Первоначально главное отличие между танками «Кромвель» и «Кентавр» заключалось в силовой установке - если на первом устанавливался двигатель «Метеор» фирмы «Роллс-Ройс», то на втором применили двигатель «Либерти» компании «Лейланд Моторс». Более того, если при замене двигателя у танка «Кентавр» устанавливали двигатель «Метеор», то впоследствии этот образец называли «Кромвель».

Проблемы разработки

Фирма «Лейланд» к тому времени выпускала танк Mk VII «Кавальер», который оказался на редкость неудачным из-за многочисленных технических недочетов и малого ресурса двигателя. Тем не менее было принято решение установить на танке «Кентавр» именно этот двигатель. Соответственно были унаследованы проблемы силовой установки и новый танк значительно уступал «Кромвелю» по надежности.

Развитие

Танки модификации «Кентавр I» были вооружены 57-мм пушкой, которая в то время стала стандартной для английских танков. Первые серийные машины были выпущены в июне 1942 года, однако практически сразу их перевели в разряд учебных. Модель «Кентавр III» имела орудие калибра 75 мм и броневую защиту толщиной от 20 до 76 мм, но эти машины выпускались малыми партиями.

Первым боевым танком стала модель «Кентавр IV» с гаубицей калибра 94 мм (боекомплект 54 снаряда). Такими танками была вооружена группа бронеподдержки британской морской пехоты в ходе высадки в Нормандии 6 июня 9144 года. Планировалось использовать 80 машин этого типа только в ходе высадки и захвата плацдарма, однако многие танки применялись и в течение нескольких последующих недель для закрепления и развития успеха. Затем танки «Кентавр» были сняты с вооружения боевых частей и отозваны в тыл для переоборудования в специальные машины. После демонтажа башен и установки необходимого оборудования появились мобильный артиллерийский наблюдательный пост «Кентавр ОР», БТР «Кентавр-Кенгуру», БРЭМ «Кентавр ARV» и бронированный бульдозер. Кроме того, были разработаны самоходные зенитные артиллерийские установки «Кентавр lll/IV AAI» и «Кентавр lll/IV АА II» с такой же башней, как у ЗСУ «Крусейдер АА», однако вместо 20- мм пушки «Эрликон» установили пушку «Полстен» такого же калибра. Эти ЗСУ были переброшены на фронт после высадки в Нормандии, но вскоре их сняли с вооружения из-за отсутствия воздушного противника.