприемки под председательством Э. В. Гашкевича.

До конца года госкомиссия провела проверки аппарата в объеме утвержденной программы и приняла первый серийный ГА проекта 1832 "АС-27" в состав Черноморского флота с условием проведения глубоководного погружения личным составом в январе 1989 г А уже в мае 1989-го "АС-27” на борту "Михаила Рудницкого" принял участие в операции по поиску и обследованию атомной подводной лодки "Комсомолец", затонувшей 7 апреля 1989 г. в Норвежском море на глубине свыше 1600 м.

В ангаре СС “Ачагез”. Слева – рабочий аппарат АРС пр. 1839, в середине – серийный “Поиск-2”, слева – спасательный аппарат пр. 1837

В поисковой операции, кроме "Рудницкого" (Черноморский флот), принимали участие СС "Георгий Титов" Северного флота с двумя обитаемыми ГА "Pisces" канадской постройки и НИС "Академик Мстислав Келдыш" Института океанологии АН СССР с двумя обитаемыми ГА "Мир" финской постройки.

Шторм до пяти баллов мешал проведению лом поисковой операции "Михаил Рудницкий" и однотипный "Георгий Титов" не смогли при таком волнении спустить свои ГА, и назначенный на выход уже достаточно опытный экипаж не смог показать все возможности проекта 1832 Но это была уже не его вина- штатное судно- носитель проекта 537 еще не было готово! Только после 20 мая при волнении до четырех баллов удалось спустить с борта "Келдыша" оба "Мира", которые произвели допоиск, классификацию ранее обнаруженной акустической цели и обследование затонувшей лодки.

Строительство второго серийного аппарата (зав. № 01671) было завершено в июле 1989 г., и он был также транспортным плавдоком отправлен на сдаточную базу в Севастополь для завершения швартовных и проведения ходовых заводских и государственных испытаний с борта "Рудницкою". Ответственным сдатчиком был также назначен С. И. Васильев, командиром – И А Чукавин.

До ноября 1990-го были проведены заводские ходовые испытания, а в декабре заказ № 01671 был предъявлен комиссии госприемки под председательством Э. В.Гашкевича. Комиссия провела проверки в объеме утвержденной программы государственных испытаний и приняла второй серийный ГА проекта 1832 "АС-29" в состав ВМФ с условием проведения глубоководного погружения личным составом в январе 1991 I.

В том же году "АС-29" был погружен на свой штатный носитель – спасательное судно "Атагез" проекта 537 и переведен во Владивосток в состав ПСС Тихоокеанского флота.

 

Ремонт и модернизация опытного ГА Поиск-2

По результатам эксплуатации опытного "Поиска-2" и в связи с разработкой промышленностью более совершенного комплектующею оборудования в 1980 г. было принято решение о модернизации опытного "АС-6".

Глубоководный аппарат “Pisces-7"

Этим решением предусматривалась замена части опытных образцов на усовершенствованные серийные, в частности навигационного комплекса "Мста-2" – на комплекс "Мста-М- 41" с входящими в него абсолютным лагом ЛА-3 и гидроакустической системой "Экватор-Г, телевизионного комплекса "Шар-2" – на комплекс "Шар-6М", разрозненного научно- исследовательского оборудования – на комплекс "Родос-МВО-1" с входящими в него регистрирующей аппаратурой ЭРА-4, радиометром МРС-01, гидрологическим комплексом "Шалар-4" и магнитометром МБМ-2, статического преобразователя ПСТ – на преобразователь ПТС.

Решением от 1982 г. был определен порядок и сроки замены вышеперечисленного оборудования на "АС-6", при этом бюро была поручена разработка необходимой конструкторской документации, а Ленинградскому Адмиралтейскому объединению – установка нового комплектующего оборудования по документации бюро и помощь личному составу "АС-6" при производстве ремонта.

В том же 1982-м поданным поставщиков комплексов "Родос-МВО-1" (НПО "Дельфин", Минсудпром), "Мста-М-41" (НПО "Норд", Минсудпром), "Шар-6М" (КОМЗ, Минэлектропром), преобразователя ПТС (КБ завода "Электровыпрямитель", Минэлектротехпром) производственные подразделения бюро под руководством главного конструктора проекта Ю.К.Сапожкова разработали технический проект 18321 модернизации опытного ГА "Поиск-2", который в начале 1983 г. был утвержден заказчиком, и бюро по договору с заводом приступило к разработке рабочей конструкторской документации.

К концу 1983 г. в связи с отставанием работ НПО "Дельфин" был уточнен порядок модернизационных работ. Поставщики комплекса "Родос-МВО-1" должны были поставить в течение 1984 г. забортные приборы и макеты аппаратуры в прочном корпусе, а во II квартале 1985 г. – штатную аппаратуру. Таким образом, завод-строитель мог приступить к модернизационным работам только в III квартале 1984 г., поставив "АС-6" в находившийся в Севастополе плавучий док ТПД-39, освободившейся к тому времени от опытного ГА "Поиск-6".

В 1985 г. завод-строитель с представителями личного состава и бюро приступили к дефектации комплектующего оборудования ГА и пришли к выводу о необходимости проведения заводского ремонта "АС-6" в связи с приближением установленного срока его службы. Только в мае 1987-го комиссия в составе специалистов флота, завода-строителя и бюро-проектанта рассмотрела дефектовочные ведомости и согласовала объем и порядок выполнения ремонтных работ на "АС-6". Решением от октября того же года заказчик подтвердил предложенный комиссией порядок и объем проведения ремонта в обеспечение модернизации "АС-6", а в декабре другим решением был установлен порядок приемки и испытаний "АС-6" после его ремонта и модернизации, при этом ГА после ремонта должен был приниматься личным составом, а после модернизации – ВП 208 МО. Приемо-сдаточные испытания надлежало проводить комиссии заказчика.

В Севастополе ремонтные и модернизационные работы с 1987 г. проводились бригадой слесарей цеха 15 завода-строителя под руководством строителей С.И.Васильева, А.В.Сафронова и Е.Н.Трусова с конструкторским обеспечением Е.М.Белова и В.Г.Штерцера. Техническое сопровождение работ обеспечивала бригада конструкторов бюро-проектанта, которой руководили заместители главного конструктора проекта А.В.Косидло, Е.Н.Шанихин и руководитель группы техобслуживания B.C.Комаров. Наблюдение за ремонтными и модернизационными работами осуществляли В.Н.Коркин от ВП 208 МО, С.И.Дегтев от 9-го института ВМФ и Ю.В.Мануйлов – от 40-го института ВМФ.

Ремонтные и модернизационные работы продвигались с большими трудностями в части привлечения контрагентов для освидетельствования и ремонта комплектующего оборудования и проведения наладочных работ для вновь поставленного оборудования.

В 1988 г. с привлечением базовых институтов отрасли удалось освидетельствовать прочный корпус и кабельные вводы и завершить прокладку новых кабелей, в следующем – выполнить установку макетов аппаратуры "Родос-МВО-1" и ее забортных датчиков, а также аппаратуры навигации комплекса "Мста-М-41".

В 1990-м производилась наладка систем и стыковка их с системой автоматического управления "Циркон". Только в 1991 г. ремонтные работы были завершены и приняты личным составом ГА, однако НПО "Дельфин" еще не поставило весь комплект штатной аппаратуры "Родос- М ВО-1".

В 1992 г., руководствуясь постановлением 1988 г. о сокращении опытно-конструкторских работ, не дождавшись поставки промышленностью всей штатной аппаратуры "Родос- МВО-1", флот прекратил дальнейшее финансирование модернизационных работ на "АС-6", и завод-строитель отозвал из Севастополя всех своих специалистов.

Таким образом, эксплуатация опытного "Поиска-2" продолжилась без комплекса научно-исследовательского оборудования, только в интересах поисково-спасательной службы ВМФ.

Успехи электроники и телеметрии позволили сначала зарубежным, а в 80-х гг. и отечественным исследователям Мирового океана все шире применять в своей работе автоматические автономные, работающие по заданной программе, или привязные самоходные телеуправляемые по кабелю подводные технические средства. Эти необитаемые ГА выгодно отличались от существующих обитаемых своими весогабаритными характеристиками, большей подводной автономностью, а самое главное – безопасностью, поскольку не требовали присутствия на борту экипажа, хотя и нуждались в судне- носителе для доставки их в район операции. Именно этим объясняется потеря в начале 90-х гг. интереса гидрографии к обитаемым аппаратам, сложным и дорогим в эксплуатации, и усиленное развитие необитаемых подводных технических средств, работающих по определенной программе.

Эта же тенденция в 90-х гг. прослеживается и в действиях поисковоспасательной службы ВМФ, однако специфика ее работ требовала постоянного и надежного контроля и управления подводными техническими средствами, поэтому для глубоководных работ стали разрабатывать необитаемые телеуправляемые по кабелю привязные самоходные глубоководные технические средства, используемые с борта обитаемых ГА. Но это уже следующий этап развития глубоководной тематики – аппараты 2-го поколения.

 

Глава 3.3. По сравнению с аналогами…

К 1976 г. глубоководная тематика отечественного подводного кораблестроения достигла определенных успехов – был взят рубеж глубины 2000 м.

Первенец тематики – опытный "Север-2" проекта 1825 прошел опытную эксплуатацию, и была завершена его модернизация. Завершались швартовые испытания головного "Севера-2бис".

Были завершены государственные испытания опытного ГА "Поиск-2" проекта 1832, и он был передан в опытную эксплуатацию. Осуществлялось строительство головного аппарата этого проекта.

"Творческая мастерская", насколько это было возможно, постоянно "держала руку на пульсе" зарубежных достижений в создании глубоководных аппаратов. Отслеживались зарубежная техническая периодика и рекламные проспекты зарубежных фирм-поставщиков. Но эта информация носила поверхностный характер: фотографии, зачастую противоречивые эксплуатационно-технические характеристики, технические характеристики их комплектующего оборудования и конструкционных материалов. Однако было ясно – наши ГА значительно тяжелее зарубежных, а следовательно, их эксплуатация в море сложнее, чем для зарубежных аналогов.

Эксплуатационно-технические характеристики зарубежных и отечественных ГА

Наименование характеристик Серийный ГА "Pisces-VII", Канада Опытный ГА "Север-2", СССР Опытный ГА "Поиск-2", СССР
Год постройки 1975 1970 1976
Длина наибольшая, м 6,07 12,05 16,33
Ширина наибольшая, м 3,05 2,64 2,52
Высота наибольшая, м 3,66 4,05 5,1
Подъемный вес, т 10,6 Ок. 40 Ок. 65
Рабочая глубина погружения, м 2012 2000 2000
Скорость подводная, макс., уз 2 2,5 3,0
Автономность, ч
- аварийная 72 72 72
- рабочая Ок. 10 Ок. 8 Ок. 12
Численность экипажа, чел. 1 + 2 3-4 3
Полезная нагрузка*, кг Ок. 700 Ок. 1500 Ок. 3100
Энерговооруженность, кВт-ч 70 90 170
Удельная энерговооруженность, кВт-ч/т 6,6 2,25 2,6
Коэффициент утилизации (доля полезной нагрузки в подъемном весе) 0,066 0,038 0,048

* В полезную нагрузку включены вес экипажа, средств жизнеобеспечения, исследовательского оборудования, манипуляторного устройства и запас водоизмещения на модернизацию.

В октябре 1975 г. группа ведущих специалистов СПМБМ "Малахит” была направлена в Геленджик на морскую базу Института океанологии АН СССР для ознакомления с одним из двух полученных канадских ГА "Pisces".

Впервые представилась возможность утолить информационный голод, пощупать руками современную зарубежную глубоководную технику и провести сравнительный технический анализ отечественных и зарубежных конструкций.

Канадская фирма International Hydrodynamics Corp. (HYCO) была образована в 1964 г. для строительства, продажи и эксплуатации подводных аппаратов серии "Pisces", предназначенных для проведения осмотра и ремонта подводных трубопроводов и устьев подводных нефтяных скважин, поисковых и спасательных работ и океанографических исследований. Первый аппарат этой фирмы с глубиной погружения 450 м был введен в действие в 1967 г., два последующих, с глубиной погружения 1000 м – в 1969, а ГА с глубиной погружения 2000 м строились, начиная с 1973-го. "Pisces", полученный ИО АН СССР в мае 1975 г., был седьмым в серии.

Он был спроектирован и построен в строгом соответствии с требованиями и нормами ABS (Американского бюро судоходства).

Прочные сферы и несущая трубчатая рама

Электроэнергетическая установка “Pisces-7” и ее компенсационная система

ГА имел четыре прочные сферы из высокопрочной легированной свариваемой стали и механически обработанные. Наибольшая сфера – носовая – являлась прочным корпусом и имела три иллюминатора, входной люк и проходы для кабеля и труб. Снаружи она имела тонкое покрытие из стеклопластика на эпоксидной смоле для предотвращения коррозии, а изнутри – теплоизоляцию из полистирола и стеклопластика.

Кормовая сфера – прочная уравнительная цистерна, разделенная горизонтальным настилом на две части: нижнюю – собственно цистерну и верхнюю, где было размешено оборудование бортовых систем. Две носовые малые сферы служили прочными дифферентными цистернами. Все прочные сферы были связаны между собой несущей стальной трубчатой рамой, в которой было размещено все забортное комплектующее оборудование.

К верхней части рамы крепился подъемный рым, к нижней – две стальные лыжи для постановки ГА на палубу носителя или покладки его на грунт. На раму стальными болтами крепились секции обшивки из сферопластика, облицованного стеклопластиком.

Сборная обшивка легкого корпуса

Уравнительная и заместительная системы “Pisces-7”

Для компенсации изменения плавучести при маневрировании по глубине использовалась уравнительная система, работающая по принципу рыбьего пузыря. Масло из прочной уравнительной цистерны, давление в которой близко к атмосферному, подавалось насосом в три эластичные резиновые емкости, размещенные в междубортном пространстве, увеличивая тем самым плавучий объем аппарата при неизменной весовой нагрузке, либо, под действием забортного давления на эти эластичные емкости, масло перепускалось обратно в уравнительную цистерну.

Оригинальной являлась воздушномасляная дифферентная система, в которой масло из той же уравнительной цистерны и тем же насосом перегонялось в эластичные емкости носовых прочных дифферентных цистерн, заполненных воздухом под давлением и расположенных побортно. Обратно в кормовую уравнительную цистерну масло отжималось воздухом, при этом обеспечивался необходимый дифферент. Привлекательность этой системы была в простоте и надежности, однако ее эффективность по сравнению с отечественной ртутно-масляной сомнительна. Масляный насос уравнительной системы с электроприводом постоянного тока был установлен в верхней сухой части уравнительной цистерны. Вся арматура управления была ручной и располагалась в прочном корпусе, поэтому большое количество проходов масляных труб через стенки прочного корпуса снижало надежность ГА в эксплуатации.

Группа специалистов СПМБМ “Малахит", участвовавшая в изучении ГА “Pisces-7“ в 1975 г., слепа направо: Ю.Я.Матесов, Б.С.Шкляревский, Е.Н.Шаннхин, М.В.Лабинский, В.И.Коковицын

Движительно-рулевой комплекс с электроприводом

В носовой оконечности был установлен простейший исполнительный орган манипуляторного устройства с гидравлическим управлением из прочного корпуса. Исполнительный орган обеспечивал взятие проб грунта и предметов весом до 40 кГс и остропку предметов на грунте.

Система погружения-всплытия имела три безкингстонных балластных цистерны, на каждой из которых стояло по клапану вентиляции с ручным приводом из прочного корпуса и электромагнитный клапан продувания воздухом высокого давления. Управление клапанами продувания осуществлялось из прочного корпуса.

Электроэнергетическая установка состояла из двух аккумуляторных батарей, размещенных в двух заполненных маслом стеклопластиковых герметичных контейнерах в междубортном пространстве.

Для выравнивания давления с забортным в контейнерах аккумуляторных батарей и внутренних полостях труб несущей рамы, заполненных маслом, была предусмотрена централизованная система компенсации давления. Она состояла из двух эластичных емкостей, заполненных маслом, сборного бачка и соединительных трубопроводов. Газы, выделяющиеся при разрядке батарей, должны были собираться в этом бачке и через автоматический клапан выпускаться наружу. Такая централизованная система увеличивала надежность работы ГА в целом, в отличие от разрозненных компенсационных средств, принятых на отечественных аппаратах.

Система жизнеобеспечения состояла из кислородных баллонов с арматурой, угольных фильтров, контейнеров с гидроксидом лития и электровентилятора. Контрольно-измерительные приборы системы обеспечивали контроль концентрации кислорода и углекислого газа, температуры, давления и влажности воздуха в прочном корпусе.

Движительный комплекс состоял из двух бортовых винтов в насадках. Приводной погружной электродвигатель постоянного тока и планетарный редуктор каждого винта были расположены в капсуле, являющейся продолжением ступицы винта. Капсулы были заполнены маслом и имели индивидуальную компенсацию давления. Насадки были снабжены аварийным гидравлическим устройством отсекания кабеля и отдачи движителей. Пускорегулирующая аппаратура каждого двигателя была размещена в прочном корпусе и обеспечивала реверс и трехступенчатую регулировку двигателя по оборотам.

Для обеспечения безопасной эксплуатации на ГА была предусмотрена система сброса аварийного балласта и выступающих частей. Сброс свинцового аварийного балласта производился ручным приводом из прочного корпуса. Для сброса выступающих частей – движителей и исполнительного органа манипуляторного устройства – была предусмотрена аварийная гидросистема с ручным насосом в прочном корпусе и исполнительными гидроцилиндрами на сбрасываемых устройствах.

Группа из семи ведущих специалистов бюро, которую довелось возглавить мне, в течение 10 дней знакомилась с "Pisces" и его эксплуатационной технической документацией. В завершение каждым участником группы были составлены технические отчеты по своей специализации. Обобщение этих отчетов позволило специалистам "творческой мастерской" главного конструктора Ю.К.Сапожкова произвести сравнительный анализ эксплуатационно-технических характеристик канадского ГА и отечественных "Север-2" и "Поиск-2", а также технических характеристик зарубежных и отечественных образцов комплектующей глубоководной техники 70-х гг.

Результаты сравнительного анализа позволили сделать ряд выводов.

По отечественным ГА в целом:

– большие подъемный вес и главные размерения аппаратов требовали судно-носитель большего водоизмещения, осложняя этим эксплуатацию;

– большой запас водоизмещения на модернизацию, входящий в полезную нагрузку, позволял устанавливать большее количество исследовательского оборудования и увеличивать состав экипажа до четырех человек;

– бортовые системы и устройства за одно погружение обеспечивали получение большего объема исследовательской информации лучшего качества;

– управление ГА экипажем было более простым и безопасным, благодаря наличию бортовой системы дистанционного и автоматического управления и дублированию аварийных средств жизнеобеспечения, связи и всплытия;

– принятые пониженные расчетные напряжения в конструкциях и применение более прочного материала обеспечивали большую надежность работы корпусных конструкций;

– энерговооруженность аппаратов выше зарубежного аналога, однако малое количество рабочих циклов примененных электрических аккумуляторов значительно увеличивало эксплуатационные расходы;

– удельная энерговооруженность ниже зарубежного аналога, что характеризовало нерациональное использование подъемного веса;

– коэффициент утилизации полезной нагрузки ниже зарубежного аналога, что свидетельствовало о значительных перевесах комплектующего оборудования и конструкций аппаратов в целом.

По комплектующему оборудованию ГА:

– отечественное силовое электрооборудование постоянного тока, радиоэлектронное вооружение, научно-исследовательское и специальное оборудование были на порядок тяжелее зарубежных аналогов;

– потребление электроэнергии отечественным радиоэлектронным вооружением, научно-исследовательским и специальным оборудованием было на порядок выше зарубежных аналогов.

Сделанные выводы четко обозначили преимущества и недостатки отечественных ГА 1-го поколения при их сравнении с зарубежными аналогами и лишний раз подтвердили необходимость дальнейшего форсирования работ отечественной промышленности по глубоководной тематике в следующих направлениях:

– всемерное сокращение водоизмещения и подъемного веса ГА;

– переход на сферические прочные корпуса при дальнейшем увеличении глубин погружения;

– разработка легковесных сферопластиков увеличенной прочности, уменьшенной плотности и степени намокания под давлением;

– отработка новых типов перспективных энергетических установок малой мощности;

– перевод отечественного радиоэлектронного вооружения, научно- исследовательского и специального оборудования на новую современную элементную базу;

– применение перспективных погружных электродвигателей переменного тока с частотным регулированием оборотов;

– дальнейшая автоматизация управления аппарата, его систем и устройств с применением цифровой вычислительной техники;

– широкое применение регистрирующей аппаратуры параметров движения ГА и исследовательского оборудования;

– применение цветных глубоководных телевизионных установок с видеомагнитной записью;

– разработка новых более совершенных типов манипуляторных устройств и самоходных дистанционно управляемых необитаемых аппаратов, действующих с борта ГА.

Сделанные в результате сравнительного анализа выводы практически стали программой действия "творческой мастерской" главного конструктора Ю.К.Сапожкова при создании отечественных ГА 2-го поколения.