Вверху. Захваченный образец SdKfz 234/1. Башня с 20-мм пушкой и противогранатной сеткой над открытым верхом повернута назад. Вдоль борта расположены укладочные ящики для хранения имущества (один без крышки).
В 1940 году командование вермахта разработало требования к серии новых четырехосных полноприводных бронеавтомобилей на базе SdKfz 231 (8-Rad) с кузовом типа «монокок» (т. е. цельносварным, в отличие от крепящегося к раме) и двигателем, более приспособленным к работе в условиях жаркого климата. В соответствии с этим заданием группой фирм под руководством «Бюссинг-НАГ» к июлю 1941 года был построен прототип, получивший обозначение ARK. Испытания выявили ненадежность двигателя, и работы продолжились, однако медленными темпами. В начале 1943 года кампания в Северной Африке была завершена, и только в 1944 году первые машины «тропической» версии были поставлены в войска.
Новая серия бронеавтомобилей получила обозначение тяжелый бронеавтомобиль SdKfz 234 (schwerer Panzerspahwagen SdKfz 234). Эти машины отличались от бронеавтомобилей SdKfz 231 (8-Rad) низким силуэтом и обтекаемыми формами, они имели увеличенные толщину брони и запас топлива, а также более мощный двигатель с улучшенными характеристиками. Некоторые специалисты полагают, что машины серии SdKfz 234 были, возможно, самыми лучшими в своем классе во время Второй мировой войны. С1943 года и до конца войны было произведено около 2300 машин SdKfz 234 четырех базовых модификаций.
Модификация SdKfz 234/1 являлась командирской машиной и была вооружена 20-мм пушкой (KwK 20 или KwK 38) и спаренным с ней 7,92-мм пулеметом MG 42 в небольшой башне с открытым верхом. Верх башни обычно прикрывался проволочной сеткой, защищавшей от попадания ручных гранат. Наиболее знаменитой стала модификация SdKfz 234/2 «Пума» с 50-мм пушкой KwK 39/1 и спаренным пулеметом MG42 в башне (эта башня первоначально разрабатывалась для легкого танка «Леопард», который не пошел в серию). «Пума» настолько ценилась немецким командованием, что в 1945 году, когда возможности германской промышленности по производству вооружения и военной техники были значительно сокращены, из разведывательных машин строили только ее (а также легкий танк «Шкода»).
Модификация SdKfz 234/3 предназначалась для замены SdKfz 233 и была вооружена такой же 75-мм короткоствольной пушкой. Производство SdKfz 234/3 началось по приказу Гитлера, который в 1944 году лично занимался такими вопросами, как вооружение боевых бронированных машин. Последняя модификация семейства SdKfz 234 была запущена в производство также по личному приказу фюрера. SdKfz 234/4 была вооружена 75-мм противотанковой пушкой РаК 40, установленной в открытом боевом отделении вместо башни. Было произведено лишь несколько опытных образцов, которые сразу же были брошены в бой. Некоторые из них были позднее захвачены союзниками.